# init启动引导组件
## 功能说明
init启动引导组件负责在系统启动阶段启动关键服务进程。 若用户需要新增随开机自启动的系统服务，可添加新的配置文件xxx.cfg，系统会自动分析对应的cfg文件，并按照cfg文件启动对应的服务。
- init启动引导的配置文件
init启动引导组件配置文件包含了所有需要由init进程启动的系统关键服务的服务名、可执行文件路径、权限和其他信息，烧写单板后可在“/etc/“目录下找到，文件名称为init.cfg，采用json格式，文件大小目前限制在100KB以内。
init进程启动后读取/etc/init.cfg，然后解析其json格式内容，并根据解析结果依次加载系统服务。
各模块需要配置或添加关键服务时，可以在对应模块的cfg文件进行配置，编译过程中会将配置后的文件拷贝到/system/etc/init目录下，单板中可在"/etc/init/"目录下查找到对应的cfg文件，
对于单板中/etc/init下存在的cfg文件，init进程会逐一解析，下面分别介绍一下init扫描cfg文件的规则和cfg文件内容的具体组成格式。
- cfg文件扫描规则
对于标准系统和小型系统，cfg文件扫描是共用一个相同的接口，接口代码如下：
```
void ReadConfig(void)
{
// parse cfg
if (InChargerMode() == 1) {
ParseInitCfg(INIT_CONFIGURATION_FILE, NULL);
ReadFileInDir(OTHER_CHARGE_PATH, ".cfg", ParseInitCfg, NULL);
} else if (InUpdaterMode() == 0) {
ParseInitCfg(INIT_CONFIGURATION_FILE, NULL);
ReadFileInDir(OTHER_CFG_PATH, ".cfg", ParseInitCfg, NULL);
ReadFileInDir("/vendor/etc/init", ".cfg", ParseInitCfg, NULL);
} else {
ReadFileInDir("/etc", ".cfg", ParseInitCfg, NULL);
}
}
```
以下是这段代码中的宏定义：
```
#define INIT_CONFIGURATION_FILE "/etc/init.cfg"
#define OTHER_CHARGE_PATH "/system/etc/charge"
#define OTHER_CFG_PATH "/system/etc/init"
```
对于充电模式和升级模式下cfg的扫描此处不作详细说明，我们关注正常系统启动时init扫描cfg文件的规则。
1. 对于/etc/init.cfg文件，是应当最先解析，因此直接调用解析接口解析该文件。
2. 对于/etc/init目录（note：/etc是指向/system/etc的一个符号链接，可以把它们看作是等价的），init进程会遍历该目录下的文件，匹配文件的后缀名，匹配到cfg文件时就会调用解析接口对该文件进行解析。
3. init还会遍历/vendor/etc/init目录下的cfg文件并进行解析，这个目录下的cfg文件应当是与硬件平台相关的。
- cfg文件的组成格式
下面展示一个cfg文件的框架：
```
{
"import" : [
"/etc/init.xxx.cfg",
"/vendor/etc/init.${ohos.boot.hardware}.cfg"
],
"jobs" : [{
"name" : "example-stage",
"cmds" : [
"write /example/file 0",
"start example"
]
}
],
"services" : [{
"name" : "example",
"path" : ["/system/bin/example"],
}
]
}
```
前面已经提到，cfg文件是json格式的文本文件。对于启动组件来说，init进程能够解析的cfg文件中的内容主要包括3种json对象，其对象名分别为"import", "jobs", "services"。下面逐一讲解这3个部分。
1. "import": 导入其他cfg文件。一个cfg文件中导入的其他cfg文件，会在当前cfg文件解析完成后，按顺序继续解析。
2. "jobs": 带名字的命令组。一个job被执行时，会按照先后顺序逐条执行"cmds"中的命令。触发执行job的方式在下文中有详细介绍。
3. "services": 服务。最简单的服务可以只有一个名字和一个可执行文件路径。一个服务的基本运行逻辑是在init进程中fork一个子进程，然后在子进程中执行路径中的可执行文件。服务是启动组件中的核心内容，cfg中服务的配置还包括了各种各样的属性，服务的控制方式也涵盖了多方面的内容，这些都将在下文中展开详细的叙述。
- init服务启动控制(仅标准系统以上提供)
init会根据用户的服务配置，把服务分成三类，在不同的阶段进行启动。
- “boot”类型：对应系统中需要优先启动的服务，该类服务在“init”阶段启动。
- “normal”类型：默认配置，对应系统中的普通服务，该类服务在“post-init"阶段启动。
- “condition”类型：表示服务按照条件启动。对有特殊要求的服务，可以直接通过start xxx 命令执行启动，一般在条件“job”或者在“init”的某个阶段使用命令启动。
服务间或服务与命令之间存在依赖关系，需要通过"condition"描述服务，配置参考如下：
```
"services" : [{
"name" : "serviceName",
"start-mode" : "condition",
},
```
- init服务并行控制(仅标准系统以上提供)
init提供服务并行处理能力，启动服务在不同的阶段执行job的能力。
- “on-start”：在服务进程被fork后执行，不同服务的on-start job可以并行执行（在服务的子进程中执行，只对该进程产生影响）。
- “on-stop”：在服务停止时执行。
