# BearPi-HM_Nano开发板基础外设开发——GPIO输入 本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用GPIO输入功能去读取按键状态。 ## GPIO API分析 本案例主要使用了以下几个API完成GPIO输入功能。 ### IoTGpioInit() ```c unsigned int IoTGpioInit(unsigned int id); ``` **描述:** 初始化GPIO外设。 **参数:** |参数名|描述| |:--|:------| | id | 表示GPIO引脚号。 | ### IoTGpioSetFunc() ```c unsigned int IoTGpioSetFunc(unsigned int id, unsigned char val); ``` **描述:** 设置GPIO引脚复用功能。 **参数:** |参数名|描述| |:--|:------| | id | 表示GPIO引脚号。 | | val | 表示GPIO复用的功能。 | ### IoTGpioSetDir() ```c unsigned int IoTGpioSetDir(unsigned int id, IotGpioDir dir); ``` **描述:** 设置GPIO输出方向。 **参数:** |参数名|描述| |:--|:------| | id | 表示GPIO引脚号。 | | dir | 表示该GPIO用作输入还是输出。 | ### IoTGpioSetPull() ```c unsigned int IoTGpioSetPull(unsigned int id, IotGpioPull val); ``` **描述:** 设置GPIO的上下拉方式。 **参数:** |参数名|描述| |:--|:------| | id | 表示GPIO引脚号。 | | val | 表示设置该GPIO为上拉或下拉。 | ### IoTGpioRegisterIsrFunc() ```c unsigned int IoTGpioRegisterIsrFunc(unsigned int id, IotGpioIntType intType, IotGpioIntPolarity intPolarity, GpioIsrCallbackFunc func, char *arg); ``` **描述:** 启用GPIO引脚的中断功能。这个函数可以用来为GPIO pin设置中断类型、中断极性和中断回调。 **参数:** |参数名|描述| |:--|:------| | id | 表示GPIO引脚号。 | | intType| 表示中断类型。 | | intPolarity| 表示中断极性。 | | func| 表示中断回调函数。 | | arg| 表示中断回调函数中使用的参数的指针。 | ## 硬件设计 本案例将使用板载的两个用户按键来验证GPIO的输入功能,在BearPi-HM_Nano开发板上用户按键的连接电路图如下图所示,按键F1的检测引脚与主控芯片的GPIO_11连接,按键F2的检测引脚与主控芯片的GPIO_12连接,所以需要编写软件去读取GPIO_11和GPIO_12的电平值,判断按键是否被按下。 ![buttoncircuit](../../docs/figures/B2_basic_button/buttoncircuit.png "buttoncircuit") ## 软件设计 **主要代码分析** 这部分代码主要分析按键触发中断的功能代码,这里以按键F1为例,按键F1的检测引脚与主控芯片的GPIO_11连接,首先通过调用IoTGpioSetFunc()和IoTGpioSetDir()将GPIO_11设置为普通GPIO的输入模式。从前面原理图可知,当按键按下时,GPIO_11会被下拉到地,所以这里要使用IoTGpioSetPull()将GPIO_11引脚设置为上拉,这样才能产生电平的跳变。最后通过IoTGpioRegisterIsrFunc()将中断类型设置为边沿触发,且为下降沿触发,当按键被按下时,GPIO_11会从高电平转为低电平,产生一个下降,这个时候就会触发中断并回调F1_Pressed函数。在F1_Pressed函数中实现点亮LED灯操作。 ```c /** * @brief Callback for F1 key * */ static void F1Pressed(char *arg) { (void)arg; IoTGpioSetOutputVal(LED_GPIO, 1); } /** * @brief Callback for F2 key * */ static void F2Pressed(char *arg) { (void)arg; IoTGpioSetOutputVal(LED_GPIO, 0); } /** * @brief Main Entry of the Button Example * */ static void ButtonExampleEntry(void) { //init gpio of LED IoTGpioInit(LED_GPIO); IoTGpioSetDir(LED_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT); //init gpio of F1 key and set it as the falling edge to trigger interrupt IoTGpioInit(BUTTON_F1_GPIO); IoTGpioSetDir(BUTTON_F1_GPIO, IOT_GPIO_DIR_IN); IoTGpioSetPull(BUTTON_F1_GPIO, IOT_GPIO_PULL_UP); IoTGpioRegisterIsrFunc(BUTTON_F1_GPIO, IOT_INT_TYPE_EDGE, IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, F1Pressed, NULL); //init gpio of F2 key and set it as the falling edge to trigger interrupt IoTGpioInit(BUTTON_F2_GPIO); IoTGpioSetDir(BUTTON_F2_GPIO, IOT_GPIO_DIR_IN); IoTGpioSetPull(BUTTON_F2_GPIO, IOT_GPIO_PULL_UP); IoTGpioRegisterIsrFunc(BUTTON_F2_GPIO, IOT_INT_TYPE_EDGE, IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, F2Pressed, NULL); } ``` ## 编译调试 ### 修改 BUILD.gn 文件 修改`device\board\bearpi\bearpi_hm_nano\app` 路径下 BUILD.gn 文件,指定 `button_example` 参与编译。 ```r #"B1_basic_led_blink:led_example", "B2_basic_button:button_example", #"B3_basic_pwm_led:pwm_example", #"B4_basic_adc:adc_example", #"B5_basic_i2c_nfc:i2c_example", #"B6_basic_uart:uart_example", ``` ### 运行结果 示例代码编译烧录后,按下开发板的RESET按键,开发板开始正常工作,按下F1按键LED会点亮,按下F2按键LED会熄灭。