1 /*
2 * Copyright (C) 2021 The Android Open Source Project
3 *
4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
5 * you may not use this file except in compliance with the License.
6 * You may obtain a copy of the License at
7 *
8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
9 *
10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
13 * See the License for the specific language governing permissions and
14 * limitations under the License.
15 */
16
17 // Define LOG_TAG before <log/log.h> to overwrite the default value.
18 #define LOG_TAG "GnssDebugJni"
19
20 #include "GnssDebug.h"
21
22 #include "Utils.h"
23
24 using android::hardware::gnss::IGnssDebug;
25 using IGnssDebug_V1_0 = android::hardware::gnss::V1_0::IGnssDebug;
26 using IGnssDebug_V2_0 = android::hardware::gnss::V2_0::IGnssDebug;
27
28 namespace android::gnss {
29
30 // Implementation of GnssDebug (AIDL HAL)
31
GnssDebug(const sp<IGnssDebug> & iGnssDebug)32 GnssDebug::GnssDebug(const sp<IGnssDebug>& iGnssDebug) : mIGnssDebug(iGnssDebug) {
33 assert(mIGnssDebug != nullptr);
34 }
35
getDebugData(JNIEnv * env)36 jstring GnssDebug::getDebugData(JNIEnv* env) {
37 std::stringstream internalState;
38 IGnssDebug::DebugData data;
39 auto status = mIGnssDebug->getDebugData(&data);
40 if (checkAidlStatus(status, "IGnssDebug getDebugData() failed.")) {
41 return GnssDebugUtil::parseDebugData<IGnssDebug::DebugData,
42 IGnssDebug::SatelliteData>(env, internalState, data);
43 }
44 return nullptr;
45 }
46
47 // Implementation of GnssDebug_V1_0
48
GnssDebug_V1_0(const sp<IGnssDebug_V1_0> & iGnssDebug)49 GnssDebug_V1_0::GnssDebug_V1_0(const sp<IGnssDebug_V1_0>& iGnssDebug)
50 : mIGnssDebug_V1_0(iGnssDebug) {
51 assert(mIGnssDebug_V1_0 != nullptr);
52 }
53
getDebugData(JNIEnv * env)54 jstring GnssDebug_V1_0::getDebugData(JNIEnv* env) {
55 std::stringstream internalState;
56 IGnssDebug_V1_0::DebugData data;
57 auto result = mIGnssDebug_V1_0->getDebugData(
58 [&data](const IGnssDebug_V1_0::DebugData& debugData) { data = debugData; });
59 if (checkHidlReturn(result, "IGnssDebug getDebugData_1_0() failed.")) {
60 return GnssDebugUtil::parseDebugData<IGnssDebug_V1_0::DebugData,
61 IGnssDebug_V1_0::SatelliteData>(env, internalState,
62 data);
63 }
64 return nullptr;
65 }
66
67 // Implementation of GnssDebug_V2_0
68
GnssDebug_V2_0(const sp<IGnssDebug_V2_0> & iGnssDebug)69 GnssDebug_V2_0::GnssDebug_V2_0(const sp<IGnssDebug_V2_0>& iGnssDebug)
70 : mIGnssDebug_V2_0{iGnssDebug} {
71 assert(mIGnssDebug_V2_0 != nullptr);
72 }
73
getDebugData(JNIEnv * env)74 jstring GnssDebug_V2_0::getDebugData(JNIEnv* env) {
75 std::stringstream internalState;
76 IGnssDebug_V2_0::DebugData data;
77 auto result = mIGnssDebug_V2_0->getDebugData_2_0(
78 [&data](const IGnssDebug_V2_0::DebugData& debugData) { data = debugData; });
79 if (checkHidlReturn(result, "IGnssDebug getDebugData_2_0() failed.")) {
80 return GnssDebugUtil::parseDebugData<IGnssDebug_V2_0::DebugData,
81 IGnssDebug_V1_0::SatelliteData>(env, internalState,
82 data);
83 }
84 return nullptr;
85 }
86
getSatelliteData(const hardware::hidl_vec<android::hardware::gnss::V1_0::IGnssDebug::SatelliteData> & satelliteDataArray,size_t i)87 const android::hardware::gnss::V1_0::IGnssDebug::SatelliteData& GnssDebugUtil::getSatelliteData(
88 const hardware::hidl_vec<android::hardware::gnss::V1_0::IGnssDebug::SatelliteData>&
89 satelliteDataArray,
90 size_t i) {
91 return satelliteDataArray[i];
92 }
93
getSatelliteData(const hardware::hidl_vec<android::hardware::gnss::V2_0::IGnssDebug::SatelliteData> & satelliteDataArray,size_t i)94 const android::hardware::gnss::V1_0::IGnssDebug::SatelliteData& GnssDebugUtil::getSatelliteData(
95 const hardware::hidl_vec<android::hardware::gnss::V2_0::IGnssDebug::SatelliteData>&
96 satelliteDataArray,
97 size_t i) {
98 return satelliteDataArray[i].v1_0;
99 }
100
getSatelliteData(const std::vector<android::hardware::gnss::IGnssDebug::SatelliteData> & satelliteDataArray,size_t i)101 const android::hardware::gnss::IGnssDebug::SatelliteData& GnssDebugUtil::getSatelliteData(
102 const std::vector<android::hardware::gnss::IGnssDebug::SatelliteData>& satelliteDataArray,
103 size_t i) {
104 return satelliteDataArray[i];
105 }
106
107 template <>
getTimeEstimateMs(const android::hardware::gnss::IGnssDebug::DebugData & data)108 int64_t GnssDebugUtil::getTimeEstimateMs(
109 const android::hardware::gnss::IGnssDebug::DebugData& data) {
110 return data.time.timeEstimateMs;
111 }
112
113 } // namespace android::gnss
114