# 轻量系统STM32F407芯片移植案例 介绍基于`STM32F407IGT6`芯片在拓维信息[Niobe407](https://gitee.com/openharmony-sig/device_board_talkweb)开发板上移植OpenHarmony LiteOS-M轻量系统，提供交通、工业领域开发板解决方案。移植架构采用`Board`与`SoC`分离方案，使用`arm gcc`工具链`Newlib C`库，实现了`lwip`、`littlefs`、`hdf`等子系统及组件的适配，开发了配套应用示例代码，支持通过Kconfig图形化配置编译选项。 ## 适配准备 - 下载[stm32cubemx](https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html)图形工具。 - 准备ubuntu20.04系统环境，安装[arm-none-eabi-gcc](https://gitee.com/openharmony/device_board_talkweb/blob/master/niobe407/docs/software/%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%90%AD%E5%BB%BA%E4%B8%8E%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E7%BC%96%E8%AF%91.md#6%E5%AE%89%E8%A3%85%E4%BA%A4%E5%8F%89%E7%BC%96%E8%AF%91%E5%B7%A5%E5%85%B7%E9%93%BE)交叉编译工具链。 ### 生成可用工程 通过stm32cubemx工具生成`STM32F407IGT6`芯片的Makefile工程，在此给出如下配置建议： - 系统相关配置采用默认配置。 - 时钟配置时将SYSCLK选项配置为168MHz，发挥芯片最强性能。 - 配置USART1用作调试串口，用来打印适配过程中的调试信息。 - 配置stm32cubemx工程选项时，将Toolchain/IDE选项选为Makefile。 生成的工程目录如下： ``` ├── Core │ ├── Inc │ │ ├── main.h │ │ ├── stm32f4xx_hal_conf.h │ │ └── stm32f4xx_it.h │ └── Src │ ├── main.c --- 主函数 │ ├── stm32f4xx_hal_msp.c --- HAL库弱函数配置文件 │ ├── stm32f4xx_it.c --- 中断回调函数文件 │ └── system_stm32f4xx.c --- 系统 ├── Drivers │ ├── CMSIS --- CMSIS接口 │ └── STM32F4xx_HAL_Driver --- HAL库驱动 ├── Makefile --- Makefile编译 ├── STM32F407IGTx_FLASH.ld --- 链接文件 ├── startup_stm32f407xx.s --- 启动文件 └── stm32f407_output.ioc --- stm32cubemx工程文件 ``` ### 验证生成的工程 将生成的工程拷贝至Ubuntu，进入工程目录下执行make命令编译，确定能够编译成功。 ``` arm-none-eabi-gcc build/main.o build/stm32f4xx_it.o build/stm32f4xx_hal_msp.o build/stm32f4xx_hal_tim.o build/stm32f4xx_hal_tim_ex.o build/stm32f4xx_hal_uart.o build/stm32f4xx_hal_rcc.o build/stm32f4xx_hal_rcc_ex.o build/stm32f4xx_hal_flash.o build/stm32f4xx_hal_flash_ex.o build/stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.o build/stm32f4xx_hal_gpio.o build/stm32f4xx_hal_dma_ex.o build/stm32f4xx_hal_dma.o build/stm32f4xx_hal_pwr.o build/stm32f4xx_hal_pwr_ex.o build/stm32f4xx_hal_cortex.o build/stm32f4xx_hal.o build/stm32f4xx_hal_exti.o build/system_stm32f4xx.o build/startup_stm32f407xx.o -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard -specs=nano.specs -TSTM32F407IGTx_FLASH.ld -lc -lm -lnosys -Wl,-Map=build/stm32f407_output.map,--cref -Wl,--gc-sections -o build/stm32f407_output.elf arm-none-eabi-size build/stm32f407_output.elf text data bss dec hex filename 5000 20 1636 6656 1a00 build/stm32f407_output.elf arm-none-eabi-objcopy -O ihex build/stm32f407_output.elf build/stm32f407_output.hex arm-none-eabi-objcopy -O binary -S build/stm32f407_output.elf build/stm32f407_output.bin ``` 编译完成会生成一个.bin文件，为了确认该程序能在开发板中成功运行，需要main函数中的串口初始化之后，通过串口输出一段字符串，运行时若收到打印信息，则开发板启动成功。 ``` printf("hello world!!\r\n"); ``` 适配printf输出到串口，只需要重写_write函数即可，参考如下： ```c #include int _write(int fd, char *ptr, int len) { return HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)ptr, len, 0xFFFF); } ``` 重新编译代码，将其烧录至开发板中验证。 ## 编译构建 ### 目录规划 芯片适配目录规划为： ``` device ├── board --- 单板厂商目录 │   └── talkweb --- 单板厂商名字：拓维信息 │   └── niobe407 --- 单板名：与产品名一致 └── soc --- SoC厂商目录 └── st --- SoC厂商名称 └── stm32f4xx --- SoC Series名：stm32f4xx是一个系列，包含该系列soc相关代码 ``` 产品样例目录规划为： ``` vendor └── talkweb --- 开发产品样例厂商目录 └── niobe407 --- 产品名字：niobe407 ``` 获取[OpenHarmony源码](../get-code/sourcecode-acquire.md)，根据上述目录规划，创建相应文件夹。 ### 预编译适配 预编译适配内容就是围绕`hb set`命令的适配，使工程能够通过该命令设置根目录、单板目录、产品目录、单板公司名等环境变量，为后续适配编译做准备。 具体的预编译适配步骤如下： 1. 在`vendor/talkweb/niobe407`目录下新增`config.json`文件，用于描述这个产品样例所使用的单板、内核等信息，描述信息可参考如下内容： ``` { "product_name": "niobe407", --- 用于hb set进行选择时，显示的产品名称 "type": "mini", --- 构建系统的类型，mini/small/standard "version": "3.0", --- 构建系统的版本，1.0/2.0/3.0 "device_company": "talkweb", --- 单板厂商名，用于编译时找到/device/board/talkweb目录 "board": "niobe407", --- 单板名，用于编译时找到/device/board/talkweb/niobe407目录 "kernel_type": "liteos_m", --- 内核类型，因为OpenHarmony支持多内核，一块单板可能适配了多个内核，所以需要指定某个内核进行编译 "kernel_version": "3.0.0", --- 内核版本，一块单板可能适配了多个linux内核版本，所以需要指定某个具体的内核版本进行编译 "subsystems": [ ] --- 选择所需要编译构建的子系统 } ``` 2. 在`//device/board/talkweb/niobe407`目录下创建`board`目录，在创建的目录下新增一个`config.gni`文件，用于描述该产品的编译配置信息： ``` # Kernel type, e.g. "linux", "liteos_a", "liteos_m". kernel_type = "liteos_m" --- 内核类型，跟config.json中kernel_type对应 # Kernel version. kernel_version = "3.0.0" --- 内核版本，跟config.json中kernel_version对应 ``` 3. 