# Sensor服务概述
## 简介
Sensor服务子系统提供了轻量级传感器服务基础框架，您可以使用该框架接口实现传感器列表查询、传感器控制、传感器订阅去订阅等功能。轻量级传感器服务框架如下图所示：
**图1** Sensor服务框架图
- Sensor API：提供传感器的基础API，主要包含查询传感器的列表、订阅/取消传感器数据、执行控制命令等，简化应用开发。
- Sensor Framework：主要实现传感器的订阅管理、数据通道的创建、销毁等，实现与传感器服务层的通信。
- Sensor Service：主要实现HDF层数据接收、解析、分发，对设备传感器的管理，数据上报管理以及传感器权限管控等。
## 接口说明
**表1** Sensor服务框架API接口功能介绍
| 接口名 | 接口说明 | 参数要求 |
| -------- | -------- | -------- |
| int32_t **GetAllSensors**(
SensorInfo \*\*sensorIn
fo, int32_t \*count) | **作用**：获取系统中所有传感器的信息。
**返回值**：0表示成功，其他返回值表示失败。 | **sensorInfo**(NOT NULL)：输出系统中所有传感器的信息；
**count**(NOT NULL)：输出系统中所有传感器的数量。 |
| int32_t **SubscribeSensor**
(int32_t sensorTypeId,
SensorUser \*user) | **作用**：订阅传感器数据，系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者。
**返回值**： 0为成功，其他返回值表示失败。 | **sensorTypeId**：唯一标识一个传感器类型;
**user**(NOT NULL)：传感器的用户，用于从传感器获取数据，一般一个用户只属于一个传感器。 |
| int32_t **UnsubscribeSensor**
(int32_t sensorTypeId, SensorUser \*user) | **作用**：去订阅传感器数据，系统将取消传感器数据上报给订阅者。
**返回值**：0为成功，其他返回值表示失败。 | **sensorTypeId**：唯一标识一个传感器类型;
**user**(NOT NULL)：传感器的用户，用于从传感器获取数据，一般一个用户只属于一个传感器。 |
| int32_t **SetBatch**(int32_t sensorTypeId, SensorUser
\*user, int64_t samplingInterval, int64_t reportInterval) | **作用**：设置传感器的数据采样间隔和数据上报间隔
**返回值**：0为成功，其他返回值表示失败。 | **sensorTypeId**：唯一标识一个传感器类型;
**user**(NOT NULL)：传感器的用户，用于从传感器获取数据，一般一个用户只属于一个传感器;
**samplingInterval**：传感器数据采样间隔，单位纳秒;
**reportInterval**：传感器数据上报间隔，单位纳秒。 |
| int32_t **ActivateSensor**(int32_t sensorTypeId,
SensorUser \*user) | **作用**：使能一个传感器订阅用户。
**返回值**：0为成功，其他返回值表示失败。 | **sensorTypeId**：唯一标识一个传感器类型；
**user**(NOT NULL)：传感器的用户，用于从传感器获取数据，一般一个用户只属于一个传感器。 |
| int32_t **DeactivateSensor**(int32_t sensor
TypeId, SensorUser \*user) | **作用**：去使能一个传感器订阅用户
**返回值**：0为成功，其他返回值表示失败。 | **sensorTypeId**：唯一标识一个传感器类型；
**user**(NOT NULL)：传感器的用户，用于从传感器获取数据，一般一个用户只属于一个传感器。 |
| int32_t **SetMode**(int32_t sensorTypeId,
SensorUser \*user, int32_t mode) | **作用**：设置传感器的工作模式
**返回值**：0为成功，其他返回值表示失败。 | **sensorTypeId**：唯一标识一个传感器类型；
**user**(NOT NULL)：传感器的用户，用于从传感器获取数据，一般一个用户只属于一个传感器；
**mode**：传感器的数据上报模式。 |