1# 使用MindSpore Lite引擎进行模型推理 2 3## 场景介绍 4 5MindSpore Lite是一款AI引擎，它提供了面向不同硬件设备AI模型推理的功能，目前已经在图像分类、目标识别、人脸识别、文字识别等应用中广泛使用。 6 7本文介绍使用MindSpore Lite推理引擎进行模型推理的通用开发流程。 8 9## 基本概念 10 11在进行开发前，请先了解以下概念。 12 13**张量**：它与数组和矩阵非常相似，是MindSpore Lite网络运算中的基本数据结构。 14 15**Float16推理模式**： Float16又称半精度，它使用16比特表示一个数。Float16推理模式表示推理的时候用半精度进行推理。 16 17 18 19## 接口说明 20这里给出MindSpore Lite推理的通用开发流程中涉及的一些接口，具体请见下列表格。 21### Context 相关接口 22 23| 接口名称 | 描述 | 24| ------------------ | ----------------- | 25|OH_AI_ContextHandle OH_AI_ContextCreate()|创建一个上下文的对象。| 26|void OH_AI_ContextSetThreadNum(OH_AI_ContextHandle context, int32_t thread_num)|设置运行时的线程数量。| 27| void OH_AI_ContextSetThreadAffinityMode(OH_AI_ContextHandle context, int mode)|设置运行时线程绑定CPU核心的策略，按照CPU物理核频率分为大、中、小三种类型的核心，并且仅需绑大核或者绑中核，不需要绑小核。 28|OH_AI_DeviceInfoHandle OH_AI_DeviceInfoCreate(OH_AI_DeviceType device_type)|创建一个运行时设备信息对象。| 29|void OH_AI_ContextDestroy(OH_AI_ContextHandle *context)|释放上下文对象。| 30|void OH_AI_DeviceInfoSetEnableFP16(OH_AI_DeviceInfoHandle device_info, bool is_fp16)|设置是否开启Float16推理模式，仅CPU/GPU设备可用。| 31|void OH_AI_ContextAddDeviceInfo(OH_AI_ContextHandle context, OH_AI_DeviceInfoHandle device_info)|添加运行时设备信息。| 32 33### Model 相关接口 34 35| 接口名称 | 描述 | 36| ------------------ | ----------------- | 37|OH_AI_ModelHandle OH_AI_ModelCreate()|创建一个模型对象。| 38|OH_AI_Status OH_AI_ModelBuildFromFile(OH_AI_ModelHandle model, const char *model_path,OH_AI_ModelType odel_type, const OH_AI_ContextHandle model_context)|通过模型文件加载并编译MindSpore模型。| 39|void OH_AI_ModelDestroy(OH_AI_ModelHandle *model)|释放一个模型对象。| 40 41### Tensor 相关接口 42 43| 接口名称 | 描述 | 44| ------------------ | ----------------- | 45|OH_AI_TensorHandleArray OH_AI_ModelGetInputs(const OH_AI_ModelHandle model)|获取模型的输入张量数组结构体。| 46|int64_t OH_AI_TensorGetElementNum(const OH_AI_TensorHandle tensor)|获取张量元素数量。| 47|const char *OH_AI_TensorGetName(const OH_AI_TensorHandle tensor)|获取张量的名称。| 48|OH_AI_DataType OH_AI_TensorGetDataType(const OH_AI_TensorHandle tensor)|获取张量数据类型。| 49|void *OH_AI_TensorGetMutableData(const OH_AI_TensorHandle tensor)|获取可变的张量数据指针。| 50 51## 开发步骤 52使用MindSpore Lite进行模型推理的开发流程如下图所示。 53 54**图 1** 使用MindSpore Lite进行模型推理的开发流程 55 56 57进入主要流程之前需要先引用相关的头文件，并编写函数生成随机的输入，具体如下： 58 59```c 60#include <stdlib.h> 61#include <stdio.h> 62#include "mindspore/model.h" 63 64//生成随机的输入 65int GenerateInputDataWithRandom(OH_AI_TensorHandleArray inputs) { 66 for (size_t i = 0; i < inputs.handle_num; ++i) { 67 float *input_data = (float *)OH_AI_TensorGetMutableData(inputs.handle_list[i]); 68 if (input_data == NULL) { 69 printf("MSTensorGetMutableData failed.