1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
2 /*
3 * [origin: Linux kernel include/asm-arm/arch-at91/gpio.h]
4 *
5 * Copyright (C) 2005 HP Labs
6 */
7
8 #ifndef __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H
9 #define __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H
10
11 #include <asm/io.h>
12 #include <linux/errno.h>
13 #include <asm/arch/at91_pio.h>
14 #include <asm/arch/hardware.h>
15
16 #ifdef CONFIG_ATMEL_LEGACY
17
18 #define PIN_BASE 0
19
20 #define MAX_GPIO_BANKS 5
21
22 /* these pin numbers double as IRQ numbers, like AT91xxx_ID_* values */
23
24 #define AT91_PIN_PA0 (PIN_BASE + 0x00 + 0)
25 #define AT91_PIN_PA1 (PIN_BASE + 0x00 + 1)
26 #define AT91_PIN_PA2 (PIN_BASE + 0x00 + 2)
27 #define AT91_PIN_PA3 (PIN_BASE + 0x00 + 3)
28 #define AT91_PIN_PA4 (PIN_BASE + 0x00 + 4)
29 #define AT91_PIN_PA5 (PIN_BASE + 0x00 + 5)
30 #define AT91_PIN_PA6 (PIN_BASE + 0x00 + 6)
31 #define AT91_PIN_PA7 (PIN_BASE + 0x00 + 7)
32 #define AT91_PIN_PA8 (PIN_BASE + 0x00 + 8)
33 #define AT91_PIN_PA9 (PIN_BASE + 0x00 + 9)
34 #define AT91_PIN_PA10 (PIN_BASE + 0x00 + 10)
35 #define AT91_PIN_PA11 (PIN_BASE + 0x00 + 11)
36 #define AT91_PIN_PA12 (PIN_BASE + 0x00 + 12)
37 #define AT91_PIN_PA13 (PIN_BASE + 0x00 + 13)
38 #define AT91_PIN_PA14 (PIN_BASE + 0x00 + 14)
39 #define AT91_PIN_PA15 (PIN_BASE + 0x00 + 15)
40 #define AT91_PIN_PA16 (PIN_BASE + 0x00 + 16)
41 #define AT91_PIN_PA17 (PIN_BASE + 0x00 + 17)
42 #define AT91_PIN_PA18 (PIN_BASE + 0x00 + 18)
43 #define AT91_PIN_PA19 (PIN_BASE + 0x00 + 19)
44 #define AT91_PIN_PA20 (PIN_BASE + 0x00 + 20)
45 #define AT91_PIN_PA21 (PIN_BASE + 0x00 + 21)
46 #define AT91_PIN_PA22 (PIN_BASE + 0x00 + 22)
47 #define AT91_PIN_PA23 (PIN_BASE + 0x00 + 23)
48 #define AT91_PIN_PA24 (PIN_BASE + 0x00 + 24)
49 #define AT91_PIN_PA25 (PIN_BASE + 0x00 + 25)
50 #define AT91_PIN_PA26 (PIN_BASE + 0x00 + 26)
51 #define AT91_PIN_PA27 (PIN_BASE + 0x00 + 27)
52 #define AT91_PIN_PA28 (PIN_BASE + 0x00 + 28)
53 #define AT91_PIN_PA29 (PIN_BASE + 0x00 + 29)
54 #define AT91_PIN_PA30 (PIN_BASE + 0x00 + 30)
55 #define AT91_PIN_PA31 (PIN_BASE + 0x00 + 31)
56
57 #define AT91_PIN_PB0 (PIN_BASE + 0x20 + 0)
58 #define AT91_PIN_PB1 (PIN_BASE + 0x20 + 1)
59 #define AT91_PIN_PB2 (PIN_BASE + 0x20 + 2)
60 #define AT91_PIN_PB3 (PIN_BASE + 0x20 + 3)
61 #define AT91_PIN_PB4 (PIN_BASE + 0x20 + 4)
62 #define AT91_PIN_PB5 (PIN_BASE + 0x20 + 5)
63 #define AT91_PIN_PB6 (PIN_BASE + 0x20 + 6)
64 #define AT91_PIN_PB7 (PIN_BASE + 0x20 + 7)
65 #define AT91_PIN_PB8 (PIN_BASE + 0x20 + 8)
66 #define AT91_PIN_PB9 (PIN_BASE + 0x20 + 9)
67 #define AT91_PIN_PB10 (PIN_BASE + 0x20 + 10)
68 #define AT91_PIN_PB11 (PIN_BASE + 0x20 + 11)
