/packages/apps/LegacyCamera/jni/feature_stab/db_vlvm/ |
D | db_metrics.h | 39 inline void db_CauchyDerivative(double J[4],double fp[2],const double f[2],double one_over_scale2) in db_CauchyDerivative() 99 J[0]=coeff2*f[0]+r_fu; in db_CauchyDerivative() 100 J[1]=coeff3*f[0]; in db_CauchyDerivative() 101 J[2]=coeff2*f[1]; in db_CauchyDerivative() 102 J[3]=coeff3*f[1]+r_fu; in db_CauchyDerivative() 112 J[0]=sqrt(one_over_scale2); in db_CauchyDerivative() 113 J[1]=0.0; in db_CauchyDerivative() 114 J[2]=0.0; in db_CauchyDerivative() 115 J[3]=J[0]; in db_CauchyDerivative() 222 double J[4],J0,J1,J2,J3; in db_DerivativeCauchyInhomHomographyReprojection() local [all …]
|
D | db_utilities_camera.h | 212 inline void db_JacobianOfRotatedPointStride(double J[9],const double x[3],int stride) in db_JacobianOfRotatedPointStride() 220 J[0]= -x[stride<<1]; in db_JacobianOfRotatedPointStride() 221 J[1]=0; in db_JacobianOfRotatedPointStride() 222 J[2]= x[stride]; in db_JacobianOfRotatedPointStride() 223 J[3]=0; in db_JacobianOfRotatedPointStride() 224 J[4]= x[stride<<1]; in db_JacobianOfRotatedPointStride() 225 J[5]= -x[0]; in db_JacobianOfRotatedPointStride() 226 J[6]= x[0]; in db_JacobianOfRotatedPointStride() 227 J[7]= -x[stride]; in db_JacobianOfRotatedPointStride() 228 J[8]=0; in db_JacobianOfRotatedPointStride()
|
D | db_rob_image_homography.cpp | 369 double R[9],J[9]; in db_RobImageHomographyJH_dRotFocal() local 375 db_JacobianOfRotatedPointStride(J,R,3); in db_RobImageHomographyJH_dRotFocal() 376 JE_dx_ref[0][j]= J[0]; in db_RobImageHomographyJH_dRotFocal() 377 JE_dx_ref[1][j]= J[1]; in db_RobImageHomographyJH_dRotFocal() 378 JE_dx_ref[2][j]=f* J[2]; in db_RobImageHomographyJH_dRotFocal() 379 JE_dx_ref[3][j]= J[3]; in db_RobImageHomographyJH_dRotFocal() 380 JE_dx_ref[4][j]= J[4]; in db_RobImageHomographyJH_dRotFocal() 381 JE_dx_ref[5][j]=f* J[5]; in db_RobImageHomographyJH_dRotFocal() 382 JE_dx_ref[6][j]=fi*J[6]; in db_RobImageHomographyJH_dRotFocal() 383 JE_dx_ref[7][j]=fi*J[7]; in db_RobImageHomographyJH_dRotFocal() [all …]
|
/packages/apps/Camera/jni/feature_stab/db_vlvm/ |
D | db_metrics.h | 39 inline void db_CauchyDerivative(double J[4],double fp[2],const double f[2],double one_over_scale2) in db_CauchyDerivative() 99 J[0]=coeff2*f[0]+r_fu; in db_CauchyDerivative() 100 J[1]=coeff3*f[0]; in db_CauchyDerivative() 101 J[2]=coeff2*f[1]; in db_CauchyDerivative() 102 J[3]=coeff3*f[1]+r_fu; in db_CauchyDerivative() 112 J[0]=sqrt(one_over_scale2); in db_CauchyDerivative() 113 J[1]=0.0; in db_CauchyDerivative() 114 J[2]=0.0; in db_CauchyDerivative() 115 J[3]=J[0]; in db_CauchyDerivative() 222 double J[4],J0,J1,J2,J3; in db_DerivativeCauchyInhomHomographyReprojection() local [all …]