验证`hb set`配置是否正确，输入`hb set`能够显示如下信息： ![hb set](figures/niobe407_hb_set.png) 4. 通过`hb env`可以查看选择出来的预编译环境变量： ![hb env](figures/niobe407_hb_env.png) 5. hb介绍 `hb`是OpenHarmony为了方便开发者进行代码构建编译，提供的python脚本工具，其源码就在`//build/lite`仓库目录下。在执行`hb set`命令时，脚本会遍历`//vendor//`目录下的`config.json`，给出可选产品编译选项。在config.json文件中，`product_name`表示产品名，`device_company`和`board`用于关联出`//device/board//`目录，匹配该目录下的`/config.gni`文件，其中``目录名可以是任意名称，但建议将其命名为适配内核名称（如：liteos_m、liteos_a、linux）。hb命令如果匹配到了多个`config.gni`，会将其中的`kernel_type`和`kernel_version`字段与`vendor/`下`config.json`文件中的字段进行匹配，从而确定参与编译的`config.gni`文件。 至此，预编译适配完成，但工程还不能执行`hb build`进行编译，还需要准备好后续的`LiteOS-M`内核移植。 ## 内核移植 内核移植需要完成`LiteOS-M Kconfig`适配、`gn`的编译构建和内核启动最小适配。 ### Kconfig文件适配 1. 在`//vendor/talkweb/niobe407`目录下创建kernel_configs目录，并创建空文件，命名为debug.config。 2. 打开`//kernel/liteos_m/Kconfig`文件，可以看到在该文件通过orsource命令导入了`//device/board`和`//device/soc`下多个Kconfig文件，后续需要创建并修改这些文件： ``` orsource "../../device/board/*/Kconfig.liteos_m.shields" orsource "../../device/board/$(BOARD_COMPANY)/Kconfig.liteos_m.defconfig.boards" orsource "../../device/board/$(BOARD_COMPANY)/Kconfig.liteos_m.boards" orsource "../../device/soc/*/Kconfig.liteos_m.defconfig" orsource "../../device/soc/*/Kconfig.liteos_m.series" orsource "../../device/soc/*/Kconfig.liteos_m.soc" ``` 3. 在`//device/board/talkweb`下参考如下目录结构创建相应的Kconfig文件： ``` . ├── Kconfig.liteos_m.boards ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.boards ├── Kconfig.liteos_m.shields └── niobe407 ├── Kconfig.liteos_m.board --- 开发板配置选项 ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.board --- 开发板默认配置选项 └── liteos_m └── config.gni ``` 4. 修改`Kconfig`文件内容： - 在`//device/board/talkweb/Kconfig.liteos_m.boards`文件中添加： ``` if SOC_STM32F407 orsource "niobe407/Kconfig.liteos_m.board" --- 可根据SOC定义，加载指定board目录定义 endif ``` - 在`//device/board/talkweb/Kconfig.liteos_m.defconfig.boards`文件中添加： ``` orsource "*/Kconfig.liteos_m.defconfig.board" ``` - 在`//device/board/talkweb/Kconfig.liteos_m.defconfig.boards`文件中添加： ``` orsource "shields/Kconfig.liteos_m.shields" ``` - 在`//device/board/talkweb/niobe407/Kconfig.liteos_m.board`文件中添加： ``` menuconfig BOARD_NIOBE407 bool "select board niobe407" depends on SOC_STM32F407 --- niobe407使用的是stm32f407的SoC，只有SoC被选择后，niobe407的配置选项才可见、可以被选择。 ``` - 在`//device/board/talkweb/niobe407/Kconfig.liteos_m.defconfig.board`中添加： ``` if BOARD_NIOBE407 --- 用于添加BOARD_NIOBE407默认配置 endif #BOARD_NIOBE407 ``` 5. 在`//device/soc/st`下参考如下目录结构创建相应的Kconfig文件，并将`stm32cubemx`自动生成工程中的Drivers目录拷贝至`stm32f4xx/sdk`目录下： ``` . ├── Kconfig.liteos_m.defconfig ├── Kconfig.liteos_m.series ├── Kconfig.liteos_m.soc └── stm32f4xx ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.series ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.stm32f4xx ├── Kconfig.liteos_m.series ├── Kconfig.liteos_m.soc └── sdk └── Drivers ├── CMSIS └── STM32F4xx_HAL_Driver ``` 6. 修改Kconfig文件内容： - 在`//device/soc/st/Kconfig.liteos_m.defconfig`中添加： ``` rsource "*/Kconfig.liteos_m.defconfig.series" ``` - 在`//device/soc/st/Kconfig.liteos_m.series`中添加： ``` rsource "*/Kconfig.liteos_m.series" ``` - 在`//device/soc/st/Kconfig.liteos_m.soc`中添加： ``` config SOC_COMPANY_STMICROELECTRONICS bool if SOC_COMPANY_STMICROELECTRONICS config SOC_COMPANY default "st" rsource "*/Kconfig.liteos_m.soc" endif # SOC_COMPANY_STMICROELECTRONICS ``` - 在`//device/soc/st/stm32f4xx/Kconfig.liteos_m.defconfig.series`中添加： ``` if SOC_SERIES_STM32F4xx rsource "Kconfig.liteos_m.defconfig.stm32f4xx" config SOC_SERIES string default "stm32f4xx" endif ``` - 在`//device/soc/st/stm32f4xx/Kconfig.liteos_m.defconfig.stm32f4xx`中添加： ``` config SOC string default "stm32f4xx" depends on SOC_STM32F4xx ``` - 在`//device/soc/st/stm32f4xx/Kconfig.liteos_m.series`中添加： ``` config SOC_SERIES_STM32F4xx bool "STMicroelectronics STM32F4xx series" select ARCH_ARM select SOC_COMPANY_STMICROELECTRONICS select CPU_CORTEX_M4 help Enable support for STMicroelectronics STM32F4xx series ``` - 在`//device/soc/st/stm32f4xx/Kconfig.liteos_m.soc`中添加： ``` choice prompt "STMicroelectronics STM32F4xx series SoC" depends on SOC_SERIES_STM32F4xx config SOC_STM32F407 bool "SoC STM32F407" endchoice ``` 7. 