- "on-restart"：在服务重启时执行。
配置参考如下：
```
"services" : [{
"name" : "serviceName",
"jobs" : {
"on-boot" : "boot",
"on-start" : "services:serviceName_start",
"on-stop" : "services:serviceName_stop",
"on-restart" : "services:serviceName_restart"
}
},
```
- init 按需启动(仅标准系统以上提供)
由init管理的服务支持按需启动，按需启动的服务不会在系统启动过程中主动被拉起，而是当某些事件发生时才会被init按需拉起，触发服务启动的事件可能是被init监听的相关socket有消息上报、samgr收到客户端的请求需要拉起SA服务等情况。
"ondemand"：按需启动服务的标志，一个服务配置了该属性值为true的时候，服务不再需要配置start命令来拉起，而是被监听的相应事件发生时才会被拉起。
“ondemand”配置参考如下：
```
"services" : [{
"name" : "serviceName",
"ondemand" : true,
}]
```
- SA进程按需启动
1. 应用请求SA句柄时samgr需识别SA所属进程是否可动态拉起。
2. 如需拉起，则需阻塞请求，等init拉起SA进程并注册SA后再返回所请求的SA句柄。
- socket进程按需启动
1. init进程在pre-fork阶段为socket类进程创建好socket，init进程中监听创建好的socket上的网络事件。
2. socket上有报文事件后，init进程拉起socket进程进行报文处理，init进程取消socket数据的监听，由socket进程处理。
3. socket进程无报文处理后，可以自动退出，退出后init进程回收该子进程并重新监听socket网络数据。
- 热插拔服务进程按需启动 进程可根据系统参数的变化进行热插拔事件按需启动处理。
- init 进程启动&回收能力增强
进程启动时，支持在配置文件中配置服务进程的绑核、优先级、MAC信息以及AccessToken信息。
- init提供修改\*.cfg配置文件， 为服务进程提供cpu绑核功能。
- init提供修改\*.cfg配置文件， 为服务进程提供优先级设置。
- init提供修改\*.cfg配置文件， 为服务提供MAC信息设置，即服务的SELinux标签。
- init提供修改\*.cfg配置文件， 为服务提供设置AccessToken, 为系统服务进程设置其分布式Capability能力（仅标准系统以上提供）。
- init提供修改\*.cfg配置文件， 为服务提供抑制机制。
服务进程启动&回收能力增强配置，如下：
```
"services" : [{
"name" : "serviceName",
"importance" : 1, // 服务进程提供优先级设置
"cpucore" : [0], // 服务进程提供cpu绑核功能
"critical" : [1, 5, 10], // 服务提供抑制机制
"apl" : "normal", // 系统服务进程设置其分布式Capability能力
"d-caps" : ["OHOS_DMS"], // 系统服务进程设置其分布式Capability能力
"secon" : "u:r:distributedsche:s0" / 服务的SELinux标签， "u:r:distributedsche:s0"为要设置的SELinux标签信息
},
```
- init FD代持(仅标准系统以上提供)
FD代持是按需启动的一个辅助扩展机制，按需启动进程可以保持退出前的fd状态句柄不丢失。按需启动进程退出前可将fd发送给init代持，再次启动后再从init获取fd。
init提供了相关接口供服务调用，服务进程退出前调用接口将fd通过支持IPC通信的socket发送给init代持，待该服务重新启动时，init将持有的该服务相关的fd句柄通过同样的方式返回给服务。相关接口参考：[FD代持接口介绍](#table14737791479)。
- init job
init提供job能力，一个job就是一组命令的集合。job可以在init.cfg中配置，也可以在模块的自定义cfg中配置。init解析程序会把相同名字job的命令合并到一个job中。同一名字的job只能保证init.cfg中的命令优先执行，其他cfg间的命令执行顺序不保证。
- 普通job：一般是init启动的固定阶段，如“pre-init“，“init”，“post-init”等，这类job在init启动的固定阶段执行。
- 自定义job：用户自定义的job，这类job按照一定的规则进行触发。
- job：用户任意定义，可以通过trigger命令执行。
- 控制job(仅标准系统以上提供)：按条件触发处理的能力。在job中可以设置触发条件，当对应的属性值满足设置的条件时，就会触发job执行。触发条件支持&&和||操作，可以根据不同的属性自行组合。
- bootchart 插件
bootchart是一个用于linux启动过程性能分析的开源工具软件，在系统中自动收集CPU占用率、磁盘吞吐率、进程等信息，并以图形方式显示分析结果，可用作指导优化系统启动过程。begetctl命令参考：[begetctl命令说明](#table14737791480)
如下所示：
预制条件：
1. 准备bootchart测试环境：linux操作系统下安装python及pycairo
pip install pycairo
2. 在linux解压：bootchart-master.tar
tar -zxvf bootchart-master.tar
执行步骤：
1. 启动系统
2. 执行命令行：begetctl bootchart enable
3. 重启系统
4. 执行命令行：begetctl bootchart stop
5. 执行命令行：begetctl bootchart disable
6. 在/data/bootchart目录下导出如下文件：
