### 3.1.1 Sensor至MIPI的媒体通路

海思媒体处理平台主要分为视频输入（VI）、视频处理（VPSS）、视频编码（VENC）、视频解码（VDEC）、视频输出（VO）、视频拼接（AVS）、音频输入（AI）、音频输出（AO）、音频编码（AENC）、音频解码（ADEC）、区域管理（REGION）等模块。本章以Taurus套件为例，详细介绍Sensor至MIPI屏的整个视频通路实现方式，其主要处理流程如下图所示：

![](./figures/hispark_taurus_helloworld_sample/001sensor%E5%88%B0mipi%E7%9A%84%E5%AA%92%E4%BD%93%E9%80%9A%E8%B7%AF.png)

针对海思媒体处理平台涉及的关键术语作如下解释：

* VI模块捕获视频图像，可对其做剪切、去噪等处理，并输出多路不同分辨率的图像数据。
* 解码模块对编码后的视频码流进行解码，并将解析后的图像数据送VPSS进行图像处理，再送VO显示。可对H.265/H.264/JPEG格式的视频码流进行解码。
* VPSS模块接收VI和解码模块发送过来的图像，可对图像进行图像增强、锐化等处理，并实现同源输出多路不同分辨率的图像数据用于编码、预览或抓拍。
* 编码模块接收VI捕获并经VPSS处理后输出的图像数据，可叠加用户通过Region模块设置的OSD图像，然后按不用协议进行编码并输出相应码流。
* VO模块接收VPSS处理后的输出图像，可进行播放控制等处理，最后按用户配置的输出协议输出给外围视频设备。
* AVS接收多路采集的图像，进行拼接合成全景图像。
* AI模块捕获音频数据，然后AENC模块支持多种音频协议对其进行编码，最后输出音频码流。
* 用户从网络或者外围存储设备获取的音频码流可直接送给ADEC模块，ADEC支持解码多种不同的音频格式码流，解码后数据送给AO模块即可播放声音。