# ISensorCallback ## **概述** 定义用于上报传感器数据的回调函数。 传感器用户订阅传感器数据,只在使能传感器后,传感器数据订阅者才能接收传感器数据。 **相关模块:** [Sensor](sensor.md) ## **汇总** ### Public 成员函数 | 名称 | 描述 | | -------- | -------- | | [OnDataEvent](#ondataevent) ([in] struct [HdfSensorEvents](_hdf_sensor_events.md) event) | 定义上报传感器数据的功能。 | ## **成员函数说明** ### OnDataEvent() ``` ISensorCallback::OnDataEvent ([in] struct HdfSensorEvents event) ``` **描述:** 定义上报传感器数据的功能。 **参数:** | 名称 | 描述 | | -------- | -------- | | event | 上报的传感器数据,详见[HdfSensorEvents](_hdf_sensor_events.md)。 | **返回:** 如果操作成功,则返回0。 如果操作失败,则返回负值。