header
proc_diskstats.log
proc_ps.log
proc_stat.log
并存放在bootchart文件夹
7. 使用命令：tar -zcvf bootchart.tgz * 进行打包（只支持linux版本）并将该打包文件拷贝到linux：bootchart-master目录下
8. 运行：
在bootchart-master目录下运行
python3 pybootchartgui.py -f pdf bootchart.tgz
预期结果：
在bootchart-master目录下生成bootchart.pdf
## 开发指导
1. 配置jobs数组。
init启动引导组件将系统启动分为三个阶段：
- “pre-init”阶段：启动系统服务之前需要先执行的操作，例如挂载文件系统、创建文件夹、修改权限等。
- “init”阶段：系统服务启动阶段。
- “post-init”阶段：系统服务启动完成后还需要执行的操作。
```
"jobs" : [{
"name" : "pre-init",
"cmds" : [
"mkdir /testdir",
"chmod 0700 /testdir",
"chown 99 99 /testdir",
"mount vfat /dev/mmcblk0p0 /testdir2 noexec nosuid" // mount命令，格式为：mount 文件系统类型 source target flags data
]
}, {
"name" : "init",
"cmds" : [
"start service1",
]
}, {
"name" : "post-init",
"cmds" : []
}
]
```
**表1** 执行job介绍
| job名 | 说明 |
| :-------- | :-------- |
| pre-init | 最先执行的job，如果开发者的进程在启动之前需要首先执行一些操作（例如创建文件夹），可以把操作放到pre-init中先执行。 |
| init | 中间执行的job，例如服务启动。 |
| post-init | 最后被执行的job，如果开发者的进程在启动完成之后需要有一些处理（如驱动初始化后再挂载设备），可以把这类操作放到该job执行。单个job最多支持30条命令（当前仅支持start/mkdir/chmod/chown/mount/loadcfg），命令名称和后面的参数（参数长度≤128字节）之间有且只能有一个空格。 |
**表2** 命令集说明
| 命令 | 命令格式和示例 | 说明 | 支持系统类型 |
| -------- | -------- | -------- | -------- |
| mkdir | mkdir 目标文件夹
如：mkdir /storage/myDirectory | 创建文件夹命令，mkdir和目标文件夹之间有且只能有一个空格。 | small&standard |
| chmod | chmod 权限 目标
如：chmod 0600 /storage/myFile.txt
chmod 0750 /storage/myDir | 修改权限命令，chmod权限目标之间间隔有且仅有一个空格，权限必须为0xxx格式。 | small&standard |
| chown | chown uid gid 目标
如：chown 900 800 /storage/myDir
chown 100 100 /storage/myFile.txt | 修改属组命令，chown uid gid目标之间间隔有且仅有一个空格。 | small&standard |
| mount | mount fileSystemType src dst flags data
如：mount vfat /dev/mmcblk0 /sdc rw,umask=000
mount jffs2 /dev/mtdblock3 /storage nosuid | 挂载命令，各参数之间有且仅有一个空格。flags当前仅支持nodev、noexec、nosuid、rdonly，data为可选字段。 | small&standard |
| start | start serviceName
如：start foundation
start shell | 启动服务命令，start后面跟着service名称，该service名称必须能够在services数组中找到。 | small&standard |
| export | export key value
如：export TEST /data/test | 设置环境变量命令。后面跟两个参数，第一个参数是环境变量名，第二个参数是环境变量值。| small&standard |
| rm | rm filename
如：rm /data/testfile | 删除文件命令。后面跟一个参数，即文件的绝对路径。 | small&standard |
| rmdir | rmdir dirname
如：rmdir /data/testdir | 删除目录命令。后面跟一个参数，即目录的绝对路径。 | small&standard | write | write filename value
如：write /data/testfile 0 | 写文件命令。后面跟两个参数，第一个参数是文件的绝对路径，第二个参数是要写入文件的字符串。 | small&standard |
| stop | stop servicename
如：stop console | 关闭服务命令。后面跟一个参数，即要关闭的服务名。 | small&standard |
| copy | copy oldfile newfile
如：copy /data/old /data/new | 拷贝文件命令。后面跟两个参数，第一个参数是原文件绝对路径，第二个参数是新文件绝对路径。 | small&standard |
| reset | reset servicename
如：reset console | 重启服务命令。后面跟一个参数，即要重启的服务名。目前reset命令的策略是，如果一个服务没有启动，则该命令会将其拉起，如果一个服务处于运行状态，则该命令会将其关闭后重启。| small&standard |
