README.md
1# BearPi-HM_Nano开发板基础外设开发——GPIO输入
2本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用GPIO输入功能去读取按键状态。
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4## GPIO API分析
5本案例主要使用了以下几个API完成GPIO输出功能。
6### IoTGpioInit()
7```c
8unsigned int IoTGpioInit(unsigned int id);
9```
10 **描述：**
11
12初始化GPIO外设。
13### IoTGpioSetFunc()
14```c
15unsigned int IoTGpioSetFunc(unsigned int id, unsigned char val);
16```
17**描述：**
18
19设置GPIO引脚复用功能。
20
21**参数：**
22
23|参数名|描述|
24|:--|:------|
25| id | 表示GPIO引脚号。 |
26| val | 表示GPIO复用功能。 |
27
28### IoTGpioSetDir()
29```c
30unsigned int IoTGpioSetDir(unsigned int id, IotGpioDir dir);
31```
32**描述：**
33
34设置GPIO输出方向。
35
36**参数：**
37
38|参数名|描述|
39|:--|:------|
40| id | 表示GPIO引脚号。 |
41| dir | 表示GPIO输出方向。 |
42
43
44### IoSetPull()
45```c
46unsigned int IoTGpioSetPull(unsigned int id, IotGpioPull val);
47```
48**描述：**
49
50设备GPIO的上下拉方式。
51
52**参数：**
53
54|参数名|描述|
55|:--|:------|
56| id | 表示GPIO引脚号。 |
57| val | 表示要设置的上拉或下拉。 |
58
59
60### IoTGpioRegisterIsrFunc()
61```c
62unsigned int IoTGpioRegisterIsrFunc(unsigned int id, IotGpioIntType intType, IotGpioIntPolarity intPolarity,
63 GpioIsrCallbackFunc func, char *arg);
64```
65**描述：**
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67启用GPIO引脚的中断功能。这个函数可以用来为GPIO pin设置中断类型、中断极性和中断回调。
68
69**参数：**
70
71|参数名|描述|
72|:--|:------|
73| id | 表示GPIO引脚号。 |
74| intType| 表示中断类型。 |
75| intPolarity| 表示中断极性。 |
76| func| 表示中断回调函数.。 |
77| arg| 表示中断回调函数中使用的参数的指针。 |
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80## 硬件设计
81本案例将使用板载的两个用户按键来验证GPIO的输入功能，在BearPi-HM_Nano开发板上用户按键的连接电路图如下图所示，按键F1的检测引脚与主控芯片的GPIO_11连接，按键F2的检测引脚与主控芯片的GPIO_12连接，所以需要编写软件去读取GPIO_11和GPIO_12的电平值，判断按键是否被按下。
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85## 软件设计
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87**主要代码分析**
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89这部分代码主要分析按键触发中断的功能代码，这里以按键F1为例，按键F1的检测引脚与主控芯片的GPIO_11连接，首先通过调用IoTGpioSetFunc()和IoTGpioSetDir()将GPIO_11设置为普通GPIO的输入模式。从前面原理图可知，当按键按下时，GPIO_11会被下拉到地，所以这里要使用IoTGpioSetPull()将GPIO_11引脚设置为上拉，这样才能产生电平的跳变。最后通过IoTGpioRegisterIsrFunc()将中断类型设置为边沿触发，且为下降沿触发，当按键被按下时，GPIO_11会从高电平转为低电平，产生一个下降，这个时候就会触发中断并回调F1_Pressed函数。在F1_Pressed函数中实现点亮LED灯操作。
90```c
91/**
92* @brief Callback for F1 key
93*
94*/
95static void F1Pressed(char *arg)
96{
97 (void)arg;
98 IoTGpioSetOutputVal(LED_GPIO, 1);
99}
100
101/**
102* @brief Callback for F2 key
103*
104*/
105static void F2Pressed(char *arg)
106{
107 (void)arg;
108 IoTGpioSetOutputVal(LED_GPIO, 0);
109}
110
111/**
112 * @brief Main Entry of the Button Example
113 *
114 */
115static void ButtonExampleEntry(void)
116{
117 //init gpio of LED
118 IoTGpioInit(LED_GPIO);
119 IoTGpioSetDir(LED_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT);
120
121 //init gpio of F1 key and set it as the falling edge to trigger interrupt
122 IoTGpioInit(BUTTON_F1_GPIO);
123 IoTGpioSetDir(BUTTON_F1_GPIO, IOT_GPIO_DIR_IN);
124 IoTGpioSetPull(BUTTON_F1_GPIO, IOT_GPIO_PULL_UP);
125 IoTGpioRegisterIsrFunc(BUTTON_F1_GPIO, IOT_INT_TYPE_EDGE, IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, F1Pressed, NULL);
126
127 //init gpio of F2 key and set it as the falling edge to trigger interrupt
128 IoTGpioInit(BUTTON_F2_GPIO);
129 IoTGpioSetDir(BUTTON_F2_GPIO, IOT_GPIO_DIR_IN);
130 IoTGpioSetPull(BUTTON_F2_GPIO, IOT_GPIO_PULL_UP);
131 IoTGpioRegisterIsrFunc(BUTTON_F2_GPIO, IOT_INT_TYPE_EDGE, IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, F2Pressed, NULL);
132}
133```
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135## 编译调试
136
137### 修改 BUILD.gn 文件
138
139
140修改`device\bearpi\bearpi_hm_nano\app` 路径下 BUILD.gn 文件，指定 `button_example` 参与编译。
141
142```r
143#"B1_basic_led_blink:led_example",
144"B2_basic_button:button_example",
145#"B3_basic_pwm_led:pwm_example",
146#"B4_basic_adc:adc_example",
147#"B5_basic_i2c_nfc:i2c_example",
148#"B6_basic_uart:uart_example",
149```
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153
154### 运行结果
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156示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，开发板开始正常工作，按下F1按键LED会点亮，按下F2按键LED会熄灭。
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