# Hdf Framework - [简介](#section11660541593) - [目录](#section161941989596) - [说明](#section1312121216216) - [驱动框架使用说明](#section129654513264) - [Sensor框架模型说明](#section188637474417) - [Display框架模型说明](#section161502341317) - [Input框架模型说明](#section12629164020115) - [WLAN框架模型说明](#section11408103183114) - [相关仓](#section1371113476307) ## 简介 该仓主要存放OpenHarmony驱动子系统核心源码信息（包括驱动框架、配置管理、配置解析、驱动通用框架模型、硬件通用平台能力接口等），旨在为开发者提供更精准、更高效的开发环境，力求做到一次开发，多系统部署。 **图 1** 驱动框架架构图 ![](figures/architecture-of-the-hdf.png) ## 目录 ``` /drivers/hdf_core/framework ├── core #实现驱动框架的核心代码 │ ├── adapter #实现对内核操作接口适配，提供抽象化的接口供开发者使用 │ ├── common #驱动框架公共基础代码 │ ├── host #驱动宿主环境模块 │ ├── manager #驱动框架管理模块 │ └── shared #host和manager共享模块代码 ├── include #驱动框架对外提供能力的头文件 │ ├── audio #AUDIO对外提供能力的头文件 │ ├── bluetooth #蓝牙对外提供能力的头文件 │ ├── core #驱动框架对外提供的头文件 │ ├── ethernnet #以太网操作相关的头文件 │ ├── net #网络数据操作相关的头文件 │ ├── osal #系统适配相关接口的头文件 │ ├── platform #平台设备相关接口的头文件 │ ├── utils #驱动框架公共能力的头文件 │ └── wifi #WLAN对外提供能力的头文件 ├── model #提供驱动通用框架模型 │ ├── audio #AUDIO框架模型 │ ├── display #显示框架模型 │ ├── input #输入框架模型 │ ├── misc #杂项设备框架模型，包括dsoftbus、light、vibrator │ ├── network #WLAN框架模型 │ └── sensor #Sensor驱动模型 │ └── storage #存储驱动模型 │ └── usb #USB驱动模型 ├── sample #HCS配置描述示例及HDF驱动示例 ├── support #提系统的基础能力 │ └── platform #平台设备驱动框架及访问接口，范围包括GPIO、I2C、SPI等 │ └── posix #posix框架及访问接口，范围包括Mem、Mutex、Sem、Spinlock、Thread、Time等 ├── test #测试用例 ├── tools #hdf框架工具相关的源码 │ └── hc-gen #配置管理工具源码 │ └── hcs-view # │ └── hdf-dbg # │ └── hdf-dev_eco_tool # │ └── hdf-gen # │ └── idl-gen # │ └── leagecy # └── utils #提供基础数据结构和算法等 ``` ## 说明 ### 驱动框架使用说明 基于HDF框架开发驱动，开发者只需注册所需接口和配置，驱动框架就会解析配置内容，完成驱动加载和初始化动作。 HDF驱动框架主要包含三部分： 1、驱动程序部分----完成驱动的功能逻辑。 2、驱动配置信息----指示驱动的加载信息内容。 3、驱动资源配置----配置驱动的硬件配置信息。 驱动程序主要是完成驱动功能的逻辑代码： 对于开发者首先看到的是驱动入口部分，驱动入口通过结构体DriverEntry进行描述。 其中主要包含Bind, Init 和Release三个接口。 ``` struct HdfDriverEntry g_deviceSample = { .moduleVersion = 1, .moduleName = "sample_driver", .Bind = SampleDriverBind, .Init = SampleDriverInit, .Release = SampleDriverRelease, }; ``` Bind接口描述：该接口的作用主要是完成驱动设备和设备服务接口的bind动作。 ``` int32_t SampleDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject) { return HDF_SUCCESS; } ``` Init接口描述：当框架完成设备绑定动作后，就开始调用驱动初始化接口，初始化成功后，驱动框架根据配置文件决定是对外创建设备服务接口，还是接口只对当前服务可见。如果Init初始化失败，驱动框架就会主动释放创建的设备接口等信息。 ``` int32_t SampleDriverInit(struct HdfDeviceObject *deviceObject) { return HDF_SUCCESS; } ``` Release接口描述：当用户需要卸载驱动时，驱动框架先通过该接口通知驱动程序释放资源，然后再释放其他内部资源。 ``` void SampleDriverRelease(struct HdfDeviceObject *deviceObject) { // Release all resources. return; } ``` HDF驱动框架详细开发请参考[驱动开发指南](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/driver/driver-hdf-development.md)。 ### Sensor框架模型说明 基于HDF（**H**ardware **D**river **F**oundation）驱动框架的Sensor驱动模型，可实现跨操作系统迁移、器件差异配置等功能。 Sensor驱动模型主要由以下两部分组成： - 基础能力部分：依赖HDF驱动框架实现Sensor器件驱动的注册、加载、去注册、器件探测等能力，提供同一类型Sensor器件的驱动归一接口、寄存器配置解析操作接口、总线访问抽象接口和平台抽象接口。 - 开发者实现部分：依赖HDF驱动框架的HCS\(**H**DF **C**onfiguration **S**ource\)配置管理，根据同类型Sensor差异化配置，实现Sensor器件参数序列化配置和器件部分操作接口。 基于Sensor驱动模型开发Sensor器件驱动请参考[Sensor驱动开发指南](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-sensor-des.md)。 ### Display框架模型说明 基于OpenHarmony驱动框架的Display驱动模型，对下屏蔽了芯片平台差异，方便操作系统跨平台迁移；向上抽象了外设驱动公共业务逻辑，通过配置或差异化适配接口，实现了一套驱动模型兼容不同的外设器件，使得三方厂商可以高效、便捷的切入鸿蒙驱动生态。 Display驱动模型主要由以下两部分组成： - 基础能力部分：包括HDI（**H**ardware **D**river **I**nterfaces）接口的定义及实现框架，以及芯片平台对HDI接口的适配实现；内核驱动部分抽象了Panel驱动的公共业务，提供了Panel初始化、器件配置信息获取、上下电、背光设置等公共流程。 - 开发者实现部分：需要完成板级HCS配置及Panel私有数据配置，实现部分器件差异化接口。 基于Display驱动模型开发LCD器件驱动请参考[LCD驱动开发指南](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-lcd-des.md)。 ### Input框架模型说明 基于OpenHarmony驱动框架的Input驱动模型，不依赖于芯片平台，对上层输入服务提供统一的驱动接口；在具体的驱动模型实现中，针对不同类别的输入设备，抽象出几类公共的平台驱动，通过配置及差异化的适配接口，使得驱动模型可兼容不同的输入设备。借由此驱动模型，可大幅缩减Input设备驱动的开发周期。 Input驱动模型主要有以下两部分组成： - 基础能力部分：包括Input HDI层的接口定义及公共实现，对上层输入服务提供设备管理、业务控制、数据上报等驱动能力接口；而Input驱动模型提供不同类型Input设备的归一化驱动, 包括输入设备的注册和注销、event数据的上报通道、配置信息的解析、公共驱动的加载等能力。 - 开发者实现部分：需根据驱动模型提供的平台驱动，完成设备描述配置及器件私有配置，实现预留的器件差异化接口。 基于Input驱动模型开发Touchscreen器件驱动请参考[Touchscreen驱动开发指南](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-touch-des.md)。 ### WLAN框架模型说明 基于OpenHarmony驱动框架的WLAN驱动模型，可实现跨操作系统迁移，自适应器件差异，模块化拼装编译等功能。各WLAN厂商驱动开发人员可根据WLAN模块提供的向下统一接口适配各自的驱动代码，HDI层开发人员可根据WLAN模块提供的向上统一接口获取如下能力：建立/关闭WLAN热点、扫描、关联WLAN热点等。 WLAN驱动模型主要有以下两部分组成： - 基础能力部分：包括WLAN HDI层的接口定义及公共实现，对上层输入服务提供如设置MAC地址，获取设备MAC地址，获取特性类型，设置发射功率等能力；对驱动开发者提供创建/释放WifiModule、关联/取消关联、申请/释放NetBuf等能力。 - 开发者实现部分：需根据驱动模型提供的平台驱动，完成板级的HCS配置及WLAN芯片的私有配置，实现预留的初始化/注销网络设备、打开/关闭网络设备等相关接口。 基于WLAN驱动模型开发WLAN器件驱动请参考[WLAN驱动开发指南](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/driver/driver-peripherals-external-des.md)。 ## 相关仓 [驱动子系统](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/readme/%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%AD%90%E7%B3%BB%E7%BB%9F.md) [drivers\_framework](https://gitee.com/openharmony/drivers_framework/blob/master/README.md) [drivers\_adapter](https://gitee.com/openharmony/drivers_adapter/blob/master/README_zh.md) [drivers\_adapter\_khdf\_linux](https://gitee.com/openharmony/drivers_adapter_khdf_linux/blob/master/README_zh.md) [drivers\_peripheral](https://gitee.com/openharmony/drivers_peripheral/blob/master/README_zh.md)