1# BearPi-HM_Nano开发板传感器驱动开发——E53_SC2读取三轴加速度 2本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用E53_SC2读取三轴加速度，设备安装如下图所示。 3 4 5 6## E53_SC2 API分析 7本案例主要使用了以下API完成三轴加速度读取。 8### E53SC2Init() 9```C 10int E53SC2Init(void); 11``` 12 **描述：** 13 14初始化E53_SC2。 15 16### E53SC2ReadData() 17```C 18int E53SC2ReadData(E53SC2Data *ReadData); 19``` 20 **描述：** 21 22读取三轴加速度及温度。 23 24 25 26 27## 硬件设计 28本案例将用到 E53_SC2 智慧井盖扩展板与 BearPi-HM_Nano 开发板，其中E53_SC2扩展板原理图如下，三轴加速度传感器MPU6050是通过I2C来驱动。 29 30 31 32 33 34E53_SC2 智慧井盖扩展板与 BearPi-HM_Nano 开发板安装如下图所示。 35 36 37## 软件设计 38 39**主要代码分析** 40 41 42首先调用 `E53SC2Init()` 函数初始化E53_SC2所接的引脚的功能，然后循环调用 `E53SC2ReadData()` 函数读取三轴加速度并通过串口打印出来，设置第一次读出的三轴加速度为水平状态，当倾斜开发板后会点亮扩展板上倾斜倾斜状态的灯。 43 44```C 45static void ExampleTask(void) 46{ 47 uint8_t ret; 48 E53SC2Data data; 49 int X = 0, Y = 0, Z = 0; 50 51 ret = E53SC2Init(); 52 if (ret != 0) { 53 printf("E53_SC2 Init failed!\r\n"); 54 return; 55 } 56 while (1) { 57 printf("=======================================\r\n"); 58 printf("*************E53_SC2_example***********\r\n"); 59 printf("=======================================\r\n"); 60 ret = E53SC2ReadData(&data); 61 if (ret != 0) { 62 printf("E53_SC2 Read Data!\r\n"); 63 return; 64 } 65 printf("\r\n**************Temperature is %d\r\n", (int)data.Temperature); 66 printf("\r\n**************Accel[0] is %d\r\n", (int)data.Accel[ACCEL_X_AXIS]); 67 printf("\r\n**************Accel[1] is %d\r\n", (int)data.Accel[ACCEL_Y_AXIS]); 68 printf("\r\n**************Accel[2] is %d\r\n", (int)data.Accel[ACCEL_Z_AXIS]); 69 if (X == 0 && Y == 0 && Z == 0) { 70 X = (int)data.Accel[ACCEL_X_AXIS]; 71 Y = (int)data.Accel[ACCEL_Y_AXIS]; 72 Z = (int)data.Accel[ACCEL_Z_AXIS]; 73 } else { 74 if (X + ACCEL_THRESHOLD < data.Accel[ACCEL_X_AXIS] || X - ACCEL_THRESHOLD > data.Accel[ACCEL_X_AXIS] 75 || Y + ACCEL_THRESHOLD < data.Accel[ACCEL_Y_AXIS] || Y - ACCEL_THRESHOLD > data.Accel[ACCEL_Y_AXIS] 76 || Z + ACCEL_THRESHOLD < data.Accel[ACCEL_Z_AXIS] || Z - ACCEL_THRESHOLD > data.Accel[ACCEL_Z_AXIS]) { 77 LedD1StatusSet(OFF); 78 LedD2StatusSet(ON); 79 } else { 80 LedD1StatusSet(ON); 81 LedD2StatusSet(OFF); 82 } 83 } 84 usleep(TASK_DELAY_1S); 85 } 86} 87``` 88 89 90 91## 编译调试 92 93### 修改 BUILD.gn 文件 94修改`device\bearpi\bearpi_hm_nano\app`路径下 BUILD.gn 文件，指定 `e53_sc2_example` 参与编译。 95```r 96#"C1_e53_sf1_mq2:e53_sf1_example", 97#"C2_e53_ia1_temp_humi_pls:e53_ia1_example", 98#"C3_e53_sc1_pls:e53_sc1_example", 99"C4_e53_sc2_axis:e53_sc2_example", 100#"C5_e53_is1_infrared:e53_is1_example", 101``` 102 103 104 105 106### 运行结果<a name="section18115713118"></a> 107 108示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，通过串口助手查看日志，会打印温度和三轴加速度信息。当倾斜开发板后会点亮扩展板上倾斜倾斜状态的灯。 109```c 110======================================= 111*************E53_SC2_example*********** 112======================================= 113 114******************************Temperature is 25 115 116******************************Accel[0] is 45 117 118******************************Accel[1] is 3 119 120******************************Accel[2] is 2089 121======================================= 122*************E53_SC2_example*********** 123======================================= 124 125******************************Temperature is 25 126 127******************************Accel[0] is 49 128 129******************************Accel[1] is 5 130 131******************************Accel[2] is 2087 132``` 133 134