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1# BearPi-HM_Nano开发板传感器驱动开发——E53_IS1人体红外感应
2本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用E53_IS1实现人体红外感应，当检测到有人走动时，蜂鸣器发出报警，设备安装如下图所示。
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5## E53_IS1 API分析
6本案例主要使用了以下API完成人体红外感应。
7### E53IS1Init()
8```C
9void E53IS1Init(void);
10```
11 **描述：**
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13初始化E53_IS1。
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15### E53IS1ReadData()
16```C
17void E53IS1ReadData(E53IS1CallbackFunc func);
18```
19 **描述：**
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21设置人体感应触发的回调函数。
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26## 硬件设计
27本案例将用到 E53_IS1 红外感应扩展板与 BearPi-HM_Nano 开发板，其中E53_IS1扩展板原理图如下，当检测到人时，传感器会输出高电平，通过对GPIO_7的监测就能判断是否有人走动。
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33E53_IS1 红外感应扩展板与 BearPi-HM_Nano 开发板安装如下图所示
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36## 软件设计
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38**主要代码分析**
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41首先调用 `E53IS1Init()` 函数初始化E53_SC1所接的引脚的功能，然后调用 `E53IS1ReadData()` BeepAlarm(),系统启动后会通过osEventFlagsWait()函数让ExampleTask任务一直等待事件标志位FLAGS_MSK1，当检测到人后，BeepAlarm()函数会发送事件标志位，ExampleTask任务继续运行开启蜂鸣器报警3秒钟 然后关闭蜂鸣器继续等待下一次触发事件。
42```C
43static void BeepAlarm(char *arg)
44{
45 (void)arg;
46 osEventFlagsSet(g_eventFlagsId, FLAGS_MSK1);
47}
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49static void ExampleTask(void)
50{
51 int ret;
52 E53IS1Init();
53 ret = E53IS1ReadData(BeepAlarm);
54 if (ret != 0) {
55 printf("E53_IS1 Read Data failed!\r\n");
56 return;
57 }
58 while (1) {
59 osEventFlagsWait(g_eventFlagsId, FLAGS_MSK1, osFlagsWaitAny, osWaitForever);
60 BeepStatusSet(ON);
61 osDelay(TASK_DELAY_3S);
62 BeepStatusSet(OFF);
63 }
64}
65```
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69## 编译调试
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71### 修改 BUILD.gn 文件
72修改`device\bearpi\bearpi_hm_nano\app`路径下 BUILD.gn 文件，指定 `e53_is1_example` 参与编译。
73```r
74#"C1_e53_sf1_mq2:e53_sf1_example",
75#"C2_e53_ia1_temp_humi_pls:e53_ia1_example",
76#"C3_e53_sc1_pls:e53_sc1_example",
77#"C4_e53_sc2_axis:e53_sc2_example",
78"C5_e53_is1_infrared:e53_is1_example",
79```
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84### 运行结果
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86示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，人员靠近开发板，蜂鸣器开始报警。
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