|
D | db_utilities_camera.h | 212 inline void db_JacobianOfRotatedPointStride(double J[9],const double x[3],int stride) in db_JacobianOfRotatedPointStride() 220 J[0]= -x[stride<<1]; in db_JacobianOfRotatedPointStride() 221 J[1]=0; in db_JacobianOfRotatedPointStride() 222 J[2]= x[stride]; in db_JacobianOfRotatedPointStride() 223 J[3]=0; in db_JacobianOfRotatedPointStride() 224 J[4]= x[stride<<1]; in db_JacobianOfRotatedPointStride() 225 J[5]= -x[0]; in db_JacobianOfRotatedPointStride() 226 J[6]= x[0]; in db_JacobianOfRotatedPointStride() 227 J[7]= -x[stride]; in db_JacobianOfRotatedPointStride() 228 J[8]=0; in db_JacobianOfRotatedPointStride()
|
D | db_rob_image_homography.cpp | 369 double R[9],J[9]; in db_RobImageHomographyJH_dRotFocal() local 375 db_JacobianOfRotatedPointStride(J,R,3); in db_RobImageHomographyJH_dRotFocal() 376 JE_dx_ref[0][j]= J[0]; in db_RobImageHomographyJH_dRotFocal() 377 JE_dx_ref[1][j]= J[1]; in db_RobImageHomographyJH_dRotFocal() 378 JE_dx_ref[2][j]=f* J[2]; in db_RobImageHomographyJH_dRotFocal() 379 JE_dx_ref[3][j]= J[3]; in db_RobImageHomographyJH_dRotFocal() 380 JE_dx_ref[4][j]= J[4]; in db_RobImageHomographyJH_dRotFocal() 381 JE_dx_ref[5][j]=f* J[5]; in db_RobImageHomographyJH_dRotFocal() 382 JE_dx_ref[6][j]=fi*J[6]; in db_RobImageHomographyJH_dRotFocal() 383 JE_dx_ref[7][j]=fi*J[7]; in db_RobImageHomographyJH_dRotFocal() [all …]
|
/packages/apps/Camera/perftests/panorama/input/ |
D | test_007.ppm | 38 Ba8<^05F8 ?;H 39 JX feZ 40 J; 46 O P!5':%#P"~MQl)i'SJ 48 ?JLH?!( <=48T-48', =6),�Q^�x�X)5*lFLtIM�dh�QY�fn��������蠖�¶����… 54 F,0lQV�otI.3/J8A=1:?4<J>F… 90 ZbL 91 JI77 140 M%';*13 "*B E>5/(IEEJJ 141 J [all …]
|
D | test_008.ppm | 32 .4'8%%6,(6,(RHDQFC;.,%)'V>?zbd^CE3:!J/1eg���4<!#E*-M35xYZC#%%.=K … 41 JFfhK 61 H<0=/JI%##! 79 ����}|[HH:&&%M,,J#&"8< "<!/F4 /-… 110 #*%,#"/,(A=:;74ROK���TSR)& (%?.-?.-J'.eBI> #3 111 …"'I/4:()>-.6,*A65F<81'#&8()ZJKq^`�{}�pu`FK`EJ6 Z?DQ6;O48Z?DB',Z?D]BF3B#7/ CO"V J 112 H 8<I^ZDEJ 118 …0�fmͽ����������������������������������������������������©����������������x�J'^(8����������������… 123 ! *06g<J˹��������������������������������������������������������������������������… 150 ]RF`!J38)#-4=6'Jȗ�ɦ����mSO3XDDiVVH46Q=…
|
