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/external/libgdx/extensions/gdx-bullet/jni/src/bullet/BulletDynamics/ConstraintSolver/
DbtUniversalConstraint.cpp48 btTransform frameInW; in btUniversalConstraint() local
49 frameInW.setIdentity(); in btUniversalConstraint()
50 frameInW.getBasis().setValue( xAxis[0], yAxis[0], zAxis[0], in btUniversalConstraint()
53 frameInW.setOrigin(anchor); in btUniversalConstraint()
55 m_frameInA = rbA.getCenterOfMassTransform().inverse() * frameInW; in btUniversalConstraint()
56 m_frameInB = rbB.getCenterOfMassTransform().inverse() * frameInW; in btUniversalConstraint()
73 btTransform frameInW; in setAxis() local
74 frameInW.setIdentity(); in setAxis()
75 frameInW.getBasis().setValue( xAxis[0], yAxis[0], zAxis[0], in setAxis()
78 frameInW.setOrigin(m_anchor); in setAxis()
[all …]
DbtHinge2Constraint.cpp45 btTransform frameInW; in btHinge2Constraint() local
46 frameInW.setIdentity(); in btHinge2Constraint()
47 frameInW.getBasis().setValue( xAxis[0], yAxis[0], zAxis[0], in btHinge2Constraint()
50 frameInW.setOrigin(anchor); in btHinge2Constraint()
52 m_frameInA = rbA.getCenterOfMassTransform().inverse() * frameInW; in btHinge2Constraint()
53 m_frameInB = rbB.getCenterOfMassTransform().inverse() * frameInW; in btHinge2Constraint()
DbtGeneric6DofSpringConstraint.cpp171 btTransform frameInW; in setAxis() local
172 frameInW.setIdentity(); in setAxis()
173 frameInW.getBasis().setValue( xAxis[0], yAxis[0], zAxis[0], in setAxis()
178 m_frameInA = m_rbA.getCenterOfMassTransform().inverse() * frameInW; in setAxis()
179 m_frameInB = m_rbB.getCenterOfMassTransform().inverse() * frameInW; in setAxis()
DbtGeneric6DofConstraint.cpp1052 btTransform frameInW; in setAxis() local
1053 frameInW.setIdentity(); in setAxis()
1054 frameInW.getBasis().setValue( xAxis[0], yAxis[0], zAxis[0], in setAxis()
1059 m_frameInA = m_rbA.getCenterOfMassTransform().inverse() * frameInW; in setAxis()
1060 m_frameInB = m_rbB.getCenterOfMassTransform().inverse() * frameInW; in setAxis()
DbtGeneric6DofSpring2Constraint.cpp952 btTransform frameInW; in setAxis() local
953 frameInW.setIdentity(); in setAxis()
954 frameInW.getBasis().setValue( xAxis[0], yAxis[0], zAxis[0], in setAxis()
959 m_frameInA = m_rbA.getCenterOfMassTransform().inverse() * frameInW; in setAxis()
960 m_frameInB = m_rbB.getCenterOfMassTransform().inverse() * frameInW; in setAxis()