69 #define AT91_PIN_PB12 (PIN_BASE + 0x20 + 12)
70 #define AT91_PIN_PB13 (PIN_BASE + 0x20 + 13)
71 #define AT91_PIN_PB14 (PIN_BASE + 0x20 + 14)
72 #define AT91_PIN_PB15 (PIN_BASE + 0x20 + 15)
73 #define AT91_PIN_PB16 (PIN_BASE + 0x20 + 16)
74 #define AT91_PIN_PB17 (PIN_BASE + 0x20 + 17)
75 #define AT91_PIN_PB18 (PIN_BASE + 0x20 + 18)
76 #define AT91_PIN_PB19 (PIN_BASE + 0x20 + 19)
77 #define AT91_PIN_PB20 (PIN_BASE + 0x20 + 20)
78 #define AT91_PIN_PB21 (PIN_BASE + 0x20 + 21)
79 #define AT91_PIN_PB22 (PIN_BASE + 0x20 + 22)
80 #define AT91_PIN_PB23 (PIN_BASE + 0x20 + 23)
81 #define AT91_PIN_PB24 (PIN_BASE + 0x20 + 24)
82 #define AT91_PIN_PB25 (PIN_BASE + 0x20 + 25)
83 #define AT91_PIN_PB26 (PIN_BASE + 0x20 + 26)
84 #define AT91_PIN_PB27 (PIN_BASE + 0x20 + 27)
85 #define AT91_PIN_PB28 (PIN_BASE + 0x20 + 28)
86 #define AT91_PIN_PB29 (PIN_BASE + 0x20 + 29)
87 #define AT91_PIN_PB30 (PIN_BASE + 0x20 + 30)
88 #define AT91_PIN_PB31 (PIN_BASE + 0x20 + 31)
89
90 #define AT91_PIN_PC0 (PIN_BASE + 0x40 + 0)
91 #define AT91_PIN_PC1 (PIN_BASE + 0x40 + 1)
92 #define AT91_PIN_PC2 (PIN_BASE + 0x40 + 2)
93 #define AT91_PIN_PC3 (PIN_BASE + 0x40 + 3)
94 #define AT91_PIN_PC4 (PIN_BASE + 0x40 + 4)
95 #define AT91_PIN_PC5 (PIN_BASE + 0x40 + 5)
96 #define AT91_PIN_PC6 (PIN_BASE + 0x40 + 6)
97 #define AT91_PIN_PC7 (PIN_BASE + 0x40 + 7)
98 #define AT91_PIN_PC8 (PIN_BASE + 0x40 + 8)
99 #define AT91_PIN_PC9 (PIN_BASE + 0x40 + 9)
100 #define AT91_PIN_PC10 (PIN_BASE + 0x40 + 10)
101 #define AT91_PIN_PC11 (PIN_BASE + 0x40 + 11)
102 #define AT91_PIN_PC12 (PIN_BASE + 0x40 + 12)
103 #define AT91_PIN_PC13 (PIN_BASE + 0x40 + 13)
104 #define AT91_PIN_PC14 (PIN_BASE + 0x40 + 14)
105 #define AT91_PIN_PC15 (PIN_BASE + 0x40 + 15)
106 #define AT91_PIN_PC16 (PIN_BASE + 0x40 + 16)
107 #define AT91_PIN_PC17 (PIN_BASE + 0x40 + 17)
108 #define AT91_PIN_PC18 (PIN_BASE + 0x40 + 18)
109 #define AT91_PIN_PC19 (PIN_BASE + 0x40 + 19)
110 #define AT91_PIN_PC20 (PIN_BASE + 0x40 + 20)
111 #define AT91_PIN_PC21 (PIN_BASE + 0x40 + 21)
112 #define AT91_PIN_PC22 (PIN_BASE + 0x40 + 22)
113 #define AT91_PIN_PC23 (PIN_BASE + 0x40 + 23)
114 #define AT91_PIN_PC24 (PIN_BASE + 0x40 + 24)
115 #define AT91_PIN_PC25 (PIN_BASE + 0x40 + 25)
116 #define AT91_PIN_PC26 (PIN_BASE + 0x40 + 26)
117 #define AT91_PIN_PC27 (PIN_BASE + 0x40 + 27)
118 #define AT91_PIN_PC28 (PIN_BASE + 0x40 + 28)
119 #define AT91_PIN_PC29 (PIN_BASE + 0x40 + 29)
120 #define AT91_PIN_PC30 (PIN_BASE + 0x40 + 30)
121 #define AT91_PIN_PC31 (PIN_BASE + 0x40 + 31)
122
123 #define AT91_PIN_PD0 (PIN_BASE + 0x60 + 0)
124 #define AT91_PIN_PD1 (PIN_BASE + 0x60 + 1)
125 #define AT91_PIN_PD2 (PIN_BASE + 0x60 + 2)
126 #define AT91_PIN_PD3 (PIN_BASE + 0x60 + 3)
