/* * Copyright (C) 2021 HiSilicon (Shanghai) Technologies CO., LIMITED. * * This program is free software; you can redistribute it and/or * modify it under the terms of the GNU General Public License * as published by the Free Software Foundation; either version 2 * of the License, or (at your option) any later version. * * This program is distributed in the hope that it will be useful, * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * GNU General Public License for more details. * * You should have received a copy of the GNU General Public License * along with this program; if not, write to the Free Software * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA. */ #ifndef __OAL_TIME_H__ #define __OAL_TIME_H__ /* **************************************************************************** 1 其他头文件包含 **************************************************************************** */ #if (_PRE_OS_VERSION_LINUX == _PRE_OS_VERSION) #include #include #include #include #endif #if (_PRE_OS_VERSION_LITEOS == _PRE_OS_VERSION) #include #include #include "hi_types.h" #include #include #endif #ifdef __cplusplus #if __cplusplus extern "C" { #endif #endif /* **************************************************************************** 2 宏定义 **************************************************************************** */ /* 32位寄存器最大长度 */ #define OAL_TIME_US_MAX_LEN (0xFFFFFFFF - 1) #if (_PRE_OS_VERSION_LINUX == _PRE_OS_VERSION) /* 获取毫秒级时间戳 */ #define hi_get_milli_seconds() jiffies_to_msecs(jiffies) #endif #if (_PRE_OS_VERSION_LITEOS == _PRE_OS_VERSION) #define hi_get_milli_seconds() LOS_Tick2MS(OAL_TIME_JIFFY) #endif /* 获取高精度毫秒时间戳,精度1ms */ #if (_PRE_OS_VERSION_LINUX == _PRE_OS_VERSION) #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(5,0,0)) #define OAL_TIME_GET_HIGH_PRECISION_MS() oal_get_time_stamp_from_timeval() #endif #endif #define OAL_ENABLE_CYCLE_COUNT() #define OAL_DISABLE_CYCLE_COUNT() #define OAL_GET_CYCLE_COUNT() 0 /* 寄存器反转模块运行时间计算 */ #define OAL_TIME_CALC_RUNTIME(_ul_start, _ul_end) \ ((((OAL_TIME_US_MAX_LEN) / HZ) * 1000) + ((OAL_TIME_US_MAX_LEN) % HZ) * (1000 / HZ) - (_ul_start) + (_ul_end)) #define OAL_TIME_HZ HZ #if (_PRE_OS_VERSION_LINUX == _PRE_OS_VERSION) #define OAL_TIME_JIFFY jiffies #define OAL_MSECS_TO_JIFFIES(_msecs) msecs_to_jiffies(_msecs) #define OAL_JIFFIES_TO_MSECS(_jiffies) jiffies_to_msecs(_jiffies) #endif #if (_PRE_OS_VERSION_LITEOS == _PRE_OS_VERSION) #define OAL_TIME_JIFFY LOS_TickCountGet() #define OAL_MSECS_TO_JIFFIES(_msecs) LOS_MS2Tick(_msecs) #define OAL_JIFFIES_TO_MSECS(_jiffies) LOS_Tick2MS(_jiffies) #endif /* 获取从_ul_start到_ul_end的时间差 */ #define OAL_TIME_GET_RUNTIME(_ul_start, _ul_end) \ (((_ul_start) > (_ul_end)) ? (OAL_TIME_CALC_RUNTIME((_ul_start), (_ul_end))) : ((_ul_end) - (_ul_start))) /* **************************************************************************** 3 枚举定义 **************************************************************************** */ /* **************************************************************************** 4 全局变量声明 **************************************************************************** */ /* **************************************************************************** 5 消息头定义 **************************************************************************** */ /* **************************************************************************** 6 消息定义 **************************************************************************** */ /* **************************************************************************** 7 STRUCT定义 **************************************************************************** */ typedef struct { signed long i_sec; signed long i_usec; } oal_time_us_stru; #if (_PRE_OS_VERSION_LINUX == _PRE_OS_VERSION) typedef ktime_t oal_time_t_stru; #endif #if (_PRE_OS_VERSION_LITEOS == _PRE_OS_VERSION) typedef union ktime oal_time_t_stru; #ifndef ktime_t #define ktime_t union ktime #endif #endif typedef struct timeval oal_timeval_stru; typedef struct rtc_time oal_rtctime_stru; /* **************************************************************************** 8 UNION定义 **************************************************************************** */ /* **************************************************************************** 9 OTHERS定义 **************************************************************************** */ /* **************************************************************************** 10 函数声明 **************************************************************************** */ #if (_PRE_OS_VERSION_LINUX == _PRE_OS_VERSION) #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(5,0,0)) /* **************************************************************************** 功能描述 : 获取微妙精度级的时间戳 输入参数 : pst_usec: 时间结构体指针 输出参数 : 无 返 回 值 : **************************************************************************** */ static inline hi_void oal_time_get_stamp_us(oal_time_us_stru *pst_usec) { struct timespec ts; getnstimeofday(&ts); pst_usec->i_sec = ts.tv_sec; pst_usec->i_usec = ts.tv_nsec / 1000; /* 1us 是 1000ns */ } #endif /* **************************************************************************** 功能描述 : 调用内核函数获取当前时间戳 输入参数 : hi_void 输出参数 : 返 回 值 : **************************************************************************** */ static inline oal_time_t_stru oal_ktime_get(hi_void) { return ktime_get(); } /* **************************************************************************** 功能描述 : 调用内核函数获取时间差值 输入参数 : 输出参数 : 返 回 值 : **************************************************************************** */ static inline oal_time_t_stru oal_ktime_sub(const oal_time_t_stru lhs, const oal_time_t_stru rhs) { return ktime_sub(lhs, rhs); } #if (LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(5,0,0)) /* **************************************************************************** 功能描述 : 获取时间精度 输入参数 : 无 输出参数 : 无 返 回 值 : **************************************************************************** */ static inline hi_u64 oal_get_time_stamp_from_timeval(hi_void) { struct timeval tv; hi_u64 curr_time; do_gettimeofday(&tv); curr_time = tv.tv_usec; do_div(curr_time, 1000); /* div 1000 */ curr_time = curr_time + tv.tv_sec * 1000; /* mul 1000 */ return curr_time; } static inline hi_void oal_do_gettimeofday(oal_timeval_stru *tv) { do_gettimeofday(tv); } static inline hi_void oal_rtc_time_to_tm(unsigned long time, oal_rtctime_stru *tm) { rtc_time_to_tm(time, tm); } #endif /* **************************************************************************** 功能描述 : 判断ul_time是否比当前时间早 若早，表示超时时间已过；若不早，表明还未超时 输入参数 : unsigned long ui_time 输出参数 : 无 返 回 值 : static inline hi_u32 **************************************************************************** */ static inline hi_u32 oal_time_is_before(unsigned long ui_time) { return (hi_u32)time_is_before_jiffies(ui_time); } /* **************************************************************************** 功能描述 : 判断时间戳ul_time_a是否在ul_time_b之后: 输入参数 : unsigned long ui_time 输出参数 : 无 返 回 值 : Return: 1 ul_time_a在ul_time_b之后; 否则 Return: 0 **************************************************************************** */ static inline hi_u32 oal_time_after(hi_u64 