| reboot | reboot (subsystem)
如：reboot updater | 重启系统命令。后面可以跟一个参数，也可以没有参数，当没有参数时执行该命令，将会使设备重启到当前系统，当后面跟参数时，参数应当是子系统的名字，例如,reboot updater，将会重启进入updater子系统。 | small&standard |
| sleep | sleep time
如：sleep 5 | 睡眠命令。后面可以跟一个参数，该参数是睡眠时间。 | small&standard |
| domainname | domainname name
如：domainname localdomain | 设置域名 | small&standard |
| hostname | hostname name
如：hostname localhost | 设置主机名命令。 | small&standard |
| wait | wait PID
如：wait pid | 等待命令。| small&standard |
| setrlimit | setrlimit resource curValue maxValue
如：| 设定资源使用限制命令。 | small&standard |
| write | write path content
如：write /proc/sys/kernel/sysrq 0 | 写文件命令。 | small&standard |
| exec | exec 可执行文件路径 可执行文件传的参数
如：exec /system/bin/udevadm trigger | 系统调用命令。 | small&standard |
| mknode |mknod name { b \| c } Major Minor
如mknod path b 0644 1 9| 建立一个目录项和一个特殊文件的对应索引节点。 参考mknod命令 |standard |
| makedev | makedev major minor
如：makedev -v update | 创建静态的设备节点命令，通常位于/dev目录下。| standard |
| symlink | symlink path1 path2
如：symlink /proc/self/fd/0 /dev/stdin | 符号链接命令。 | standard |
| trigger | trigger jobName
如：trigger early-fs | 触发job执行的命令。 | standard |
| insmod | insmod ko文件
如：insmod xxx.ko| 内核模块文件载入命令。 | standard |
| setparam | setparam paramname paramvalue
如：setparam sys.usb.config hdc| 设置系统参数。| standard |
| load_persist_params | load persist params
如：load_persist_params | 加载persist参数。load_persist_params命令后有且仅有一个空格 | standard |
| load_param | load params
如：load_param /data/test.normal.para| 将文件里的param加载到内存。| standard |
| load_access_token_id | 如：load_access_token_id | 将access token信息写入data/service/el0/access_token/nativetoken.json文件，load_access_token_id后有且只有一个空格。| standard |
| ifup | ifup 激活网络接口
如：ifup eth0 | 激活指定的网络接口。| standard |
| mount_fstab | mount_fstab fstab.test
如：mount_fstab /vendor/etc/fstab.test| 按照fstab挂载分区的命令。 | standard |
| umount_fstab | umount_fstab fstab.test
如：umount_fstab /vendor/etc/fstab.test | 按照fstab卸载分区的命令。 | standard |
| restorecon | restorecon file or dir
如：restorecon /file | 重新加载selinux 的context。 | standard |
| stopAllServices | stopAllServices [bool]
如：stopAllServices false 或 stopAllServices | 停止所有服务。 | standard |
| umount |umount path
如：umount /vendor | 卸载已经挂载的硬件设备 。 | standard |
| sync | 如：sync | 同步写入数据到磁盘。sync后有且仅有一个空格。| standard |
| timer_start | timer_start serviceName
如：timer_start console | 启动服务计时器。 | standard |
| timer_stop | timer_stop serviceName
如：timer_stop console | 停止服务计时器。 | standard |
| init_global_key | init_global_key path 如：init_global_key /data | data分区文件加密key初始化。| standard |
| init_main_user | 如：init_main_user| 主用户目录加密。| standard |
| mkswap | mkswap file
