Searched refs:Rinv (Results 1 – 2 of 2) sorted by relevance
62 Mat_<float> Rinv = R.t(); in setCameraParams() local63 rinv[0] = Rinv(0,0); rinv[1] = Rinv(0,1); rinv[2] = Rinv(0,2); in setCameraParams()64 rinv[3] = Rinv(1,0); rinv[4] = Rinv(1,1); rinv[5] = Rinv(1,2); in setCameraParams()65 rinv[6] = Rinv(2,0); rinv[7] = Rinv(2,1); rinv[8] = Rinv(2,2); in setCameraParams()72 Mat_<float> K_Rinv = K * Rinv; in setCameraParams()
229 RealMatrix Rinv = new LUDecompositionImpl(Raug).getSolver().getInverse(); in calculateBetaVariance() local230 return Rinv.multiply(Rinv.transpose()); in calculateBetaVariance()