D | test_003.ppm | 37 X5<J'.>"b?FY6=.{ZaR18%P17O.5V5<H'.7:CA5%;,"3 … 41 F=>M!)k<E�XaT#)76/> F??-Q&*{S])3T6<-H)//7!/ J#�[e… 45 `DMvZd .&" 6[=C`BHD).1E*/J/4<!& 82 1J%-F!)A#& ?"4 89 …���������������������������������������������������ʦ��t�`,B?!?a3A���T!.l?J���������������������… 123 JO 124 bz"3l%RE6J 171 `8?CtCJ�ISBJd*OWbh 172 MMKJDK! 181 CC =_%`&;6*0(.; ,J",xXa# {Xa�bleFL�hn:!' 8#�������̡������qmm]X… [all …]
|
D | test_006.ppm | 35 BW'%])*Q] d'n(5J; 5 % *#%5 eYP��������ʬ��… 39 !6)./E!_3;J%.&'M%'�AL�=Iz)4`D:K1-( 61 1>=J-:-:/;%0 96 KJBIY?;<"I3/' 98 65JXXVIS5 128 71JC(,,'& 1F%%&! 143 F-1K-3J,1�w~tQX�gnH'.?!''<e>Bd=AAH!#F*1;6 "-& … 156 …���������������������������Ů������������������������������������������۶��dR]J(84". ,�w����L… 191 6:H ;/La"*JzXY�`a�lp�qvTDE������aMPiPT`FKE,0" 197 ?. 1 :=?0(7We%-OSQ]!h)4E4<6V&�FP�LV=874101J =�g… [all …]
|
D | test_011.ppm | 41 J(&B7 80 T16J")>H 90 OIRu#1h(0HJOLL]!t.8MMx!.iE^L7Y HS&(������������������ … 126 TbW JSTF>7lEEĞ��qt�{}����}����/" 128 …�������������������������������������������������������������������������B1,J:4SF-ZM4pk?a[0fg:lm?[… 181 hTW?!';"_:BJ%-D&J",( 218 ;A".%07*!J'.;1(1* 232 ':7>BJMVYRPA<)0"#*!< `-7R?6… 258 M OOO;<3!6>&'*%"(E!J '5!,0(&&#/
|
D | test_012.ppm | 25 V!(W035H&&O--J-,C&%;E &;!%!!, 26 64531=FJJQTW[>4#/ b57; 29 KS�HTf",JSZPQ 55 MQJHMA/',11,.1A 57 3Y::J).:&) 119 >#(,J'.(1 & 123 HTZ Qn/;J%*. /' *& 127 / J#']*.X&)<.<?CEH E4.(33 131 OWJW_'PY 135 J!#�[^�tvS66Z==�gioKM���A)1<Om8A�X`|T[�gnƳ����������������������������������������������…
|
D | test_034.ppm | 5 …Mf8Og8Og7Mf6Le6Le6Le6Le6Le7Mf4Jb4Jb5Kd5Kd5Kd5Ib4Ha3F`4Ha1H`1H`0F_/E^.D]/E^#4J 6 31)!->DKZ`g… 16 ' J^Wo�t��p��o��h��i��i��i��k��h��;R_3JW4KXOfsTpSo~Lt�Mu�Mv�Js�Ow�Qz�O… 37 …B[-AZ.BY.BY-AX)=T)=W.B[*>X)=W*;V):T*;S):R';R(<S#7O!5L#7O#7O#7O!5L 4K 4K 4K3J.E0H0E,A*<);*<… 39 …vO�vQ�wQ�wP�wQ�xR�zQ�xQ�xQ�xS�zS�zR�xP�vQ�xR�zQ�xP�wQ�wR�xR�xQ�wR~tKwm���f��J}nK~oK~oK~oK~oK~oKpK… 40 …(8Q#7O!5L!5L"6M 4K3J0J1K1K1K3J3J3J 4K 4K3J!5L#7O3J3J 4K1I.F/H"3K#4L3J 4K 4K"6M"6M3… 45 …53FDQle`{t]sg/E:,0%*/#/*-(0'/&-(/*1-!84(?B6Y[PXqb7QB;pZ=s];tlD}uM��L��J��K������������������… 46 …J��K����������������������������������������������������������������������������������������������… 47 …J�������������������������������������������������������������������������������������������������… 53 #B5HfYBp_Bp_8qiD}uM��L��J��K���������������������������������������������������������������������… 59 …q��m��g��d��_��b��d��`��a��a��b��b��]��^��`��_��Z��[��V~�V~�V}�Fn|Fh{>`s?]p-J^Hex_|�^�^�[��[��]�… [all …]
|