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1# BearPi-HM_Nano开发板基础外设开发——UART数据读写
2本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用UART进行数据的收发。
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4## UART API分析
5本示例主要使用了以下API完成UART数据读写。
6### IoTUartInit()
7```c
8unsigned int IoTUartInit(unsigned int id, const IotUartAttribute *param);
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10```
11 **描述：**
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13配置一个UART设备。
14**参数：**
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16|参数名|描述|
17|:--|:------|
18| id | UART端口号。 |
19| param |表示基本UART属性。|
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21### IoTUartWrite()
22```c
23int IoTUartWrite(unsigned int id, const unsigned char *data, unsigned int dataLen);
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25```
26 **描述：**
27将数据写入UART设备。
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30**参数：**
31
32|参数名|描述|
33|:--|:------|
34| id | UART端口号。 |
35| data |表示指向要写入数据的起始地址的指针。|
36| dataLen |表示读取数据的长度。|
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38### IoTUartRead()
39```c
40int IoTUartRead(unsigned int id, unsigned char *data, unsigned int dataLen);
41```
42 **描述：**
43
44从UART设备读取数据。
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47**参数：**
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49|参数名|描述|
50|:--|:------|
51| id | UART端口号。 |
52| data |表示指向要读取数据的起始地址的指针。|
53| dataLen |表示读取数据的长度。|
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58## 硬件设计
59本案例将用 BearPi-HM_Nano 开发板 E53 接口的 UART 作为测试，如原理图所示第 18 和 19 脚分别为 TXD 和 RXD ，连接了主控芯片的 GPIO_6 和 GPIO_5 ，所以在编写软件的时候需要将 GPIO_6 和 GPIO_5 分别复用为 TXD 和 RXD 。
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63## 软件设计
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65**主要代码分析**
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67这部分代码为UART初始化的代码，首先要在 `uart_attr` 结构体这配置波特率、数据位、停止位、奇偶检验位，然后通过 `IoTUartInit()` 函数对串口1进行配置。
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69```c
70IotUartAttribute uart_attr = {
71
72 //baud_rate: 9600
73 .baudRate = 9600,
74
75 //data_bits: 8bits
76 .dataBits = 8,
77 .stopBits = 1,
78 .parity = 0,
79};
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81//Initialize uart driver
82ret = IoTUartInit(WIFI_IOT_UART_IDX_1, &uart_attr);
83if (ret != IOT_SUCCESS) {
84 printf("Failed to init uart! Err code = %d\n", ret);
85 return;
86}
87```
88这部分的代码主要实现通过 `IoTUartWrite()` 函数在串口1发送一串数据，然后通过 `IoTUartRead()` 函数将数据读回来，并通过 `debug` 串口打印出来。
89```c
90//send data through uart1
91IoTUartWrite(WIFI_IOT_UART_IDX_1, (unsigned char *)data, strlen(data));
92
93//receive data through uart1
94IoTUartRead(WIFI_IOT_UART_IDX_1, uart_buff_ptr, UART_BUFF_SIZE);
95
96printf("Uart1 read data:%s\n", uart_buff_ptr);
97```
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100## 编译调试
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102### 修改 BUILD.gn 文件
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105修改 `device\bearpi\bearpi_hm_nano\app` 路径下 BUILD.gn 文件，指定 `uart_example` 参与编译。
106
107```r
108#"B1_basic_led_blink:led_example",
109#"B2_basic_button:button_example",
110#"B3_basic_pwm_led:pwm_example",
111#"B4_basic_adc:adc_example",
112#"B5_basic_i2c_nfc:i2c_example",
113"B6_basic_uart:uart_example",
114```
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117### 运行结果
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119示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键， `将开发板上E53接口的UART_TX和UART_RX用杜邦线短接` 通过串口助手查看日志，串口1实现自发自收。
120```c
121=======================================
122*************UART_example**************
123=======================================
124Uart1 read data:Hello, BearPi!
125=======================================
126*************UART_example**************
127=======================================
128Uart1 read data:Hello, BearPi!
129```
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