如：mkswap /swapfile1 | 在一个文件或者设备上建立交换分区。 | standard |
| swapon | swapon file
如：swapon /swapfile1| 激活交换空间 | standard |
| loadcfg | loadcfg filePath
如：loadcfg /patch/fstab.cfg | 加载其他cfg文件命令。后面跟着的目标文件大小不得超过50KB，且目前仅支持加载/patch/fstab.cfg，其他文件路径和文件名均不支持。/patch/fstab.cfg文件的每一行都是一条命令，命令类型和格式必须符合本表格描述，命令条数不得超过20条。 | small |
2. 配置services数组，service集合（数组形式），包含了init进程需要启动的所有系统服务。
```
"services" : [{
"name" : "service1",
"path" : ["/bin/process1", "param1", "param2"],
"uid" : 1,
"gid" : 1,
"once" : 0,
"importance" : 1,
"caps" : [0, 1, 2, 5],
"start-mode" : "condition",
"cpucore" : [0],
"critical" : [0, 5, 10],
"apl" : "normal",
"d-caps" : ["OHOS_DMS"],
"jobs" : {
"on-boot" : "boot",
"on-start" : "services:service1_start",
"on-stop" : "services:service1_stop",
"on-restart" : "services:service1_restart"
}
}, {
"name" : "service2",
"path" : "/bin/process2",
"uid" : 2,
"gid" : 2,
"once" : 1,
"importance" : 0,
"caps" : [ ]，
"cpucore" : 0,
"critical" : [ ],
"apl" : "normal",
"d-caps" : [ ]
}]
```
**表3** service字段说明
| 字段名 | 字段说明 | 字段解释 | 支持系统类型 |
| ---------- |-------- | --------| --------|
| name | 当前服务的服务名。 | 类型：字符串； 服务名非空且长度<=32字节。| small&standard |
| path | 当前服务的可执行文件全路径和参数，数组形式。 | 确保第一个数组元素为可执行文件路径、数组元素个数<=20。
每个元素为字符串形式以及每个字符串长度<=64字节。| small&standard |
| uid | 当前服务进程的uid值。 | 类型：int | small&standard |
| gid | 当前服务进程的gid值。 | 类型：int | small&standard |
| once | 当前服务进程是否为一次性进程。 | 1：一次性进程，当该进程退出时，init不会重新启动该服务进程。
0 : 常驻进程，当该进程退出时，init收到SIGCHLD信号并重新启动该服务进程。 | small&standard |
| importance | 当前服务优先级 | 标准系统中:
服务优先级取值范围 [-20， 19]，超出为无效设置。
小型系统中：
0 : 非重要进程
非0 : 重要进程 | small&standard |
| caps | 当前服务所需的capability值，根据安全子系统已支持的capability，评估所需的capability，遵循最小权限原则配置。| 类型：数字或者字符串数组，在配置数字时，按linux标准的capability进行配置。字符串时，使用标准定义的宏的名字进行配置。 | small&standard |
| critical | 为服务提供抑制机制，服务在配置时间 T 内，频繁重启次数超过设置次数 N 重启系统。 | 标准系统中
类型：int型数组，如："critical" : [M, N, T]
M：使能标志位（0：不使能；1：使能）， N：频繁拉起服务次数， T：时间(单位：秒)。
M > 0; N > 0
小型系统中 & 标准系统中：
类型：int，如："critical" : M
M：使能标志位（0：不使能；1：使能）
默认拉起服务次数：4次， 时间：20秒。 | small&standard |
| cpucore | 服务需要的绑定的cpu核心数 | 类型：int型数组， 如"cpucore" : [N1, N2, ...], N1， N2均为需要绑定的cpu核索引
如单核设备 cpucore : [0] | small&standard |
| d-caps | 服务分布式能力（仅标准系统以上提供）。| 类型：字符串数组， 如 "d-caps" : ["OHOS_DMS"] | standard |
| apl | 服务能力特权级别（仅标准系统以上提供）。 | 类型：字符串， 如 "apl" : "system_core"。
目前支持"system_core"（默认值）, "normal", "system_basic"。 | standard |
| start-mode | 服务的启动模式（仅标准系统以上提供）。 | 类型：字符串， 如 "start-mode" : "condition"。
目前支持"boot", "normal", "condition"。具体说明参考：[init服务启动控制](#section56901555918) | standard |
| jobs | 当前服务在不同阶段可以执行的job。 | 具体说明参考：[init服务并行控制](#section56901555919) | small&standard |
| ondemand | 按需启动服务的标志。 | 类型：bool，如"ondemand" : true，小型系统只在Linux内核上支持。具体说明参考：[init服务按需启动](#section56901555920)| small&standard |
