# 动作感知错误码
<!--Kit: Multimodal Awareness Kit-->
<!--Subsystem: MultimodalAwareness-->
<!--Owner: @dilligencer-->
<!--Designer: @zou_ye-->
<!--Tester: @judan-->
<!--Adviser: @hu-zhiqiong-->

> **说明：**
>
> 以下仅介绍本模块特有错误码，通用错误码请参考[通用错误码](../errorcode-universal.md)说明文档。

## 31500001 服务异常

**错误信息**

Service exception. Possible causes: 1. A system error, such as null pointer, container-related exception; 2. N-API invocation exception, invalid N-API status.

**错误描述**

当调用motion模块on、off、get接口时，若服务异常，会报此错误码。

**可能原因**

服务状态异常。

**处理步骤**

1. 定时重试操作，如间隔1s或者按照指数增长间隔重试。
2. 连续重试3次不可用则停止尝试，期间可优先尝试获取器件列表方式进一步获取设备可用性。



## 31500002 订阅失败

**错误信息**

Subscription failed. Possible causes: 1. Callback registration failure; 2. Failed to bind native object to js wrapper; 3. N-API invocation exception, invalid N-API status; 4. IPC request exception.

**错误描述**

当调用motion模块on接口时，若订阅失败，会报此错误码。

**可能原因**

订阅异常。

**处理步骤**

1. 定时重试操作，如间隔1s或者按照指数增长间隔重试。
2. 连续重试3次不可用则停止尝试。



## 31500003 取消订阅失败

**错误信息**

Unsubscription failed. Possible causes: 1. Callback failure; 2. N-API invocation exception, invalid N-API status; 3. IPC request exception.

**错误描述**

当调用motion模块off接口时，若取消订阅失败，会报此错误码。

**可能原因**

取消订阅异常。

**处理步骤**

1. 定时重试操作，如间隔1s或者按照指数增长间隔重试。
2. 连续重试3次不可用则停止尝试。