在`kernel/liteos_m`目录下执行`make menuconfig`，使得能够对`SoC Series`进行选择： ![board make menuconfig](figures/niobe407_menuconfig.png) 结果将自动保存在`$(PRODUCT_PATH)/kernel_configs/debug.config`，下次执行`make menuconfig`时会导出保存的结果。 ### BUILD.gn文件适配 为了快速熟悉gn的编译和适配，建议先阅读 [LiteOS-M内核BUILD.gn编写指南](https://gitee.com/caoruihong/kernel_liteos_m/wikis/LiteOS-M%E5%86%85%E6%A0%B8BUILD.gn%E7%BC%96%E5%86%99%E6%8C%87%E5%8D%97)。 **(注意，BUILD.gn文件中不要出现tab字符，所有tab用空格代替)** 1. 在 `kernel/liteos_m/BUILD.gn` 中，可以看到，通过`deps`指定了`Board`和`SoC`的编译入口： ``` deps += [ "//device/board/$device_company" ] --- 对应//device/board/talkweb目录 deps += [ "//device/soc/$LOSCFG_SOC_COMPANY" ] --- 对应//device/soc/st目录 ``` 2. 在`//device/board/talkweb/BUILD.gn`中，新增内容如下： ``` if (ohos_kernel_type == "liteos_m") { import("//kernel/liteos_m/liteos.gni") module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name") module_group(module_name) { modules = [ "niobe407" ] } } ``` 3. 在niobe407目录下创建BUILD.gn，为了方便管理，将目录名作为模块名： ``` import("//kernel/liteos_m/liteos.gni") module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name") module_group(module_name) { modules = [ "liteos_m", ] } ``` 4. 将stm32cubemx生成的示例工程Core目录下的文件、`startup_stm32f407xx.s`启动文件和`STM32F407IGTx_FLASH.ld`链接文件拷贝至`//device/board/talkweb/niobe407/liteos_m/`目录下，并在该目录下创建`BUILD.gn`，添加如下内容： ``` import("//kernel/liteos_m/liteos.gni") module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name") kernel_module(module_name) { sources = [ "startup_stm32f407xx.s", "Src/main.c", "Src/stm32f4xx_hal_msp.c", "Src/stm32f4xx_it.c", "Src/system_stm32f4xx.c", ] include_dirs = [ "Inc", ] } config("public") { ldflags = [ "-Wl,-T" + rebase_path("STM32F407IGTx_FLASH.ld"), "-Wl,-u_printf_float", ] libs = [ "c", "m", "nosys", ] } ``` 5. 在make menuconfig中配置`(Top) → Compat → Choose libc implementation`，选择`newlibc`。 6. 由于\_write函数会与kernel的文件操作函数重名，会导致编译失败。后续会换一种方法来适配printf函数，此处我们先将main.c文件中对_write函数的重写删除，将printf函数改用如下方式进行串口打印测试。 ``` uint8_t test[]={"hello niobe407!!\r\n"}; int len = strlen(test); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)test, len, 0xFFFF); ``` 7. 同理`//device/soc/st/BUILD.gn`也是一样，按照目录结构层层依赖包含，最终在`//device/soc/st/stm32f4xx/sdk/BUILD.gn`中通过`kernel_module`模板中指定需要参与编译的文件及编译参数，参考如下： ``` import("//kernel/liteos_m/liteos.gni") module_name = "stm32f4xx_sdk" kernel_module(module_name) { asmflags = board_asmflags sources = [ "Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_rcc.c", "Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_rcc_ex.c", "Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_gpio.c", "Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_dma_ex.c", "Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_dma.c", "Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_cortex.c", "Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal.c", "Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_exti.c", "Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_uart.c", ] } #指定全局头文件搜索路径 config("public") { include_dirs = [ "Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc", "Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include", ] } ``` ### config.gni文件适配 在预编译阶段，在`//device/board/talkweb/niobe407/liteos_m`目录下创建了一个config.gni文件，它其实就是gn脚本的头文件，可以理解为工程构建的全局配置文件。主要配置了CPU型号、交叉编译工具链及全局编译、链接参数等重要信息： ``` # Kernel type, e.g. "linux", "liteos_a", "liteos_m". kernel_type = "liteos_m" # Kernel version. kernel_version = "3.0.0" # Board CPU type, e.g. "cortex-a7", "riscv32". board_cpu = "cortex-m4" # Board arch, e.g. "armv7-a", "rv32imac". board_arch = "" # Toolchain name used for system compiling. # E.g. gcc-arm-none-eabi, arm-linux-harmonyeabi-gcc, ohos-clang, riscv32-unknown-elf. # Note: The default toolchain is "ohos-clang". It's not mandatory if you use the default toolchain. board_toolchain = "arm-none-eabi-gcc" use_board_toolchain = true # The toolchain path installed, it's not mandatory if you have added toolchain path to your ~/.bashrc. board_toolchain_path = "" # Compiler prefix. board_toolchain_prefix = "arm-none-eabi-" # Compiler