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camera_hdf/12-May-2024-11,0368,311

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LICENSED12-May-20249.9 KiB179150

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bundle.jsonD12-May-20244.5 KiB9292

distributedcamera.gniD12-May-20241.5 KiB4729

README_zh.md

1# **分布式相机组件**
2
3## **简介**
4
5分布式相机是多个设备的相机同时协同使用的能力。分布式相机组件是为分布式硬件子系统提供这一能力的组件。本组件不直接对接应用,只向分布式硬件框架子系统提供C++接口。应用可以通过相机框架的接口使用分布式相机组件操作其他设备的Camera,使用方式与本地相机一致。
6
7其系统架构图如下图所示:
8
9![](figures/distributedcamera_arch.png)
10
11**分布式相机接口(DistributedCameraSDK)**:为分布式硬件管理框架提供超级终端虚拟Camera使能/去使能能力,以及相机状态。
12
13**分布式相机主控端生命周期管理(DistributedCameraSourceMgr)**:通过状态机管理主控端Camera状态,负责主控端相关对象的创建销毁,以及两端的参数协商。
14
15**分布式相机被控端生命周期管理(DistributedCameraSinkMgr)**:管理被控端Camera状态,负责被控端相关对象的创建销毁,以及两端的参数协商。
16
17**通道模块(Channel)**:通过软总线连接主控端与被控端,接收发送主控端的相机指令或被控端的图像信息。
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19**数据处理器(DataProcess)**:对相机框架返回的图像数据做处理(编解码、色彩空间转换、分辨率缩放、帧率调整,角度调整等)。
20
21**分布式相机客户端(CameraClient)**:被控端调用多媒体接口查询操作本地相机(查询相机数量及相关信息;打开、关闭、获取流等操作)。
22
23**虚拟相机HDF层实现(VirtualCameraHdf)**:在HDF层建立的虚拟Camera硬件,能够被多媒体框架发现和加载,像使用本地的Camera一样被使用
24
25## **目录**
26
27```
28/foundation/distributedhardware/distributedcamera
29├── camera_hdf                             # 分布式相机HAL功能
30├── common                                 # 分布式相机公共模块
31├── interfaces                             # 分布式相机对外接口模块
32├── sa_profile                             # 分布式相机SA配置模块
33├── services                               # 服务模块
34│   └── cameraservice                      # 相机服务模块
35│       ├── base                           # 分布式相机两端公共部分
36│       ├── cameraoperator                 # 分布式相机相机操作模块
37│       ├── sinkservice                    # 分布式相机被控端服务模块
38│       └── sourceservice                  # 分布式相机主控端服务模块
39│   ├── channel                            # 分布式相机通道模块
40│   └── data_process                       # 分布式相机数据处理模块
41```
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43## **约束**
44**语言限制**:C++语言。
45**组网环境**:必须确保设备在同一个局域网中。
46**操作系统限制**:OpenHarmony操作系统。
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48## **说明**
49### **概念说明**
50#### 主控端(source):控制端,通过调用分布式相机能力,使用被控端的摄像头进行预览、拍照、录像等功能。
51#### 被控端(sink):被控制端,通过分布式相机接收主控端的命令,使用本地摄像头为主控端提供图像数据。
52#### Metadata:又叫元数据,是用于控制相机各种属性的参数。
53
54### **接口说明**
55分布式相机组件实现分布式硬件管理框架提供的接口,分布式硬件管理框架统一调用接口实现虚拟硬件驱动注册等功能。
56
57### **场景说明**
58被控端设备上线之后,主控端可以使能该设备相机并像使用本地相机一样使用被控端相机,直到被控端设备下线。
59
60### **流程说明**
61#### **1. 设备开机启动**
62系统拉起分布式相机的SA服务,Source侧被初始化,相关模块被初始化。
63
64#### **2. 设备组网上线**
65设备上线后,分布式硬件管理框架同步到上线设备的相机硬件信息并使能,使能成功后在系统中会新增分布式相机驱动并通知到相机框架,相机框架统一管理本地相机和分布式相机驱动;上层应用通过相机框架接口可以查询到分布式相机,并按照和本地相机相同的接口使用分布式相机。
66
67#### **3. 设备下线**
68设备下线后,分布式硬件管理框架去使能下线设备的相机硬件,本地移除分布式相机驱动并通知到相机框架,此时下线设备的分布式相机不可用。
69
70## **涉及仓**
71****
72**分布式硬件子系统:**
73
74设备管理
75[device_manager](https://gitee.com/openharmony/device_manager)
76
77分步式硬件管理框架
78[distributed_hardware_fwk](https://gitee.com/openharmony/distributed_hardware_fwk)
79
80**分布式相机
81[distributed_camera](https://gitee.com/openharmony/distributed_camera)**
82
83分布式屏幕
84[distributed_screen](https://gitee.com/openharmony/distributed_screen)