# Pegasus与Taurus串口互联通信<a name="ZH-CN_TOPIC_0000001130176841"></a>
-注意：在使用串口互联前，请确认手势检测+手势识别可以正常运行。

## 硬件环境搭建
-    硬件要求：Taurus开发板；硬件搭建如下图所示。注意这里需要跟Pegasus同时使用，详情可以参考[串口互联client端](http://gitee.com/openharmony/vendor_hisilicon/blob/master/hispark_pegasus/demo/interconnection_client_demo/README.md),由于Pegasus有两种方式，下面介绍两种硬件搭建方式。

![输入图片说明](../../doc/figures/uart_connect/10.jpg)

![输入图片说明](../../doc/figures/uart_connect/11.jpg)

## 软件介绍
-    这里以手势识别为例：1.hand_classify.c文件中在初始化uart,这里要注意需要加到线程一直跑的逻辑里。
     ```
     uartFd = UartOpenInit();
     if (uartFd < 0) {
       printf("uart1 open failed\r\n");
     } else {
       printf("uart1 open successed\r\n");
     }
     return ret;
     ```
-    2.在HandDetectFlag调用UartSendRead()函数实现数据的发送，Pegasus接收到数据后实现对应外设的响应。
-    3.当Taurus的摄像头检测到特定的手势之后，Taurus会将对应的检测结果通过串口发送给Pegasus端，此时Pegasus主板上的灯会亮起，具体实验结果及打印信息如下图所示。

     ![输入图片说明](../../doc/figures/uart_connect/6.png)

     ![输入图片说明](../../doc/figures/uart_connect/7.png)

     ![输入图片说明](../../doc/figures/uart_connect/8.jpg)