| disable | 预留字段，无实际意义。 | | small&standard |
3. 服务中socket配置和按需启动。
服务中支持配置 "socket" 属性，该属性以一个JSON对象的格式配置。配置有 "socket" 属性的服务，init将会为其创建socket，以是否为按需启动服务来区分其创建的时机。
- 按需启动的服务，init会在解析到该服务时，根据解析到的socket配置进行创建。
- 正常启动的服务，init会在拉起该服务时，执行服务可执行文件之前创建其配置的socket。
无论服务是否按需启动，其真正被拉起后，都需要通过特定接口获取init为其创建的socket句柄，进而接手该socket的管理，成为服务自有的socket。
除以上socket的配置和创建流程，对于按需启动的服务，init还有不同行为。当init在创建根据服务的socket配置创建完socket后，将会判断服务的ondemand属性是否为true（按需启动服务），若是则会调用接口对socket进行轮询监听，直到socket有消息上报，此时将停止监听并拉起对应服务，由服务接管该socket并处理消息。
下面以ueventd服务为例介绍服务中socket和按需启动的配置以及各字段的含义。
```
"services" : [{
"name" : "ueventd",
"path" : ["/system/bin/ueventd"],
"socket" : [{
"name" : "ueventd",
"family" : "AF_NETLINK",
"type" : "SOCK_DGRAM",
"protocol" : "NETLINK_KOBJECT_UEVENT",
"permissions" : "0660",
"uid" : "system",
"gid" : "system",
"option" : [
"SOCKET_OPTION_PASSCRED",
"SOCKET_OPTION_RCVBUFFORCE",
"SOCK_CLOEXEC",
"SOCK_NONBLOCK"
]
}],
"critical" : [ 0, 5, 15],
"ondemand" : true,
"start-mode" : "condition"
}]
```
**表4** socket字段说明
|字段名 | 说明 |
| -------- | -------- |
|name|当前socket的命名，不要求必须与服务同名，与服务名同样须满足非空且长度<=32字节。|
|family|socket所属的地址族，目前支持的为服务创建的socket有AF_UNIX和AF_NETLINK族。|
|type|socket的类型，目前支持的类型有基于连接的SOCK_SEQPACKET和SOCK_STREAM，还有基于UDP无连接的SOCK_DGRAM。|
|protocol|socket通信遵循的协议类型，在无特殊需求的情况下，该值可配置为default缺省值，因为socket接口会自动根据socket地址族和类型选择合适的协议。此处除了default，并且支持NETLINK_KOBJECT_UEVENT协议类型。|
|permissions|socket节点文件的权限。此项配置仅对如AF_UNIX地址族等有实体节点文件的socket类型有效。|
|uid|socket节点文件的用户ID。此项配置仅对如AF_UNIX地址族等有实体节点文件的socket类型有效。|
|gid|socket节点文件的组ID。此项配置仅对如AF_UNIX地址族等有实体节点文件的socket类型有效。|
|option|socket的可选配置。在调用setsockopt接口时传入设置，目前支持的option选项有SOCKET_OPTION_PASSCRED、SOCKET_OPTION_RCVBUFFORCE、SOCK_CLOEXEC和SOCK_NONBLOCK。|
**表5** FD代持接口介绍
| 函数名 | 函数解释 |参数解释 |
| ---------- | ---------- |--------|
| int *ServiceGetFd(const char *serviceName, size_t *outfdCount) | 获取init代持的fd | 返回值：成功返回fd数组指针，失败返回NULL。备注：需手动释放
参数：
serviceName: 服务名
outfdCount: 返回的fd数组长度 |
| int ServiceSaveFd(const char *serviceName, int *fds, int fdCount) | 请求init代持fd | 返回值：成功返回0，失败返回-1
参数：
serviceName: 服务名
fds: 需要init代持的fd数组指针
fdCount: fd数组长度
| int ServiceSaveFdWithPoll(const char *serviceName, int *fds, int fdCount) | 使用poll方式，请求fd代持 | 返回值：成功返回0，失败返回-1
参数：
serviceName: 服务名
fds: fd代持数组指针
fdCount 数组长度
**表6** 服务控制接口介绍
| 函数名 | 函数解释 |参数解释 |
| :---------- | :---------- |:--------|
| int ServiceControlWithExtra(const char *serviceName, int action, const char *extArgv[], int extArgc) | 配置服务参数 | 返回值：成功返回0，失败返回-1
参数:
serviceName: 服务名
action: 服务行为（"start", "stop", "restart"）
extArgv: 参数数组
extArgc: 参数个数 |
| int ServiceControl(const char *serviceName, int action) | 控制服务行为 | 返回值：成功返回0，失败返回-1
