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82         self.host.servo.system(UNEXPORT_GPIO_PIN % MUX_S0)
83         self.host.servo.system(UNEXPORT_GPIO_PIN % MUX_S1)
84         self.host.servo.system(UNEXPORT_GPIO_PIN % MUX_S2)
85         self.host.servo.system(UNEXPORT_GPIO_PIN % MUX_EN)
98             self.host.servo.system(EXPORT_GPIO_PIN % pin)
99             self.host.servo.system(SET_GPIO_DIRECTION % pin)
114         self.host.servo.system(SET_GPIO_VALUE % (port[0], MUX_S2))
115         self.host.servo.system(SET_GPIO_VALUE % (port[1], MUX_S1))
116         self.host.servo.system(SET_GPIO_VALUE % (port[2], MUX_S0))
120         self.host.servo.system(SET_GPIO_VALUE % (ENABLE_MUX, MUX_EN))
129             self.host.servo.system(SET_GPIO_VALUE % (DISABLE_MUX, MUX_EN))