1# ISensorCallback 2 3 4## 概述 5 6定义用于上报传感器数据的回调函数。 7 8传感器用户订阅传感器数据，只在使能传感器后，传感器数据订阅者才能接收传感器数据。 9 10**起始版本： 4.1** 11 12**相关模块：**[HdiSensor](_hdi_sensor_v20.md) 13 14 15## 汇总 16 17 18### Public 成员函数 19 20| 名称 | 描述 | 21| -------- | -------- | 22| [OnDataEvent](#ondataevent) ([in] struct [HdfSensorEvents](_hdf_sensor_events_v20.md) event) | 上报传感器数据的回调函数 | 23 24 25## 成员函数说明 26 27 28### OnDataEvent() 29 30``` 31ISensorCallback::OnDataEvent ([in] struct HdfSensorEvents event) 32``` 33 34**起始版本：** 2.2 35 36**参数:** 37 38| 名称 | 描述 | 39| -------- | -------- | 40| event | 上报的传感器数据，详见[HdfSensorEvents](_hdf_sensor_events_v20.md)。 | 41 42**返回：** 43 44如果操作成功，则返回0。 45 46如果操作失败，则返回负值。 47