参数：
serviceName: 服务名
action: 服务行为（"start"， "stop", "restart") |
| int ServiceWaitForStatus(const char *serviceName, ServiceStatus status, int waitTimeout) | 等待服务状态 | 返回值：成功返回0， 失败返回-1。
参数：
serviceName: 服务名
status: 返回服务状态
超时时间 |
| int ServiceSetReady(const char *serviceName) | 设置服务准备 | 返回值：成功返回0，失败返回-1
参数：
serviceName: 服务名 |
| int StartServiceByTimer(const char *serviceName, uint64_t timeout) | 定时启动服务 | 返回值：成功返回0，失败返回-1
参数:
serviceName: 服务名
timeout: 超时时间 |
| int StopServiceTimer(const char *serviceName) | 停止服务计时器 | 返回值：成功返回0，失败返回-1
参数：
serviceName: 服务名 |
**表7** begetctl 命令说明
| 命令 | 命令格式和示例 | 说明 |
| :---------- | :---------- |:--------|
| init group test [stage] | init group test | statge参见ServiceStatus |
| param ls [-r] [name] | 显示系统参数，例如：
查看usb系统参数：begetctl param ls persist.sys.usb | 无 |
| param get [name] | 获取系统参数信息，例如：
begetctl param get 或 param get | 无 |
| param set name value| 设置系统参数，例如：
begetctl param set ohos.servicectrl.display 1 或 param set ohos.servicectrl.display 1| 无 |
| param wait name [value] [timeout] | 等待系统参数，例如：
begetctl param wait persist.sys.usb.config hdc 或 param wait persist.sys.usb.config hdc | timeout默认值：30 |
| param dump [verbose] | dump 系统参数信息，例如：
begetctl param dump 或 param dump| 无 |
| param shell [name] | 进入Parameter shell，例如：
begetctl param shell 或 param shell| 无 |
| timer_stop servicename | 停止服务计时器，例如：
begetctl timer_stop appspawn | servicename长度不超过96字符 |
| timer_start servicename timeout | 启动服务计时器，例如：
begetctl timer_start appspawn | servicename长度不超过96；timeout默认值：10 |
| start_service servicename | 启动服务，例如：
begetctl start_service appspawn 或 start_service appspawn | 无 |
| stop_service servicename | 停止服务，例如：
begetctl stop_service appspawn 或 stop_service appspawn | 无 |
| service_control start servicename | 启动服务，例如：
begetctl service_control start appspawn 或 service_control start appspawn | 无 |
| service_control stop servicename | 停止服务，例如：
begetctl service_control stop appspawn 或 service_control stop appspawn | 无 |
| misc_daemon --write_logo xxx.rgb | 写入开机logo，例如：
begetctl misc_daemon --write_logo logo.rgb 或 misc_daemon --write_logo logo.rgb| rgb文件最大不超过1024*2038，仅支持hi3516dv300 |
| reboot | 重启系统，例如：
begetctl reboot 或 reboot|无 |
| reboot shutdown | 关闭系统，例如：
begetctl reboot shutdown 或 reboot shutdown |无 |
| reboot suspend | 暂停系统，例如：
begetctl reboot suspend 或 reboot suspend | 无 |
| reboot updater | 重新启动并进入updater，例如：
begetctl reboot updater 或 reboot updater | 无 |
| reboot updater[:options] | 重新启动并进入updater，例如：
begetctl reboot updater 或 reboot updater | 无 |
| reboot flashd | 重新启动并进入flashd，例如：
begetctl reboot flashd 或 reboot flashd | 无 |
