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189     int setBatch(int en, int toggleEnable);
190     int writeBatchTimeout(int en);
191     int writeBatchTimeout(int en, int64_t timeoutInMs);
263     int masterEnable(int en);
264     int enablePedStandalone(int en);
265     int enablePedStandaloneData(int en);
278     int enableGyro(int en);
279     int enableLowPowerAccel(int en);
280     int enableAccel(int en);
281     int enableCompass(int en, int rawSensorOn);
282     int enablePressure(int en);
287     int enableSensors(unsigned long sensors, int en, uint32_t changed);
296     int setDmpFeature(int en);
301     int enablePedIndicator(int en);
587     int calcBatchTimeout(int en, int64_t *out);