\n"); 70 return OH_AI_STATUS_LITE_ERROR; 71 } 72 int64_t num = OH_AI_TensorGetElementNum(inputs.handle_list[i]); 73 const int divisor = 10; 74 for (size_t j = 0; j < num; j++) { 75 input_data[j] = (float)(rand() % divisor) / divisor; // 0--0.9f 76 } 77 } 78 return OH_AI_STATUS_SUCCESS; 79} 80``` 81 82然后进入主要的开发步骤，具括包括模型的准备、读取、编译、推理和释放，具体开发过程及细节请见下文的开发步骤及示例。 831. 模型准备。 84 85 需要的模型可以直接下载，也可以通过模型转换工具获得。 86 87 - 下载模型的格式若为`.ms`，则可以直接使用。本文以mobilenetv2.ms为例。 88 - 如果是第三方框架的模型，比如 TensorFlow、TensorFlow Lite、Caffe、ONNX等，可以使用[模型转换工具](https://www.mindspore.cn/lite/docs/zh-CN/r1.5/use/downloads.html#id1)转换为`.ms`格式的模型文件。 89 902. 创建上下文，设置线程数、设备类型等参数。 91 92 ```c 93 // 创建并配置上下文，设置运行时的线程数量为2，绑核策略为大核优先 94 OH_AI_ContextHandle context = OH_AI_ContextCreate(); 95 if (context == NULL) { 96 printf("OH_AI_ContextCreate failed.\n"); 97 return OH_AI_STATUS_LITE_ERROR; 98 } 99 const int thread_num = 2; 100 OH_AI_ContextSetThreadNum(context, thread_num); 101 OH_AI_ContextSetThreadAffinityMode(context, 1); 102 //设置运行设备为CPU，不使用Float16推理 103 OH_AI_DeviceInfoHandle cpu_device_info = OH_AI_DeviceInfoCreate(OH_AI_DEVICETYPE_CPU); 104 if (cpu_device_info == NULL) { 105 printf("OH_AI_DeviceInfoCreate failed.\n"); 106 OH_AI_ContextDestroy(&context); 107 return OH_AI_STATUS_LITE_ERROR; 108 } 109 OH_AI_DeviceInfoSetEnableFP16(cpu_device_info, false); 110 OH_AI_ContextAddDeviceInfo(context, cpu_device_info); 111 ``` 112 1133. 创建、加载与编译模型。 114 115 调用OH_AI_ModelBuildFromFile加载并编译模型。 116 117 本例中传入OH_AI_ModelBuildFromFile的argv[1]参数是从控制台中输入的模型文件路径。 118 119 ```c 120 // 创建模型 121 OH_AI_ModelHandle model = OH_AI_ModelCreate(); 122 if (model == NULL) { 123 printf("OH_AI_ModelCreate failed.\n"); 124 OH_AI_ContextDestroy(&context); 125 return OH_AI_STATUS_LITE_ERROR; 126 } 127 128 // 加载与编译模型，模型的类型为OH_AI_MODELTYPE_MINDIR 129 int ret = OH_AI_ModelBuildFromFile(model, argv[1], OH_AI_MODELTYPE_MINDIR, context); 130 if (ret != OH_AI_STATUS_SUCCESS) { 131 printf("OH_AI_ModelBuildFromFile failed, ret: %d.\n", ret); 132 OH_AI_ModelDestroy(&model); 133 return ret; 134 } 135 ``` 136 1374. 输入数据。 138 139 模型执行之前需要向输入的张量中填充数据。本例使用随机的数据对模型进行填充。 140 141 ```c 142 // 获得输入张量 143 OH_AI_TensorHandleArray inputs = OH_AI_ModelGetInputs(model); 144 if (inputs.handle_list == NULL) { 145 printf("OH_AI_ModelGetInputs failed, ret: %d.\n", ret); 146 OH_AI_ModelDestroy(&model); 147 return ret; 148 } 149 // 使用随机数据填充张量 150 ret = GenerateInputDataWithRandom(inputs); 151 if (ret != OH_AI_STATUS_SUCCESS) { 152 printf("GenerateInputDataWithRandom failed, ret: %d.\n", ret); 153 OH_AI_ModelDestroy(&model); 154 return ret; 155 } 156 ``` 157 1585. 