127 #define AT91_PIN_PD4 (PIN_BASE + 0x60 + 4)
128 #define AT91_PIN_PD5 (PIN_BASE + 0x60 + 5)
129 #define AT91_PIN_PD6 (PIN_BASE + 0x60 + 6)
130 #define AT91_PIN_PD7 (PIN_BASE + 0x60 + 7)
131 #define AT91_PIN_PD8 (PIN_BASE + 0x60 + 8)
132 #define AT91_PIN_PD9 (PIN_BASE + 0x60 + 9)
133 #define AT91_PIN_PD10 (PIN_BASE + 0x60 + 10)
134 #define AT91_PIN_PD11 (PIN_BASE + 0x60 + 11)
135 #define AT91_PIN_PD12 (PIN_BASE + 0x60 + 12)
136 #define AT91_PIN_PD13 (PIN_BASE + 0x60 + 13)
137 #define AT91_PIN_PD14 (PIN_BASE + 0x60 + 14)
138 #define AT91_PIN_PD15 (PIN_BASE + 0x60 + 15)
139 #define AT91_PIN_PD16 (PIN_BASE + 0x60 + 16)
140 #define AT91_PIN_PD17 (PIN_BASE + 0x60 + 17)
141 #define AT91_PIN_PD18 (PIN_BASE + 0x60 + 18)
142 #define AT91_PIN_PD19 (PIN_BASE + 0x60 + 19)
143 #define AT91_PIN_PD20 (PIN_BASE + 0x60 + 20)
144 #define AT91_PIN_PD21 (PIN_BASE + 0x60 + 21)
145 #define AT91_PIN_PD22 (PIN_BASE + 0x60 + 22)
146 #define AT91_PIN_PD23 (PIN_BASE + 0x60 + 23)
147 #define AT91_PIN_PD24 (PIN_BASE + 0x60 + 24)
148 #define AT91_PIN_PD25 (PIN_BASE + 0x60 + 25)
149 #define AT91_PIN_PD26 (PIN_BASE + 0x60 + 26)
150 #define AT91_PIN_PD27 (PIN_BASE + 0x60 + 27)
151 #define AT91_PIN_PD28 (PIN_BASE + 0x60 + 28)
152 #define AT91_PIN_PD29 (PIN_BASE + 0x60 + 29)
153 #define AT91_PIN_PD30 (PIN_BASE + 0x60 + 30)
154 #define AT91_PIN_PD31 (PIN_BASE + 0x60 + 31)
155
156 #define AT91_PIN_PE0 (PIN_BASE + 0x80 + 0)
157 #define AT91_PIN_PE1 (PIN_BASE + 0x80 + 1)
158 #define AT91_PIN_PE2 (PIN_BASE + 0x80 + 2)
159 #define AT91_PIN_PE3 (PIN_BASE + 0x80 + 3)
160 #define AT91_PIN_PE4 (PIN_BASE + 0x80 + 4)
161 #define AT91_PIN_PE5 (PIN_BASE + 0x80 + 5)
162 #define AT91_PIN_PE6 (PIN_BASE + 0x80 + 6)
163 #define AT91_PIN_PE7 (PIN_BASE + 0x80 + 7)
164 #define AT91_PIN_PE8 (PIN_BASE + 0x80 + 8)
165 #define AT91_PIN_PE9 (PIN_BASE + 0x80 + 9)
166 #define AT91_PIN_PE10 (PIN_BASE + 0x80 + 10)
167 #define AT91_PIN_PE11 (PIN_BASE + 0x80 + 11)
168 #define AT91_PIN_PE12 (PIN_BASE + 0x80 + 12)
169 #define AT91_PIN_PE13 (PIN_BASE + 0x80 + 13)
170 #define AT91_PIN_PE14 (PIN_BASE + 0x80 + 14)
171 #define AT91_PIN_PE15 (PIN_BASE + 0x80 + 15)
172 #define AT91_PIN_PE16 (PIN_BASE + 0x80 + 16)
173 #define AT91_PIN_PE17 (PIN_BASE + 0x80 + 17)
174 #define AT91_PIN_PE18 (PIN_BASE + 0x80 + 18)
175 #define AT91_PIN_PE19 (PIN_BASE + 0x80 + 19)
176 #define AT91_PIN_PE20 (PIN_BASE + 0x80 + 20)
177 #define AT91_PIN_PE21 (PIN_BASE + 0x80 + 21)
178 #define AT91_PIN_PE22 (PIN_BASE + 0x80 + 22)
179 #define AT91_PIN_PE23 (PIN_BASE + 0x80 + 23)
180 #define AT91_PIN_PE24 (PIN_BASE + 0x80 + 24)
181 #define AT91_PIN_PE25 (PIN_BASE + 0x80 + 25)
182 #define AT91_PIN_PE26 (PIN_BASE + 0x80 + 26)
