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1# BearPi-HM_Nano开发板传感器驱动开发——E53_SC2读取三轴加速度
2本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用E53_SC2读取三轴加速度，设备安装如下图所示。
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6## E53_SC2 API分析
7本案例主要使用了以下API完成三轴加速度读取。
8### E53SC2Init()
9```C
10int E53SC2Init(void);
11```
12 **描述：**
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14初始化E53_SC2。
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16### E53SC2ReadData()
17```C
18int E53SC2ReadData(E53SC2Data *ReadData);
19```
20 **描述：**
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22读取三轴加速度及温度。
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27## 硬件设计
28本案例将用到 E53_SC2 智慧井盖扩展板与 BearPi-HM_Nano 开发板，其中E53_SC2扩展板原理图如下，三轴加速度传感器MPU6050是通过I2C来驱动。
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34E53_SC2 智慧井盖扩展板与 BearPi-HM_Nano 开发板安装如下图所示。
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37## 软件设计
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39**主要代码分析**
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42首先调用 `E53SC2Init()` 函数初始化E53_SC2所接的引脚的功能，然后循环调用 `E53SC2ReadData()` 函数读取三轴加速度并通过串口打印出来，设置第一次读出的三轴加速度为水平状态，当倾斜开发板后会点亮扩展板上倾斜倾斜状态的灯。
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44```C
45static void ExampleTask(void)
46{
47 uint8_t ret;
48 E53SC2Data data;
49 int X = 0, Y = 0, Z = 0;
50
51 ret = E53SC2Init();
52 if (ret != 0) {
53 printf("E53_SC2 Init failed!\r\n");
54 return;
55 }
56 while (1) {
57 printf("=======================================\r\n");
58 printf("*************E53_SC2_example***********\r\n");
59 printf("=======================================\r\n");
60 ret = E53SC2ReadData(&data);
61 if (ret != 0) {
62 printf("E53_SC2 Read Data!\r\n");
63 return;
64 }
65 printf("\r\n**************Temperature is %d\r\n", (int)data.Temperature);
66 printf("\r\n**************Accel[0] is %d\r\n", (int)data.Accel[ACCEL_X_AXIS]);
67 printf("\r\n**************Accel[1] is %d\r\n", (int)data.Accel[ACCEL_Y_AXIS]);
68 printf("\r\n**************Accel[2] is %d\r\n", (int)data.Accel[ACCEL_Z_AXIS]);
69 if (X == 0 && Y == 0 && Z == 0) {
70 X = (int)data.Accel[ACCEL_X_AXIS];
71 Y = (int)data.Accel[ACCEL_Y_AXIS];
72 Z = (int)data.Accel[ACCEL_Z_AXIS];
73 } else {
74 if (X + ACCEL_THRESHOLD < data.Accel[ACCEL_X_AXIS] || X - ACCEL_THRESHOLD > data.Accel[ACCEL_X_AXIS]
75 || Y + ACCEL_THRESHOLD < data.Accel[ACCEL_Y_AXIS] || Y - ACCEL_THRESHOLD > data.Accel[ACCEL_Y_AXIS]
76 || Z + ACCEL_THRESHOLD < data.Accel[ACCEL_Z_AXIS] || Z - ACCEL_THRESHOLD > data.Accel[ACCEL_Z_AXIS]) {
77 LedD1StatusSet(OFF);
78 LedD2StatusSet(ON);
79 } else {
80 LedD1StatusSet(ON);
81 LedD2StatusSet(OFF);
82 }
83 }
84 usleep(TASK_DELAY_1S);
85 }
86}
87```
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91## 编译调试
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93### 修改 BUILD.gn 文件
94修改`device\bearpi\bearpi_hm_nano\app`路径下 BUILD.gn 文件，指定 `e53_sc2_example` 参与编译。
95```r
96#"C1_e53_sf1_mq2:e53_sf1_example",
97#"C2_e53_ia1_temp_humi_pls:e53_ia1_example",
98#"C3_e53_sc1_pls:e53_sc1_example",
99"C4_e53_sc2_axis:e53_sc2_example",
100#"C5_e53_is1_infrared:e53_is1_example",
101```
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105
106### 运行结果<a name="section18115713118"></a>
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108示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，通过串口助手查看日志，会打印温度和三轴加速度信息。当倾斜开发板后会点亮扩展板上倾斜倾斜状态的灯。
109```c
110=======================================
111*************E53_SC2_example***********
112=======================================
113
114******************************Temperature is 25
115
116******************************Accel[0] is 45
117
118******************************Accel[1] is 3
119
120******************************Accel[2] is 2089
121=======================================
122*************E53_SC2_example***********
123=======================================
124
125******************************Temperature is 25
126
127******************************Accel[0] is 49
128
129******************************Accel[1] is 5
130
131******************************Accel[2] is 2087
132```
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