ul_time_a, hi_u64 ul_time_b) { return (hi_u32)time_after((unsigned long)ul_time_a, (unsigned long)ul_time_b); } static inline unsigned long oal_ktime_to_us(const oal_time_t_stru kt) { return ktime_to_us(kt); } static inline hi_u32 oal_time_before_eq(hi_u32 ul_time_a, hi_u32 ul_time_b) { return (hi_u32)time_before_eq((unsigned long)ul_time_a, (unsigned long)ul_time_b); } static inline hi_u32 oal_time_before(hi_u32 ul_time_a, hi_u32 ul_time_b) { return (hi_u32)time_before((unsigned long)ul_time_a, (unsigned long)ul_time_b); } #endif #if (_PRE_OS_VERSION_LITEOS == _PRE_OS_VERSION) /* **************************************************************************** 功能描述 : 获取微妙精度级的时间戳 输入参数 : pst_usec: 时间结构体指针 输出参数 : 无 返 回 值 : **************************************************************************** */ static inline hi_void oal_time_get_stamp_us(oal_time_us_stru *pst_usec) { oal_timeval_stru tv; do_gettimeofday(&tv); pst_usec->i_sec = tv.tv_sec; pst_usec->i_usec = tv.tv_usec; } /* **************************************************************************** 功能描述 : 调用内核函数获取当前时间戳 输入参数 : hi_void 输出参数 : 返 回 值 : **************************************************************************** */ static inline oal_time_t_stru oal_ktime_get(hi_void) { oal_time_t_stru time; time.tv64 = (hi_s64)LOS_TickCountGet(); return time; } /* **************************************************************************** 功能描述 : 调用内核函数获取时间差值 输入参数 : 输出参数 : 返 回 值 : **************************************************************************** */ static inline oal_time_t_stru oal_ktime_sub(const oal_time_t_stru lhs, const oal_time_t_stru rhs) { oal_time_t_stru res; res.tv64 = lhs.tv64 - rhs.tv64; return res; } /* **************************************************************************** 功能描述 : 获取时间精度 输入参数 : 无 输出参数 : 无 返 回 值 : **************************************************************************** */ static inline hi_u64 oal_get_time_stamp_from_timeval(hi_void) { oal_timeval_stru tv; do_gettimeofday(&tv); return ((hi_u64)tv.tv_usec / 1000 + (hi_u64)tv.tv_sec * 1000); /* div/mul 1000 */ } static inline hi_void oal_do_gettimeofday(oal_timeval_stru *tv) { do_gettimeofday(tv); } /* **************************************************************************** 功能描述 : 判断时间戳ul_time_a是否在ul_time_b之后: 输入参数 : hi_u64 ui_time 输出参数 : 无 返 回 值 : Return: 1 ul_time_a在ul_time_b之后; 否则 Return: 0 **************************************************************************** */ static inline hi_u32 oal_time_after(hi_u64 ul_time_a, hi_u64 ul_time_b) { return (hi_u32)((hi_s64)((hi_s64)(ul_time_b) - (ul_time_a)) < 0); } /* **************************************************************************** 功能描述 : 判断ul_time是否比当前时间早 若早，表示超时时间已过；若不早，表明还未超时 输入参数 : 输出参数 : 无 返 回 值 : **************************************************************************** */ static inline hi_u32 oal_time_is_before(hi_u64 ui_time) { return oal_time_after(OAL_TIME_JIFFY, ui_time); } static inline hi_u64 oal_ktime_to_us(const oal_time_t_stru kt) { return (OAL_JIFFIES_TO_MSECS((hi_u32)kt.tv64) * 1000); /* mul 1000 */ } static inline hi_u64 oal_ktime_to_ms(const oal_time_t_stru kt) { return (OAL_JIFFIES_TO_MSECS(kt.tv64)); } static inline hi_u32 oal_time_before_eq(hi_u32 ul_time_a, hi_u32 ul_time_b) { return (hi_u32)((hi_s64)((ul_time_a) - (ul_time_b)) <= 0); } static inline hi_u32 oal_time_before(hi_u32 ul_time_a, hi_u32 ul_time_b) { return (hi_u32)((hi_s64)((hi_s64)(ul_time_a) - (ul_time_b)) < 0); } #endif #ifdef __cplusplus #if __cplusplus } #endif #endif #endif /* end of oal_time.h */