183 #define AT91_PIN_PE27 (PIN_BASE + 0x80 + 27)
184 #define AT91_PIN_PE28 (PIN_BASE + 0x80 + 28)
185 #define AT91_PIN_PE29 (PIN_BASE + 0x80 + 29)
186 #define AT91_PIN_PE30 (PIN_BASE + 0x80 + 30)
187 #define AT91_PIN_PE31 (PIN_BASE + 0x80 + 31)
188
189 static unsigned long at91_pios[] = {
190 ATMEL_BASE_PIOA,
191 ATMEL_BASE_PIOB,
192 ATMEL_BASE_PIOC,
193 #ifdef ATMEL_BASE_PIOD
194 ATMEL_BASE_PIOD,
195 #ifdef ATMEL_BASE_PIOE
196 ATMEL_BASE_PIOE
197 #endif
198 #endif
199 };
200
pin_to_controller(unsigned pin)201 static inline void *pin_to_controller(unsigned pin)
202 {
203 pin -= PIN_BASE;
204 pin /= 32;
205 return (void *)(at91_pios[pin]);
206 }
207
pin_to_mask(unsigned pin)208 static inline unsigned pin_to_mask(unsigned pin)
209 {
210 pin -= PIN_BASE;
211 return 1 << (pin % 32);
212 }
213
214 /* The following macros are need for backward compatibility */
215 #define at91_set_GPIO_periph(x, y) \
216 at91_set_pio_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
217 #define at91_set_A_periph(x, y) \
218 at91_set_a_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
219 #define at91_set_B_periph(x, y) \
220 at91_set_b_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
221 #define at91_set_gpio_deglitch(x, y) \
222 at91_set_pio_deglitch((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
223 #define at91_set_gpio_output(x, y) \
224 at91_set_pio_output((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
225 #define at91_set_gpio_input(x, y) \
226 at91_set_pio_input((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
227 #endif
228
229 #define at91_set_gpio_value(x, y) \
230 at91_set_pio_value((x / 32), (x % 32), y)
231 #define at91_get_gpio_value(x) \
232 at91_get_pio_value((x / 32), (x % 32))
233
234 #define GPIO_PIOA_BASE (0)
235 #define GPIO_PIOB_BASE (GPIO_PIOA_BASE + 32)
236 #define GPIO_PIOC_BASE (GPIO_PIOB_BASE + 32)
237 #define GPIO_PIOD_BASE (GPIO_PIOC_BASE + 32)
238 #define GPIO_PIOE_BASE (GPIO_PIOD_BASE + 32)
239 #define GPIO_PIN_PA(x) (GPIO_PIOA_BASE + (x))
240 #define GPIO_PIN_PB(x) (GPIO_PIOB_BASE + (x))
241 #define GPIO_PIN_PC(x) (GPIO_PIOC_BASE + (x))
242 #define GPIO_PIN_PD(x) (GPIO_PIOD_BASE + (x))
243 #define GPIO_PIN_PE(x) (GPIO_PIOE_BASE + (x))
244
at91_gpio_to_port(unsigned gpio)245 static inline unsigned at91_gpio_to_port(unsigned gpio)
246 {
247 return gpio / 32;
248 }
249
at91_gpio_to_pin(unsigned gpio)250 static inline unsigned at91_gpio_to_pin(unsigned gpio)
251 {
252 return gpio % 32;
253 }
254
255 /* Platform data for each GPIO port */
256 struct at91_port_platdata {
257 uint32_t base_addr;
258 const char *bank_name;
259 };
260
261 #endif /* __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H */
262