执行推理。 159 160 使用OH_AI_ModelPredict接口进行模型推理。 161 162 ```c 163 // 执行模型推理 164 OH_AI_TensorHandleArray outputs; 165 ret = OH_AI_ModelPredict(model, inputs, &outputs, NULL, NULL); 166 if (ret != OH_AI_STATUS_SUCCESS) { 167 printf("OH_AI_ModelPredict failed, ret: %d.\n", ret); 168 OH_AI_ModelDestroy(&model); 169 return ret; 170 } 171 ``` 172 1736. 获取输出。 174 175 模型推理结束之后，可以通过输出张量得到推理结果。 176 177 ```c 178 // 获取模型的输出张量，并打印 179 for (size_t i = 0; i < outputs.handle_num; ++i) { 180 OH_AI_TensorHandle tensor = outputs.handle_list[i]; 181 int64_t element_num = OH_AI_TensorGetElementNum(tensor); 182 printf("Tensor name: %s, tensor size is %zu ,elements num: %lld.\n", OH_AI_TensorGetName(tensor), 183 OH_AI_TensorGetDataSize(tensor), element_num); 184 const float *data = (const float *)OH_AI_TensorGetData(tensor); 185 printf("output data is:\n"); 186 const int max_print_num = 50; 187 for (int j = 0; j < element_num && j <= max_print_num; ++j) { 188 printf("%f ", data[j]); 189 } 190 printf("\n"); 191 } 192 ``` 193 1947. 释放模型。 195 196 不再使用MindSpore Lite推理框架时，需要释放已经创建的模型。 197 198 ```c 199 // 释放模型 200 OH_AI_ModelDestroy(&model); 201 ``` 202 203## 调测验证 204 2051. 编写CMakeLists.txt。 206 207 ```cmake 208 cmake_minimum_required(VERSION 3.14) 209 project(Demo) 210 211 add_executable(demo main.c) 212 213 target_link_libraries( 214 demo 215 mindspore-lite.huawei 216 pthread 217 dl 218 ) 219 ``` 220 - 使用ohos-sdk交叉编译，需要对CMake设置native工具链路径，即：`-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="/xxx/native/build/cmake/ohos.toolchain.camke"`。 221 222 - 工具链默认编译64位的程序，如果要编译32位，需要添加：`-DOHOS_ARCH="armeabi-v7a"`。 223 2242. 运行。 225 226 - 使用hdc_std连接设备，并将demo和mobilenetv2.ms推送到设备中的相同目录。 227 - 使用hdc_std shell进入设备，并进入demo所在的目录执行如下命令，即可得到结果。 228 229 ```shell 230 ./demo mobilenetv2.ms 231 ``` 232 233 得到如下输出: 234 235 ```shell 236 # ./QuickStart ./mobilenetv2.ms 237 Tensor name: Softmax-65, tensor size is 4004 ,elements num: 1001. 238 output data is: 239 0.000018 0.000012 0.000026 0.000194 0.000156 0.001501 0.000240 0.000825 0.000016 0.000006 0.000007 0.000004 0.000004 0.000004 0.000015 0.000099 0.000011 0.000013 0.000005 0.000023 0.000004 0.000008 0.000003 0.000003 0.000008 0.000014 0.000012 0.000006 0.000019 0.000006 0.000018 0.000024 0.000010 0.000002 0.000028 0.000372 0.000010 0.000017 0.000008 0.000004 0.000007 0.000010 0.000007 0.000012 0.000005 0.000015 0.000007 0.000040 0.000004 0.000085 0.000023 240 ``` 241 242## 相关实例 243针对MindSpore Lite 的使用，有以下相关实例可供参考： 244- [简易MSLite教程](https://gitee.com/openharmony/third_party_mindspore/tree/master/mindspore/lite/examples/quick_start_c) 245
