Lines Matching refs:targetXyzRot
314 const Vec3<T> &targetXyzRot);
316 const Vec3<T> &targetXyzRot,
859 Euler<T>::simpleXYZRotation (Vec3<T> &xyzRot, const Vec3<T> &targetXyzRot) in simpleXYZRotation() argument
861 Vec3<T> d = xyzRot - targetXyzRot; in simpleXYZRotation()
862 xyzRot[0] = targetXyzRot[0] + angleMod(d[0]); in simpleXYZRotation()
863 xyzRot[1] = targetXyzRot[1] + angleMod(d[1]); in simpleXYZRotation()
864 xyzRot[2] = targetXyzRot[2] + angleMod(d[2]); in simpleXYZRotation()
869 Euler<T>::nearestRotation (Vec3<T> &xyzRot, const Vec3<T> &targetXyzRot, in nearestRotation() argument
876 simpleXYZRotation(xyzRot, targetXyzRot); in nearestRotation()
883 simpleXYZRotation(otherXyzRot, targetXyzRot); in nearestRotation()
885 Vec3<T> d = xyzRot - targetXyzRot; in nearestRotation()
886 Vec3<T> od = otherXyzRot - targetXyzRot; in nearestRotation()