1# ISensorCallback 2 3 4## **概述** 5 6定义用于上报传感器数据的回调函数。 7 8传感器用户订阅传感器数据，只在使能传感器后，传感器数据订阅者才能接收传感器数据。 9 10**相关模块:** 11 12[Sensor](sensor.md) 13 14 15## **汇总** 16 17 18### Public 成员函数 19 20 | 名称 | 描述 | 21| -------- | -------- | 22| [OnDataEvent](#ondataevent) ([in] struct [HdfSensorEvents](_hdf_sensor_events.md) event) | 定义上报传感器数据的功能。 | 23 24 25## **成员函数说明** 26 27 28### OnDataEvent() 29 30 31``` 32ISensorCallback::OnDataEvent ([in] struct HdfSensorEvents event) 33``` 34 35**描述：** 36 37定义上报传感器数据的功能。 38 39**参数:** 40 41 | 名称 | 描述 | 42| -------- | -------- | 43| event | 上报的传感器数据，详见[HdfSensorEvents](_hdf_sensor_events.md)。 | 44 45**返回:** 46 47如果操作成功，则返回0。 48 49如果操作失败，则返回负值。 50