| reboot flashd[:options] | 重新启动并进入flashd，例如：
begetctl reboot flashd 或 reboot flashd | 无 |
| reboot charing | 重新启动并进入charing，例如：
begetctl reboot charing 或 reboot charing| 无 |
| reboot loader | 重新启动并进入烧写模式，例如：
begetctl reboot loader 或 reboot loader | 无 |
| bootchart stop | 停止图形分析，例如：
begetctl bootchart stop | 仅支持rk3568|
| bootchart start | 开始图形分析，例如：
begetctl bootchart start | 无 |
| bootchart disable | 图形分析不使能，例如：
begetctl bootchart disable | 无 |
| bootchart enable | 图形分析使能，例如：
begetctl bootchart enable | 无 |
## 开发实例
init启动引导程序，此处以要新增一个名为MySystemApp的系统服务为例进行说明，使用如下配置：
```
{
"jobs" : [{
"name" : "pre-init",
"cmds" : [
"mkdir /storage/MyDir", // MySystemApp服务启动之前需要先创建文件夹，因此放在 “pre-init”中进行
"chmod 0600 /storage/MyDir", // MySystemApp服务要求该文件夹只有本用户和属组才可读写，因此需要修改权限
"chown 10 10 /storage/MyDir"
]
}, {
"name" : "init",
"cmds" : [
"start MySystemApp" // 在“init”中启动该系统服务
]
}, {
"name" : "post-init",
"cmds" : [] // MySystemApp系统服务启动后无需进行其他操作，因此不用配置“post-init”
}
],
"services" : [{
"name" : "MySystemApp", // 系统服务名称
"path" : ["/bin/MySystemAppExe", "param1", "param2", "param3"], // MySystemApp系统服务的可执行文件路径为"/bin/MySystemAppExe"，其启动需要传入三个参数，分别是"param1"、"param2"和"param3
"uid" : 20, // MySystemApp系统服务的uid是20
"gid" : 20, // MySystemApp系统服务的gid是20
"once" : 0, // MySystemApp系统服务的非一次性进程，即如果MySystemApp系统服务因任何原因退出，init进程需要将其重新拉起
"importance" : 0, // MySystemApp系统服务不是关键系统进程，即如果MySystemApp系统服务因任何原因退出，init进程无需重启单板
"caps" : [], // MySystemApp系统服务不需要任何capability权限（即MySystemApp系统服务不涉及与capability相关的操作）
"start-mode" : "condition",
"critical": [1, 2, 10], //MySystemApp系统服务的critical配置，需传入三个参数， 分别为使能：1， 执行次数：2， 执行时间：10
"cpucore" : [0, 1], // 设备为双核， 且都绑定cpu
"apl" : "system_core",
"d-caps" : ["OHOS_DMS"],
"jobs" : {
"on-boot" : "boot",
"on-start" : "services:MySystemApp_start",
"on-stop" : "services:MySystemApp_stop",
"on-restart" : "services:MySystemApp_restart"
}
}
]
}
```
完成配置后，编译出包烧写单板：
1. 启动后使用task -a（liteos-a版本）或ps命令（linux版本）查看是否MySystemApp系统服务进程已启动。
2. 使用kill命令将上述新增的MySystemApp进程杀死，观察该进程是否会被重新拉起（此处应该为重新拉起）。
3. 使用kill命令将上述新增的MySystemApp进程杀死，观察是否会导致单板重启（此处应该为不重启）。
## 常见问题
### 服务不存在
**现象描述**
内核Log打印 "Failed get servName"。
**原因分析**
kernel log 的输出，都是由init 打印。在init 中查找对应的代码位置。发现是服务不存在。
**解决方法**
1. 确认服务是否在cfg中正确配置。
2. 服务的cfg文件是否正常加载。
3. cfg文件格式是否正确。
### 请求其他服务代持fd，init有报错
**现象描述**
内核Log打印 "Service ' xxx '(pid = xxx) is not valid or request with unexpected process(pid = xxx)"。
**原因分析**
kernel log 的输出，都是由init 打印。在init 中查找对应的代码位置。发现是其他服务代持fd。
**解决方法**
只支持代持本服务的fd， 不允许让其他服务代持fd。
### 服务没有配置ondemand 选项
**现象描述**
内核Log打印 "service : %s had started already"。
**原因分析**
kernel log 的输出，都是由init 打印。在init 中查找对应的代码位置。发现是服务没有配置ondemand。
**解决方法**
服务对应的.cfg文件正确配置如： "ondemand" : true。