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1# BearPi-HM_Nano开发板智慧物流案例开发
2本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用MQTT协议连接华为IoT平台,使用E53_ST1 智慧物流扩展板与 BearPi-HM_Nano 开发板实现智慧物流的案例,设备安装如下图所示。
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7## 软件设计
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10### 连接平台
11在连接平台前需要设置CONFIG_APP_DEVICEID、CONFIG_APP_DEVICEPWD、CONFIG_APP_SERVERIP、CONFIG_APP_SERVERPORT,通过oc_mqtt_profile_connect()函数连接平台。
12```c
13 WifiConnect(CONFIG_WIFI_SSID, CONFIG_WIFI_PWD);
14 dtls_al_init();
15 mqtt_al_init();
16 oc_mqtt_init();
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18 g_app_cb.app_msg = queue_create("queue_rcvmsg",10,1);
19 if(g_app_cb.app_msg == NULL){
20 printf("Create receive msg queue failed");
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22 }
23 oc_mqtt_profile_connect_t connect_para;
24 (void) memset( &connect_para, 0, sizeof(connect_para));
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26 connect_para.boostrap = 0;
27 connect_para.device_id = CONFIG_APP_DEVICEID;
28 connect_para.device_passwd = CONFIG_APP_DEVICEPWD;
29 connect_para.server_addr = CONFIG_APP_SERVERIP;
30 connect_para.server_port = CONFIG_APP_SERVERPORT;
31 connect_para.life_time = CONFIG_APP_LIFETIME;
32 connect_para.rcvfunc = msg_rcv_callback;
33 connect_para.security.type = EN_DTLS_AL_SECURITY_TYPE_NONE;
34 //连接平台
35 ret = oc_mqtt_profile_connect(&connect_para);
36 if((ret == (int)en_oc_mqtt_err_ok)){
37 g_app_cb.connected = 1;
38 printf("oc_mqtt_profile_connect succeed!\r\n");
39 }
40 else
41 {
42 printf("oc_mqtt_profile_connect failed!\r\n");
43 }
44```
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46### 推送数据
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48当需要上传数据时,需要先拼装数据,让后通过oc_mqtt_profile_propertyreport上报数据。代码示例如下:
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50```c
51static void deal_report_msg(report_t *report)
52{
53 oc_mqtt_profile_service_t service;
54 oc_mqtt_profile_kv_t Longitude_value;
55 oc_mqtt_profile_kv_t Latitude_value;
56 oc_mqtt_profile_kv_t beep;
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58 if (g_app_cb.connected != 1) {
59 return;
60 }
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62 service.event_time = NULL;
63 service.service_id = "Track";
64 service.service_property = &Longitude_value;
65 service.nxt = NULL;
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67 Longitude_value.key = "Longitude";
68 Longitude_value.value = &report->Longitude;
69 Longitude_value.type = EN_OC_MQTT_PROFILE_VALUE_STRING;
70 Longitude_value.nxt = &Latitude_value;
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72 Latitude_value.key = "Latitude";
73 Latitude_value.value = &report->Latitude;
74 Latitude_value.type = EN_OC_MQTT_PROFILE_VALUE_STRING;
75 Latitude_value.nxt = &beep;
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77 beep.key = "BeepStatus";
78 beep.value = g_app_cb.beep ? "ON" : "OFF";
79 beep.type = EN_OC_MQTT_PROFILE_VALUE_STRING;
80 beep.nxt = NULL;
81 //发送数据
82 oc_mqtt_profile_propertyreport(NULL,&service);
83 return;
84}
85```
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87## 编译调试
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90### 登录
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92设备接入华为云平台之前,需要在平台注册用户账号,华为云地址:<https://www.huaweicloud.com/>
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94在华为云首页单击产品,找到IoT物联网,单击设备接入IoTDA 并单击立即使用,如下图所示。
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100### 创建产品
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102在设备接入页面可看到总览界面,展示了华为云平台接入的协议与域名信息,根据需要选取MQTT通讯必要的信息备用,如下图所示。
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104接入协议(端口号):MQTT 1883
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106域名:iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com
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112选中侧边栏产品页,单击右上角“创建产品”,在页面中选中所属资源空间,并且按要求填写产品名称,选中MQTT协议,数据格式为JSON,并填写厂商名称,在下方模型定义栏中选择所属行业以及添加设备类型,并单击右下角“确定”,如下图所示。
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116创建完成后,在产品页会自动生成刚刚创建的产品,单击“查看”可查看创建的具体信息,如下图所示。
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121单击产品详情页的自定义模型,在弹出页面中新增服务,如下图所示。
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123服务ID:`Track`(必须一致)
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125服务类型:`Senser`(可自定义)
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128在“Track”的下拉菜单下点击“添加属性”填写“Longitude、Latitude、BeepStatus”相关信息,如下图所示。
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139在“Track”的下拉菜单下点击“添加命令”填写相关信息,如下图所示。
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141命令名称:`Track_Control_Beep`
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143参数名称:`Beep`
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145数据类型:`string`
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147长度:`3`
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149枚举值:`ON,OFF`
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153#### 注册设备
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155在侧边栏中单击“设备”,进入设备页面,单击右上角“注册设备”,勾选对应所属资源空间并选中刚刚创建的产品,注意设备认证类型选择“秘钥”,按要求填写秘钥,如下图所示。
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159记录下设备ID和设备密钥,如下图所示。
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162注册完成后,在设备页面单击“所有设备”,即可看到新建的设备,同时设备处于未激活状态,如下图所示。
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167### 修改代码中设备信息
168修改`iot_cloud_oc_sample.c`中第31行附近的wifi的ssid和pwd,以及设备的DEVICEID和DEVICEPWD(这两个参数是在平台注册设备时产生的),如下图所示。
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172### 修改 BUILD.gn 文件
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174修改 `device\board\bearpi\bearpi_hm_nano\app`路径下 BUILD.gn 文件,指定 `cloud_oc_gps` 参与编译。
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176```r
177#"D7_iot_cloud_oc_smoke:cloud_oc_smoke",
178#"D8_iot_cloud_oc_light:cloud_oc_light",
179#"D9_iot_cloud_oc_manhole_cover:cloud_oc_manhole_cover",
180#"D10_iot_cloud_oc_infrared:cloud_oc_infrared",
181#"D11_iot_cloud_oc_agriculture:cloud_oc_agriculture",
182"D12_iot_cloud_oc_gps:cloud_oc_gps",
183```
184### 测试
185示例代码编译烧录代码后,按下开发板的RESET按键,通过串口助手查看日志,平台上的设备显示为在线状态,如下图所示。
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189点击设备右侧的“查看”,进入设备详情页面,可看到上报的数据,如下图所示。
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