type, "gcc" or "clang". board_toolchain_type = "gcc" #Debug compiler optimization level options board_opt_flags = [ "-mcpu=cortex-m4", "-mthumb", "-mfpu=fpv4-sp-d16", "-mfloat-abi=hard", ] # Board related common compile flags. board_cflags = [ "-Og", "-Wall", "-fdata-sections", "-ffunction-sections", "-DSTM32F407xx", ] board_cflags += board_opt_flags board_asmflags = [ "-Og", "-Wall", "-fdata-sections", "-ffunction-sections", ] board_asmflags += board_opt_flags board_cxx_flags = board_cflags board_ld_flags = board_opt_flags # Board related headfiles search path. board_include_dirs = [ "//utils/native/lite/include" ] # Board adapter dir for OHOS components. board_adapter_dir = "" ``` 如上所示，比较难理解的就是board_opt_flags、board_cflags、board_asmflags等几个参数配置。可以参考如下描述，从stm32cubemx生成的工程中的`Makefile`文件中提取出来： ``` board_opt_flags : 编译器相关选项，一般为芯片架构、浮点类型、编译调试优化等级等选项。 board_asmflags ：汇编编译选项，与Makefile中的ASFLAGS变量对应。 board_cflags ：C代码编译选项，与Makefile中的CFLAGS变量对应。 board_cxx_flags ：C++代码编译选项，与Makefile中的CXXFLAGS变量对应。 board_ld_flags ：链接选项，与Makefile中的LDFLAGS变量对应。 ``` ### 内核子系统适配 在`//vendor/talkweb/niobe407/config.json`文件中添加内核子系统及相关配置,如下所示： ``` { "product_name": "niobe407", "type": "mini", "version": "3.0", "device_company": "talkweb", "board": "niobe407", "kernel_type": "liteos_m", "kernel_version": "3.0.0", "subsystems": [ { "subsystem": "kernel", "components": [ { "component": "liteos_m" } ] } ], "product_adapter_dir": "", "third_party_dir": "//third_party" } ``` ### target_config.h文件适配 在`//kernel/liteos_m/kernel/include/los_config.h`文件中，有包含一个名为target_config.h的头文件，如果没有这个头文件，则会编译出错。 该头文件的作用主要是定义一些与soc芯片相关的宏定义，可以创建一个空头文件，再配合编译报错提示信息来确定需要定义哪些宏。经验证，Cortex-M4的核适配只需定义`LOSCFG_BASE_CORE_TICK_RESPONSE_MAX`宏并包含`stm32f4xx.h`头文件即可将kernel编译通过。 若前期不知如何配置，可以参考虚拟机qemu示例中`//device/qemu/arm_mps2_an386/liteos_m/board/target_config.h`的配置。 ``` #ifndef _TARGET_CONFIG_H #define _TARGET_CONFIG_H #define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_RESPONSE_MAX 0xFFFFFFUL #include "stm32f4xx.h" //包含了stm32f4平台大量的宏定义 #endif ``` 其中宏定义`LOSCFG_BASE_CORE_TICK_RESPONSE_MAX`是直接参考的`//device/qemu/arm_mps2_an386/liteos_m/board/target_config.h`文件中的配置，`//device/qemu/arm_mps2_an386`是`cortex-m4`的虚拟机工程，后续适配可以直接参考，在此不做深入讲解。 ### 内核启动适配 至此，已经可以成功将kernel子系统编译通过，并且在out目录下生成OHOS_Image.bin文件。将生成的OHOS_Image.bin文件烧录至开发板，验证板子能否正常启动运行，如果能成功打印出main函数中串口输出的正确的打印信息，则可以开始进行内核启动适配。 1. 为liteos_m分配内存，适配内存分配函数 在文件`//kernel/liteos_m/kernel/src/mm/los_memory.c`中，`OsMemSystemInit`函数通过LOS_MemInit进行了内存初始化。可以看到几个比较关键的宏需要我们指定，我们将其添加到`target_config.h`中： ``` extern unsigned int __los_heap_addr_start__; extern unsigned int __los_heap_addr_end__; #define LOSCFG_SYS_EXTERNAL_HEAP 1 #define LOSCFG_SYS_HEAP_ADDR ((void *)&__los_heap_addr_start__) #define LOSCFG_SYS_HEAP_SIZE (((unsigned long)&__los_heap_addr_end__) - ((unsigned long)&__los_heap_addr_start__)) ``` 其中，`__los_heap_addr_start__`与`__los_heap_addr_end__`变量在`STM32F407IGTx_FLASH.ld`链接文件中被定义, 将_user_heap_stack花括号内内容修改为: ``` ._user_heap_stack : { . = ALIGN(0x40); __los_heap_addr_start__ = .; __los_heap_addr_end__ = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM); } >RAM ``` 除此之外，我们还需要适配内存分配函数，由于内核中已经对_malloc_r等内存分配函数进行了实现，在此我们采用包装函数的方式来适配，用内核中的内存分配函数替换标准库中的内存分配函数即可，在`//device/board/talkweb/niobe407/liteos_m/config.gni`中board_ld_flags链接参数变量修改为： ``` board_ld_flags = [ "-Wl,--wrap=_calloc_r", "-Wl,--wrap=_malloc_r", "-Wl,--wrap=_realloc_r", "-Wl,--wrap=_reallocf_r", "-Wl,--wrap=_free_r", "-Wl,--wrap=_memalign_r", "-Wl,--wrap=_malloc_usable_size_r", ] board_ld_flags += board_opt_flags ``` 2. 适配printf打印 为了方便后续调试，第一步需要先适配printf函数。而printf的函数适配可大可小，在此只做简单适配，具体实现可以参考其它各开发板源码。 在main.c同级目录下创建dprintf.c文件，文件内容如下： ``` #include #include "los_interrupt.h" #include extern UART_HandleTypeDef huart1; INT32 UartPutc(INT32 ch, VOID *file) { char RL = '\r'; if (ch =='\n') { HAL_UART_Transmit(&huart1, &RL, 1, 0xFFFF); } return HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); } static void dputs(char const *s, int (*pFputc)(int n, FILE *cookie), void *cookie) { unsigned int intSave; intSave = LOS_IntLock(); while (*s) { pFputc(*s++, cookie); } LOS_IntRestore(intSave); } int printf(char const *fmt, ...) { char buf[1024] = { 0 }; va_list ap; va_start(ap, fmt); int len = vsnprintf_s(buf, sizeof(buf), 1024 - 1, fmt, ap); va_end(ap); if (len > 0) { dputs(buf, UartPutc, 0); } else { dputs("printf error!