1# ISensorCallback 2 3## 概述 4 5定义用于上报传感器数据的回调函数。 6 7传感器用户订阅传感器数据，只在使能传感器后，传感器数据订阅者才能接收传感器数据。 8 9**起始版本： 4.1** 10 11**相关模块：**[HdiSensor](_hdi_sensor_v20.md) 12 13## 汇总 14 15### Public 成员函数 16 17| 名称 | 描述 | 18| -------- | -------- | 19| [OnDataEvent](#ondataevent) ([in] struct [HdfSensorEvents](_hdf_sensor_events_v20.md) event) | 上报传感器数据的回调函数。 | 20 21## 成员函数说明 22 23### OnDataEvent() 24 25``` 26ISensorCallback::OnDataEvent ([in] struct HdfSensorEvents event) 27``` 28 29**描述：** 30 31上报传感器数据的回调函数。 32 33**起始版本：** 4.1 34 35**参数:** 36 37| 名称 | 描述 | 38| -------- | -------- | 39| event | 上报的传感器数据，详见[HdfSensorEvents](_hdf_sensor_events_v20.md)。 | 40 41**返回：** 42 43如果操作成功，则返回0。 44 45如果操作失败，则返回负值。 46