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1# BearPi-HM_Nano开发板传感器驱动开发——E53_SC2读取三轴加速度
2本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用E53_SC2读取三轴加速度，设备安装如下图所示。
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7## E53_SC2 API分析
8本案例主要使用了以下API完成三轴加速度值的读取。
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10### E53SC2Init()
11```C
12int E53SC2Init(void);
13```
14 **描述：**
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16初始化E53_SC2。
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18### E53SC2ReadData()
19```C
20int E53SC2ReadData(E53SC2Data *ReadData);
21```
22 **描述：**
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24读取三轴加速度及温度。
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28## 硬件设计
29本案例将用到 E53_SC2 智慧井盖扩展板与 BearPi-HM_Nano 开发板，其中E53_SC2扩展板原理图如下，三轴加速度传感器MPU6050是通过I2C来驱动。
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35E53_SC2 智慧井盖扩展板与 BearPi-HM_Nano 开发板安装如下图所示。
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38## 软件设计
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40**主要代码分析**
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43首先调用 `E53SC2Init()` 函数初始化E53_SC2所接的引脚的功能，然后循环调用 `E53SC2ReadData()` 函数读取三轴加速度并通过串口打印出来，设置第一次读出的三轴加速度为水平状态，当倾斜开发板后会点亮扩展板上倾斜倾斜状态的灯。
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45```C
46static void ExampleTask(void)
47{
48 uint8_t ret;
49 E53SC2Data data;
50 int X = 0, Y = 0, Z = 0;
51
52 ret = E53SC2Init();
53 if (ret != 0) {
54 printf("E53_SC2 Init failed!\r\n");
55 return;
56 }
57 while (1) {
58 printf("=======================================\r\n");
59 printf("*************E53_SC2_example***********\r\n");
60 printf("=======================================\r\n");
61 ret = E53SC2ReadData(&data);
62 if (ret != 0) {
63 printf("E53_SC2 Read Data!\r\n");
64 return;
65 }
66 printf("\r\n**************Temperature is %d\r\n", (int)data.Temperature);
67 printf("\r\n**************Accel[0] is %d\r\n", (int)data.Accel[ACCEL_X_AXIS]);
68 printf("\r\n**************Accel[1] is %d\r\n", (int)data.Accel[ACCEL_Y_AXIS]);
69 printf("\r\n**************Accel[2] is %d\r\n", (int)data.Accel[ACCEL_Z_AXIS]);
70 if (X == 0 && Y == 0 && Z == 0) {
71 X = (int)data.Accel[ACCEL_X_AXIS];
72 Y = (int)data.Accel[ACCEL_Y_AXIS];
73 Z = (int)data.Accel[ACCEL_Z_AXIS];
74 } else {
75 if (X + ACCEL_THRESHOLD < data.Accel[ACCEL_X_AXIS] || X - ACCEL_THRESHOLD > data.Accel[ACCEL_X_AXIS]
76 || Y + ACCEL_THRESHOLD < data.Accel[ACCEL_Y_AXIS] || Y - ACCEL_THRESHOLD > data.Accel[ACCEL_Y_AXIS]
77 || Z + ACCEL_THRESHOLD < data.Accel[ACCEL_Z_AXIS] || Z - ACCEL_THRESHOLD > data.Accel[ACCEL_Z_AXIS]) {
78 LedD1StatusSet(OFF);
79 LedD2StatusSet(ON);
80 } else {
81 LedD1StatusSet(ON);
82 LedD2StatusSet(OFF);
83 }
84 }
85 usleep(TASK_DELAY_1S);
86 }
87}
88```
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91## 编译调试
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93### 修改 BUILD.gn 文件
94修改`device\board\bearpi\bearpi_hm_nano\app`路径下 BUILD.gn 文件，指定 `e53_sc2_example` 参与编译。
95```r
96#"C1_e53_sf1_mq2:e53_sf1_example",
97#"C2_e53_ia1_temp_humi_pls:e53_ia1_example",
98#"C3_e53_sc1_pls:e53_sc1_example",
99"C4_e53_sc2_axis:e53_sc2_example",
100#"C5_e53_is1_infrared:e53_is1_example",
101```
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104### 运行结果<a name="section18115713118"></a>
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106示例代码编译烧录后，按下开发板的RESET按键，通过串口助手查看日志，会打印温度和三轴加速度信息。当倾斜开发板后会点亮扩展板上检测倾斜状态的灯。
107```c
108=======================================
109*************E53_SC2_example***********
110=======================================
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112******************************Temperature is 25
113
114******************************Accel[0] is 45
115
116******************************Accel[1] is 3
117
118******************************Accel[2] is 2089
119=======================================
120*************E53_SC2_example***********
121=======================================
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123******************************Temperature is 25
124
125******************************Accel[0] is 49
126
127******************************Accel[1] is 5
128
129******************************Accel[2] is 2087
130```
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