Lines Matching refs:Fusion
158 Fusion::Fusion() { in Fusion() function in android::Fusion
176 void Fusion::init() { in init()
188 void Fusion::initFusion(const vec4_t& q, float dT) in initFusion()
225 bool Fusion::hasEstimate() const { in hasEstimate()
229 bool Fusion::checkInitComplete(int what, const vec3_t& d, float dT) { in checkInitComplete()
274 void Fusion::handleGyro(const vec3_t& w, float dT) { in handleGyro()
281 status_t Fusion::handleAcc(const vec3_t& a) { in handleAcc()
295 status_t Fusion::handleMag(const vec3_t& m) { in handleMag()
334 void Fusion::checkState() { in checkState()
346 vec4_t Fusion::getAttitude() const { in getAttitude()
350 vec3_t Fusion::getBias() const { in getBias()
354 mat33_t Fusion::getRotationMatrix() const { in getRotationMatrix()
358 mat34_t Fusion::getF(const vec4_t& q) { in getF()
367 void Fusion::predict(const vec3_t& w, float dT) { in predict()
395 void Fusion::update(const vec3_t& z, const vec3_t& Bi, float sigma) { in update()