\n", UartPutc, 0); } return len; } ``` 将dprintf.c文件加入BUILD.gn编译脚本，参与编译。 ``` kernel_module(module_name) { sources = [ "startup_stm32f407xx.s", ] sources += [ "Src/main.c", "Src/dprintf.c", "Src/stm32f4xx_hal_msp.c", "Src/stm32f4xx_it.c", "Src/system_stm32f4xx.c", ] } ``` 在串口初始化之后使用printf函数打印，测试是否适配成功。 3. 调用LOS_KernelInit初始化内核，进入任务调度。 在main函数中串口初始化之后，调用`LOS_KernelInit`进行初始化，创建任务示例，进入任务调度。 ``` #include "los_task.h" UINT32 ret; ret = LOS_KernelInit(); //初始化内核 if (ret == LOS_OK) { TaskSample(); //示例任务函数，在此函数中创建线程任务 LOS_Start(); //开始任务调度，程序执行将阻塞在此，由内核接管调度 } ``` 其中`TaskSample()`函数内容如下： ``` VOID TaskSampleEntry2(VOID) { while (1) { printf("TaskSampleEntry2 running...\n"); (VOID)LOS_TaskDelay(2000); /* 2000 millisecond */ } } VOID TaskSampleEntry1(VOID) { while (1) { printf("TaskSampleEntry1 running...\n"); (VOID)LOS_TaskDelay(2000); /* 2000 millisecond */ } } VOID TaskSample(VOID) { UINT32 uwRet; UINT32 taskID1; UINT32 taskID2; TSK_INIT_PARAM_S stTask = {0}; stTask.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)TaskSampleEntry1; stTask.uwStackSize = 0x1000; stTask.pcName = "TaskSampleEntry1"; stTask.usTaskPrio = 6; /* Os task priority is 6 */ uwRet = LOS_TaskCreate(&taskID1, &stTask); if (uwRet != LOS_OK) { printf("Task1 create failed\n"); } stTask.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)TaskSampleEntry2; stTask.uwStackSize = 0x1000; stTask.pcName = "TaskSampleEntry2"; stTask.usTaskPrio = 7; /* Os task priority is 7 */ uwRet = LOS_TaskCreate(&taskID2, &stTask); if (uwRet != LOS_OK) { printf("Task2 create failed\n"); } } ``` 适配完内核启动后，可以通过调试串口看到如下打印信息： ![niobe407_boot](figures/niobe407_boot.png) 后续还需要对整个基础内核进行详细适配验证。 ### 内核基础功能适配 内核基础功能适配项包括：**[中断管理](../kernel/kernel-mini-basic-interrupt.md)**、**[任务管理](../kernel/kernel-mini-basic-task.md)**、**[内存管理](../kernel/kernel-mini-basic-memory.md)**、**[内核通信机制](../kernel/kernel-mini-basic-ipc-event.md)**、**[时间管理](../kernel/kernel-mini-basic-time.md)**、**[软件定时器](../kernel/kernel-mini-basic-soft.md)**，可以参考对应链接中的编程实例进行内核基础功能验证。在验证的过程中发现问题，针对相应问题进行具体的适配。 从上一节中打印信息输出时间间隔可以看出，`LOS_TaskDelay`函数的延时时间不准确，我们可以在`target_config.h`中定义如下宏进行内核时钟适配： ``` #define OS_SYS_CLOCK 168000000 #define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND (1000UL) ``` 其它内核基础功能的适配方法大多也是围绕于`target_config.h`中的宏定义，需要大家配合`//kernel/liteos_m`下源码，自行尝试摸索，在此不做进一步讲解。 ## littlefs文件系统移植适配 `Niobe407`开发板外挂了16MB的SPI-FLASH，Niobe407基于该Flash进行了littlefs适配。 内核已经对littlefs进行了适配，我们只需要开启Kconfig中的配置，然后适配Littlefs如下接口： ``` int32_t LittlefsRead(const struct lfs_config *cfg, lfs_block_t block, lfs_off_t off, void *buffer, lfs_size_t size) { W25x_BufferRead(buffer, cfg->context + cfg->block_size * block + off, size); return LFS_ERR_OK; } int32_t LittlefsProg(const struct lfs_config *cfg, lfs_block_t block, lfs_off_t off, const void *buffer, lfs_size_t size) { W25x_BufferWrite((uint8_t *)buffer,cfg->context + cfg->block_size * block + off,size); return LFS_ERR_OK; } int32_t LittlefsErase(const struct lfs_config *cfg, lfs_block_t block) { W25x_SectorErase(cfg->context + cfg->block_size * block); return LFS_ERR_OK; } int32_t LittlefsSync(const struct lfs_config *cfg) { return LFS_ERR_OK; } ``` `W25x_BufferRead`等函数是spi-flash读写操作的接口，不同型号的spi-flash其实现也不同，Niobe407的SPI-Flash操作具体实现可参考`//device/board/talkweb/niobe407/liteos_m/drivers/spi_flash/src/w25qxx.c` 由于SPI已经hdf化了，而littlefs依赖于spi驱动，为了方便对文件系统进行配置，可以将littlefs的配置加入至.hcs文件中，具体参考：`//device/board/talkweb/niobe407/liteos_m/hdf_config/hdf_littlefs.hcs`文件 ``` misc { littlefs_config { match_attr = "littlefs_config"; mount_points = ["/talkweb"]; partitions = [0x800000]; block_size = [4096]; block_count = [256]; } } ``` ## 板级驱动移植 驱动适配相关文件放置在`//drivers/adapter/platform`中，对应有`gpio`，`i2c`，`pwm`，`spi`，`uart`，`watchdog`，都是通过`HDF`机制加载，本章节以`pwm`为例进行说明。 ### PWM驱动适配 在HDF框架中，PWM的接口适配模式采用独立服务模式，在这种模式下，每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问，设备管理器收到API的访问请求之后，通过提取该请求的参数，达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDF DeviceManager的服务管理能力，但需要为每个设备单独配置设备节点。 - 接口说明 ``` 1. pwm open初始化函数:DevHandle PwmOpen(uint32_t num); 参数说明: num: PWM设备编号。 return: 获取成功返回PWM设备句柄,失败返回NULL。 2. pwm close去初始化函数：void PwmClose(DevHandle handle); 参数说明： handle： pwm设备句柄。 return: 无。 3. 设置PWM设备参数：int32_t PwmSetConfig(DevHandle handle, struct PwmConfig *config); 参数说明： handle： pwm设备句柄。 *config 参数指针。 return: 返回0表示设置成功，返回负数表示失败。 ``` - PWM HDF HCS配置文件解析 `device_info.hcs`文件位于`//device/board/talkweb/niobe407/liteos_m/hdf_config/device_info.hcs`，以下示例为使用TIM2、TIM3和TIM7定时器输出PWM信号： ``` device_pwm1 :: device { pwm1 :: deviceNode { policy = 2; priority = 100; moduleName = "ST_HDF_PLATFORM_PWM"; serviceName = "HDF_PLATFORM_PWM_1"; deviceMatchAttr = "config_pwm1"; } } device_pwm2 :: device { pwm2 :: deviceNode { policy = 2; priority = 100; moduleName = "ST_HDF_PLATFORM_PWM"; serviceName = "HDF_PLATFORM_PWM_2"; deviceMatchAttr = "config_pwm2"; } } device_pwm7 :: device { pwm7 :: deviceNode { policy = 2; priority = 100; moduleName = "ST_HDF_PLATFORM_PWM"; serviceName = "HDF_PLATFORM_PWM_7"; deviceMatchAttr = "config_pwm7"; } } ``` `hdf.hcs`文件位于`//device/board/talkweb/niobe407/liteos_m/hdf_config/hdf.hcs`，在此文件中配置TIM定时器具体信息： ``` --- 注意：tim2-tim7、tim12-tim14时钟频率为84M，TIM1、TIM8~TIM11为168M，tim6和tim7不能输出pwm。 --- tim1~tim5、tim8有4个channel，tim9、tim12有2个channel，tim10、tim11、tim13、tim14只有1个channel。 pwm_config { pwm1_config { match_attr = "config_pwm1"; pwmTim = 1; --- 定时器ID tim2（0:tim1，1:tim2，...，tim6和tim7不可用） pwmCh = 3; --- 对应channel数（0:ch1、1:ch2、2:ch3、3:ch4） prescaler = 4199; --- 预分频数，例如tim2时钟为84M,(84M/(4199+1))=20khz，则以20khz为基准。 } pwm2_config { match_attr = "config_pwm2"; pwmTim = 2; pwmCh = 0; prescaler = 8399; } pwm3_config { match_attr = "config_pwm7"; pwmTim = 7; pwmCh = 0; prescaler = 8399; } } ``` `hdf pwm`适配代码请参考：`//drivers/adapter/platform/pwm/pwm_stm32f4xx.c` `hdf pwm`使用示例可请参考：`//device/board/talkweb/niobe407/applications/206_hdf_pwm` ## 子系统适配 `OpenHarmony`子系统适配一般包含两部分： - 在`config.json`中增加对应子系统和部件，这样编译系统会将该部件纳入编译目标中。 - 针对该部件的`HAL`层接口进行硬件适配，或者可选的软件功能适配。 ### LWIP部件适配 `LiteOS-M kernel`通过Kconfig配置可以使lwip参与编译，并可以在`kernel`组件中指定`lwip`编译适配的目录。如下： ``` { "subsystem": "kernel", "components": [ { "component": "liteos_m", "features": [ "ohos_kernel_liteos_m_lwip_path = \"//device/board/talkweb/niobe407/liteos_m/lwip_adapter\"" --- 指定适配路径 ] } ] } ``` 在指定的编译适配目录中，通过`#include_next "lwip/lwipopts.h"`的方式入侵修改lwip三方库中头文件配置，关于有线以太网LWIP适配部分，后续会补充详细适配步骤，在此先不做深入讲解。 ### 启动恢复子系统适配 启动恢复子系统适配`bootstrap_lite`和`syspara_lite`两个组件。请在`//vendor/talkweb/niobe407/config.json`中新增对应的配置选项。 ``` { "subsystem": "startup", "components": [ { "component": "bootstrap_lite", "features": [] }, { "component": "syspara_lite", "features": [] } ] } ``` 适配`bootstrap_lite`部件时，需要在链接文件`//device/board/talkweb/niobe407/liteos_m/STM32F407IGTx_FLASH.ld`中手动新增如下段： ``` __zinitcall_bsp_start = .; KEEP (*(.zinitcall.bsp0.init)) KEEP (*(.zinitcall.bsp1.init)) KEEP (*(.zinitcall.bsp2.init)) KEEP (*(.zinitcall.bsp3.init)) KEEP (*(.zinitcall.bsp4.init)) __zinitcall_bsp_end = .; __zinitcall_device_start = .; KEEP (*(.zinitcall.device0.init)) KEEP (*(.zinitcall.device1.init)) KEEP (*(.zinitcall.device2.init)) KEEP (*(.zinitcall.device3.init)) KEEP (*(.zinitcall.device4.init)) __zinitcall_device_end = .; __zinitcall_core_start = .; KEEP (*(.zinitcall.core0.init)) KEEP (*(.zinitcall.core1.init)) KEEP (*(.zinitcall.core2.init)) KEEP (*(.zinitcall.core3.init)) KEEP (*(.zinitcall.core4.init)) __zinitcall_core_end = .; __zinitcall_sys_service_start = .; KEEP (*(.zinitcall.sys.service0.init)) KEEP (*(.zinitcall.sys.service1.init)) KEEP (*(.zinitcall.sys.service2.init)) KEEP (*(.zinitcall.sys.service3.init)) KEEP (*(.zinitcall.sys.service4.init)) __zinitcall_sys_service_end = .; __zinitcall_sys_feature_start = .; KEEP (*(.zinitcall.sys.feature0.init)) KEEP (*(.zinitcall.sys.feature1.init)) KEEP (*(.zinitcall.sys.feature2.init)) KEEP (*(.zinitcall.sys.feature3.init)) KEEP (*(.zinitcall.sys.feature4.init)) __zinitcall_sys_feature_end = .; __zinitcall_run_start = .; KEEP (*(.zinitcall.run0.init)) KEEP (*(.zinitcall.run1.init)) KEEP (*(.zinitcall.run2.init)) KEEP (*(.zinitcall.run3.init)) KEEP (*(.zinitcall.run4.init)) __zinitcall_run_end = .; __zinitcall_app_service_start = .; KEEP (*(.zinitcall.app.service0.init)) KEEP (*(.zinitcall.app.service1.init)) KEEP (*(.zinitcall.app.service2.init)) KEEP (*(.zinitcall.app.service3.init)) KEEP (*(.zinitcall.app.service4.init)) __zinitcall_app_service_end = .; __zinitcall_app_feature_start = .; KEEP (*(.zinitcall.app.feature0.init)) KEEP (*(.zinitcall.app.feature1.init)) KEEP (*(.zinitcall.app.feature2.init)) KEEP (*(.zinitcall.app.feature3.init)) KEEP (*(.zinitcall.app.feature4.init)) __zinitcall_app_feature_end = .; __zinitcall_test_start = .; KEEP (*(.zinitcall.test0.init)) KEEP (*(.zinitcall.test1.init)) KEEP (*(.zinitcall.test2.init)) KEEP (*(.zinitcall.test3.init)) KEEP (*(.zinitcall.test4.init)) __zinitcall_test_end = .; __zinitcall_exit_start = .; KEEP (*(.zinitcall.exit0.init)) KEEP (*(.zinitcall.exit1.init)) KEEP (*(.zinitcall.exit2.init)) KEEP (*(.zinitcall.exit3.init)) KEEP (*(.zinitcall.exit4.init)) __zinitcall_exit_end = .; ``` 需要新增上述段是因为`bootstrap_init`提供的对外接口，见`//utils/native/lite/include/ohos_init.h`文件，采用的是灌段的形式，最终会保存到上述链接段中。主要的服务自动初始化宏如下表格所示： | 接口名 | 描述 | | ---------------------- | -------------------------------- | | SYS_SERVICE_INIT(func) | 标识核心系统服务的初始化启动入口 | | SYS_FEATURE_INIT(func) | 标识核心系统功能的初始化启动入口 | | APP_SERVICE_INIT(func) | 标识应用层服务的初始化启动入口 | | APP_FEATURE_INIT(func) | 标识应用层功能的初始化启动入口 | 通过上面加载的组件编译出来的lib文件需要手动加入强制链接。 如在 `//vendor/talkweb/niobe407/config.json` 中配置了`bootstrap_lite` 部件 ``` { "subsystem": "startup", "components": [ { "component": "bootstrap_lite" }, ... ] }, ``` ​ `bootstrap_lite`部件会编译`//base/startup/bootstrap_lite/services/source/bootstrap_service.c`，该文件中，通过`SYS_SERVICE_INIT`将`Init`函数符号灌段到`__zinitcall_sys_service_start`和`__zinitcall_sys_service_end`中，由于`Init`函数是没有显式调用它，所以需要将它强制链接到最终的镜像。如下： ``` static void Init(void) { static Bootstrap bootstrap; bootstrap.GetName = GetName; bootstrap.Initialize = Initialize; bootstrap.MessageHandle = MessageHandle; bootstrap.GetTaskConfig = GetTaskConfig; bootstrap.flag = FALSE; SAMGR_GetInstance()->RegisterService((Service *)&bootstrap); } SYS_SERVICE_INIT(Init); --- 通过SYS启动即SYS_INIT启动就需要强制链接生成的lib ``` ​ 在`//base/startup/bootstrap_lite/services/source/BUILD.gn`文件中，描述了在`//out/niobe407/niobe407/libs` 生成 `libbootstrap.a`，如下： ``` static_library("bootstrap") { sources = [ "bootstrap_service.c", "system_init.c", ] ... ``` 适配`syspara_lite`部件时，系统参数会最终写到文件中进行持久化保存。在轻量系统中，文件操作相关接口有`POSIX`接口与`HalFiles`接口这两套实现。 因为对接内核的文件系统，采用`POSIX`相关的接口，所以`features`字段中需要增加`enable_ohos_startup_syspara_lite_use_posix_file_api = true`。 如果对接`HalFiles`相关的接口实现的，则无须修改。 ### DFX子系统适配 进行`DFX`子系统适配需要添加`hilog_lite`和`hievent_lite`部件，直接在`config.json`文件配置即可。 ``` { "subsystem": "hiviewdfx", "components": [ { "component": "hilog_lite", "features": [] }, { "component": "hievent_lite", "features": [] } ] } ``` 配置完成之后，需要注册日志输出实现函数，并加入编译。 ``` bool HilogProc_Impl(const HiLogContent *hilogContent, uint32_t len) { char tempOutStr[LOG_FMT_MAX_LEN]; tempOutStr[0] = 0,tempOutStr[1] = 0; if (LogContentFmt(tempOutStr, sizeof(tempOutStr), hilogContent) > 0) { printf(tempOutStr); } return true; } HiviewRegisterHilogProc(HilogProc_Impl); ``` ### 系统服务管理子系统适配 进行系统服务管理子系统适配需要添加`samgr_lite`部件，直接在`config.json`配置即可。 ``` { "subsystem": "systemabilitymgr", "components": [ { "component": "samgr_lite", "features": [] } ] } ``` 在轻量系统中，`samgr_lite`配置的共享任务栈大小默认为`2048`。在适配时可以在features中，通过`config_ohos_systemabilitymgr_samgr_lite_shared_task_size`重新设置共享任务栈大小。 ``` "config_ohos_systemabilitymgr_samgr_lite_shared_task_size = 4096" ``` ### 安全子系统适配 进行安全子系统适配需要添加`huks`组件，直接在`config.json`配置即可。 ``` { "subsystem": "security", "components": [ { "component": "huks", "features": [ "huks_use_lite_storage = true", "huks_use_hardware_root_key = true", "huks_config_file = \"hks_config_lite.h\"", "huks_key_store_path = \"storage\"" ] } ] } ``` `huks`部件适配时，`huks_key_store_path`配置选项用于指定存放秘钥路径,`huks_config_file`为配置头文件名称。 ### 公共基础库子系统适配 公共基础库子系统适配添加了`kv_store`、`file`、`os_dump`组件，直接在`config.json`配置即可。 ``` { "subsystem": "utils", "components": [ { "component": "file", "features": [] }, { "component": "kv_store", "features": [ "enable_ohos_utils_native_lite_kv_store_use_posix_kv_api = false" ] }, { "component": "os_dump", "features": [] } ] }, ``` 与适配`syspara_lite`部件类似，适配`kv_store`部件时，键值对会写到文件中。在轻量系统中，文件操作相关接口有`POSIX`接口与`HalFiles`接口这两套实现。因为对接内核的文件系统，采用`POSIX`相关的接口，所以`features`需要增加`enable_ohos_utils_native_lite_kv_store_use_posix_kv_api = true`。如果对接`HalFiles`相关的接口实现的，则无须修改。 ### HDF子系统适配 与启动恢复子系统适配类似，我们需要在链接文件`//device/board/talkweb/niobe407/liteos_m/STM32F407IGTx_FLASH.ld`中手动新增如下段: ``` _hdf_drivers_start = .; KEEP(*(.hdf.driver)) _hdf_drivers_end = .; ``` 然后，在kernel初始化完成后调用DeviceManagerStart函数，执行完成后，才能调用hdf接口控制外设。 ``` #include "devmgr_service_start.h" --- 注意需要包含该头文件 #ifdef LOSCFG_DRIVERS_HDF DeviceManagerStart(); #endif ``` `devmgr_service_start.h`头文件所在路径为: `//drivers/framework/core/common/include/manager`,为保证编译时能找到该头文件，需要将其加入到include_dirs中： ### XTS兼容性测评子系统适配 #### 产品兼容性规范 产品兼容性规范文档请参考[产品兼容性SIG介绍](https://gitee.com/openharmony-sig/compatibility/tree/master)。 #### 添加XTS子系统 `XTS`测试参考资料见[xts参考资料](../device-test/xts.md)，进行`XTS`子系统适配需要添加`xts_acts`与`xts_tools`组件，直接在`config.json`配置即可，配置如下： { "subsystem": "xts", "components": [ { "component": "xts_acts", "features": [] }, { "component": "xts_tools", "features": [] } ] } 我们可以在xts_acts组件的features数组中指定如下属性: - `config_ohos_xts_acts_utils_lite_kv_store_data_path` 配置挂载文件系统根目录的名字。 - `enable_ohos_test_xts_acts_use_thirdparty_lwip` 表示如果使用`thirdparty/lwip`目录下的源码编译，则设置为`true`，否则设置为`false`。 #### 编译XTS 在配置config.json后，使用`hb build`是不会去编译xts的，只有在debug版本编译时才会参与编译，并且需要我们强制链接需要进行测试的套件静态库。 在我们`//device/board/talkweb/liteos_m`下包含`kernel_module`的BUILD.gn 脚本中添加如下内容： ``` config("public") { if (build_xts) { lib_dirs = [ "$root_out_dir/libs" ] ldflags += [ "-Wl,--whole-archive", --- 开启whole-archive特性，可以把在其后面出现的静态库包含的函数和变量输出到动态库 "-lbootstrap", "-lbroadcast", "-lhctest", #公共基础库 # "-lmodule_ActsUtilsFileTest", # "-lmodule_ActsKvStoreTest", #DFX "-lmodule_ActsDfxFuncTest", "-lmodule_ActsHieventLiteTest", #启动恢复 # "-lmodule_ActsBootstrapTest", # "-lmodule_ActsParameterTest", #分布式任务调度 # "-lmodule_ActsSamgrTest", "-Wl,--no-whole-archive", --- 关掉whole-archive这个特性 ] } } ``` 由于Niobe407开发板内存有限，xts测试时需要分套件测试。执行如下编译命令，即可生成包含xts测试的固件。 ``` hb build -f -b debug --gn-args build_xts=true ``` 此外，我们还需要修改`//vendor/talkweb/niobe407/hals/utils/sys_param/hal_sys_param.c`文件，将这些字符串定义正确。 ``` static const char OHOS_DEVICE_TYPE[] = {"Evaluation Board"}; static const char OHOS_DISPLAY_VERSION[] = {"OpenHarmony 3.1"}; static const char OHOS_MANUFACTURE[] = {"Talkweb"}; static const char OHOS_BRAND[] = {"Talkweb"}; static const char OHOS_MARKET_NAME[] = {"Niobe"}; static const char OHOS_PRODUCT_SERIES[] = {"Niobe"}; static const char OHOS_PRODUCT_MODEL[] = {"Niobe407"}; static const char OHOS_SOFTWARE_MODEL[] = {"1.0.0"}; static const char OHOS_HARDWARE_MODEL[] = {"2.0.0"}; static const char OHOS_HARDWARE_PROFILE[] = {"RAM:192K,ROM:1M,ETH:true"}; static const char OHOS_BOOTLOADER_VERSION[] = {"twboot-v2022.03"}; static const char OHOS_ABI_LIST[] = {"armm4_hard_fpv4-sp-d16-liteos"}; static const char OHOS_SERIAL[] = {"1234567890"}; // provided by OEM. ``` #### 验证XTS 编译完成后，将固件烧录至开发板，xts全部跑完会有显示`xx Tests xx Failures xx Ignored`等信息，以下以公共基础库测试为例： ``` ../../../test/xts/acts/utils_lite/kv_store_hal/src/kvstore_func_test.c:590:testKvStoreClearCache002:PASS ../../../test/xts/acts/utils_lite/kv_store_hal/src/kvstore_func_test.c:625:testKvStoreCacheSize001:PASS ../../../test/xts/acts/utils_lite/kv_store_hal/src/kvstore_func_test.c:653:testKvStoreCacheSize002:PASS ../../../test/xts/acts/utils_lite/kv_store_hal/src/kvstore_func_test.c:681:testKvStoreCacheSize003:PASS ../../../test/xts/acts/utils_lite/kv_store_hal/src/kvstore_func_test.c:709:testKvStoreMaxSize001:PASS ../../../test/xts/acts/utils_lite/kv_store_hal/src/kvstore_func_test.c:737:testKvStoreMaxSize002:PASS ../../../test/xts/acts/utils_lite/kv_store_hal/src/kvstore_func_test.c:765:testKvStoreMaxSize003:PASS ../../../test/xts/acts/utils_lite/kv_store_hal/src/kvstore_func_test.c:793:testKvStoreMaxSize004:PASS +-------------------------------------------+ ----------------------- 32 Tests 0 Failures 0 Ignored OK All the test suites finished! ```