1# 传感器开发概述 2 3 4OpenHarmony系统传感器是应用访问底层硬件传感器的一种设备抽象概念。开发者根据传感器提供的[Sensor接口](../reference/apis/js-apis-sensor.md)，可以查询设备上的传感器，订阅传感器数据，并根据传感器数据定制相应的算法开发各类应用，比如指南针、运动健康、游戏等。 5 6| 传感器类型 | 描述 | 说明 | 主要用途 | 7| --------------------------- | ------------------ | ------------------------------------------------------------ | ---------------------------------------- | 8| ACCELEROMETER | 加速度传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的加速度（包括重力加速度），单位 : m/s² | 检测运动状态 | 9| ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 未校准加速度传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的未校准的加速度（包括重力加速度），单位 : m/s² | 检测加速度偏差估值 | 10| LINEAR_ACCELERATION | 线性加速度传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的线性加速度（不包括重力加速度），单位 : m/s² | 检测每个单轴方向上的线性加速度 | 11| GRAVITY | 重力传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，施加在设备上的重力加速度，单位 : m/s² | 测量重力大小 | 12| GYROSCOPE | 陀螺仪传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，设备的旋转角速度，单位 : rad/s | 测量旋转的角速度 | 13| GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 未校准陀螺仪传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，设备的未校准旋转角速度，单位 : rad/s | 测量旋转的角速度及偏差估值 | 14| SIGNIFICANT_MOTION | 大幅度动作传感器 | 测量三个物理轴（x、y 和 z）上，设备是否存在大幅度运动；如果取值为1则代表存在大幅度运动，取值为0则代表没有大幅度运动 | 用于检测设备是否存在大幅度运动 | 15| PEDOMETER_DETECTION | 计步器检测传感器 | 检测用户的计步动作；如果取值为1则代表用户产生了计步行走的动作；取值为0则代表用户没有发生运动 | 用于检测用户是否有计步的动作 | 16| PEDOMETER | 计步器传感器 | 统计用户的行走步数 | 用于提供用户行走的步数数据 | 17| AMBIENT_TEMPERATURE | 环境温度传感器 | 测量环境温度，单位 : 摄氏度 (°C) | 测量环境温度 | 18| MAGNETIC_FIELD | 磁场传感器 | 测量三个物理轴向（x、y、z）上，环境地磁场，单位 : μT | 创建指南针 | 19| MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 未校准磁场传感器 | 测量三个物理轴向（x、y、z）上，未校准环境地磁场，单位 : μT | 测量地磁偏差估值 | 20| HUMIDITY | 湿度传感器 | 测量环境的相对湿度，以百分比 (%) 表示 | 监测露点、绝对湿度和相对湿度 | 21| BAROMETER | 气压计传感器 | 测量环境气压，单位 : hPa 或 mbar | 测量环境气压 | 22| ORIENTATION | 方向传感器 | 测量设备围绕所有三个物理轴（x、y、z）旋转的角度值，单位：rad | 用于提供屏幕旋转的3个角度值 | 23| ROTATION_VECTOR | 旋转矢量传感器 | 测量设备旋转矢量，复合传感器：由加速度传感器、磁场传感器、陀螺仪传感器合成 | 检测设备相对于东北天坐标系的方向 | 24| PROXIMITY | 接近光传感器 | 测量可见物体相对于设备显示屏的接近或远离状态 | 通话中设备相对人的位置 | 25| AMBIENT_LIGHT | 环境光传感器 | 测量设备周围光线强度，单位：lux | 自动调节屏幕亮度，检测屏幕上方是否有遮挡 | 26| HEART_RATE | 心率传感器 | 测量用户的心率数值 | 用于提供用户的心率健康数据 | 27| WEAR_DETECTION | 佩戴检测传感器 | 检测用户是否佩戴 | 用于检测用户是否佩戴智能穿戴 | 28| HALL | 霍尔传感器 | 测量设备周围是否存在磁力吸引 | 设备的皮套模式 | 29 30 31## 运作机制 32 33OpenHarmony传感器包含如下四个模块：Sensor API、Sensor Framework、Sensor Service和HDF层。 34 35 **图1** OpenHarmony传感器 36 37 38 39- Sensor API：提供传感器的基础API，主要包含查询传感器列表，订阅/取消传感器的数据、执行控制命令等，简化应用开发。 40 41- Sensor Framework：主要实现传感器的订阅管理，数据通道的创建、销毁、订阅与取消订阅，实现与SensorService的通信。 42 43- Sensor Service：主要实现HD_IDL层数据接收、解析、分发，前后台的策略管控，对该设备Sensor的管理，Sensor权限管控等。 44 45- HDF层：对不同的FIFO、频率进行策略选择，以及适配不同设备。 46 47 48## 约束与限制 49 501. 针对下面所列传感器，开发者需要请求响应的权限，才能获取到相应传感器的数据。 51 52 | 传感器 | 权限名 | 敏感级别 | 权限描述 | 53 | ------------------------- | -------------------------------- | ------------ | ----------------------- | 54 | 加速度传感器，加速度未校准传感器，线性加速度传感器 | ohos.permission.ACCELEROMETER | system_grant | 允许订阅Motion组对应的加速度传感器的数据 | 55 | 陀螺仪传感器，陀螺仪未校准传感器 | ohos.permission.GYROSCOPE | system_grant | 允许订阅Motion组对应的陀螺仪传感器的数据 | 56 | 计步器 | ohos.permission.ACTIVITY_MOTION | user_grant | 允许订阅运动状态 | 57 | 心率计 | ohos.permission.READ_HEALTH_DATA | user_grant | 允许读取健康数据 | 58 592. 传感器数据订阅和取消订阅接口成对调用，当不再需要订阅传感器数据时，开发者需要调用取消订阅接口停止数据上报。 60
