1# BearPi-HM_Nano开发板传感器驱动开发——E53_IS1人体红外感应 2本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用E53_IS1实现人体红外感应，当检测到有人走动时，蜂鸣器发出报警，设备安装如下图所示。 3 4 5## E53_IS1 API分析 6本案例主要使用了以下API完成人体红外感应。 7### E53IS1Init() 8```C 9void E53IS1Init(void); 10``` 11 **描述：** 12 13初始化E53_IS1。 14 15### E53IS1ReadData() 16```C 17void E53IS1ReadData(E53IS1CallbackFunc func); 18``` 19 **描述：** 20 21设置人体感应触发的回调函数。 22 23 24 25 26## 硬件设计 27本案例将用到 E53_IS1 红外感应扩展板与 BearPi-HM_Nano 开发板，其中E53_IS1扩展板原理图如下，当检测到人时，传感器会输出高电平，通过对GPIO_7的监测就能判断是否有人走动。 28 29 30 31 32 33E53_IS1 红外感应扩展板与 BearPi-HM_Nano 开发板安装如下图所示 34 35 36## 软件设计 37 38**主要代码分析** 39 40 41首先调用 `E53IS1Init()` 函数初始化E53_SC1所接的引脚的功能，然后调用 `E53IS1ReadData()` BeepAlarm(),系统启动后会通过osEventFlagsWait()函数让ExampleTask任务一直等待事件标志位FLAGS_MSK1，当检测到人后，BeepAlarm()函数会发送事件标志位，ExampleTask任务继续运行开启蜂鸣器报警3秒钟 然后关闭蜂鸣器继续等待下一次触发事件。 42```C 43static void BeepAlarm(char *arg) 44{ 45 (void)arg; 46 osEventFlagsSet(g_eventFlagsId, FLAGS_MSK1); 47} 48 49static void ExampleTask(void) 50{ 51 int ret; 52 E53IS1Init(); 53 ret = E53IS1ReadData(BeepAlarm); 54 if (ret != 0) { 55 printf("E53_IS1 Read Data failed!\r\n"); 56 return; 57 } 58 while (1) { 59 osEventFlagsWait(g_eventFlagsId, FLAGS_MSK1, osFlagsWaitAny, osWaitForever); 60 BeepStatusSet(ON); 61 osDelay(TASK_DELAY_3S); 62 BeepStatusSet(OFF); 63 } 64} 65``` 66 67 68 69## 编译调试 70 71### 修改 BUILD.gn 文件 72修改`device\bearpi\bearpi_hm_nano\app`路径下 BUILD.gn 文件，指定 `e53_is1_example` 参与编译。 73```r 74#"C1_e53_sf1_mq2:e53_sf1_example", 75#"C2_e53_ia1_temp_humi_pls:e53_ia1_example", 76#"C3_e53_sc1_pls:e53_sc1_example", 77#"C4_e53_sc2_axis:e53_sc2_example", 78"C5_e53_is1_infrared:e53_is1_example", 79``` 80 81 82 83 84### 运行结果 85 86示例代码编译烧录代码后，按下开发板的RESET按键，人员靠近开发板，蜂鸣器开始报警。 87 88 89