1# I3C 2 3## 概述 <a name="1"></a> 4 5### 功能简介<a name="2"></a> 6 7I3C（Improved Inter Integrated Circuit）总线是由MIPI Alliance开发的一种简单、低成本的双向二线制同步串行总线。 8 9I3C是两线双向串行总线，针对多个传感器从设备进行了优化，并且一次只能由一个I3C主设备控制。相比于I2C，I3C总线拥有更高的速度、更低的功耗，支持带内中断、从设备热接入以及切换当前主设备，同时向后兼容I2C从设备。I3C增加了带内中断（In-Bind Interrupt）功能，支持I3C设备进行热接入操作，弥补了I2C总线需要额外增加中断线来完成中断的不足。I3C总线上允许同时存在I2C设备、I3C从设备和I3C次级主设备。 10 11### 基本概念<a name="3"></a> 12 13- IBI（In-Band Interrupt）：带内中断。 14 15 在SCL线没有启动信号时，I3C从设备可以通过拉低SDA线使主设备发出SCL启动信号，从而发出带内中断请求。若有多个从设备同时发出中断请求，I3C主设备则通过从设备地址进行仲裁，低地址优先相应。 16 17- DAA（Dynamic Address Assignment）：动态地址分配。 18 19 I3C支持对从设备地址进行动态分配从而避免地址冲突。在分配动态地址之前，连接到I3C总线上的每个I3C/I2C设备都应以两种方式之一来唯一标识： 20 21 - 设备可能有一个符合I2C规范的静态地址，主机可以使用此静态地址。 22 23 - 在任何情况下，I3C设备均应具有48位的临时ID。除非设备具有静态地址且主机使用静态地址，否则主机应使用此48位临时ID。 24 25- CCC（Common Command Code）：通用命令代码。 26 27 所有I3C设备均支持CCC，可以直接将其传输到特定的I3C从设备，也可以同时传输到所有I3C从设备。 28 29- BCR（Bus Characteristic Register）：总线特性寄存器。 30 31 每个连接到I3C总线的I3C设备都应具有相关的只读总线特性寄存器（BCR），该寄存器描述了I3C兼容设备在动态地址分配和通用命令代码中的作用和功能。 32 33- DCR（Device Characteristic Register）：设备特性寄存器。 34 35 连接到I3C总线的每个I3C设备都应具有相关的只读设备特性寄存器（DCR），该寄存器描述了用于动态地址分配和通用命令代码的I3C兼容设备类型（例如加速度计、陀螺仪等）。 36 37 38### 运作机制<a name="4"></a> 39 40在HDF框架中，同类型控制器对象较多时（可能同时存在十几个同类型控制器），如果采用独立服务模式则需要配置更多的设备节点，且相关服务会占据更多的内存资源。相反，采用统一服务模式可以使用一个设备服务作为管理器，统一处理所有同类型对象的外部访问（这会在配置文件中有所体现），实现便捷管理和节约资源的目的。I3C模块采用统一服务模式（如图1）。 41 42I3C模块各分层的作用为： 43 44- 接口层：提供打开设备，写入数据，关闭设备的能力。 45- 核心层：主要负责服务绑定、初始化以及释放管理器，并提供添加、删除以及获取控制器的能力。由于框架需要统一管理I3C总线上挂载的所有设备，因此还提供了添加、删除以及获取设备的能力，以及中断回调函数。 46- 适配层：由驱动适配者实现与硬件相关的具体功能，如控制器的初始化等。 47 48在统一模式下，所有的控制器都被核心层统一管理，并由核心层统一发布一个服务供接口层，因此这种模式下驱动无需再为每个控制器发布服务。 49 50 **图 1** I3C统一服务模式结构图<a name="fig1"></a> 51 52 53 54### 约束与限制<a name="5"></a> 55 56I3C模块当前仅支持轻量和小型系统内核（LiteOS-A） 。 57 58## 开发指导 <a name="6"></a> 59 60### 场景介绍 <a name="7"></a> 61 62I3C可连接单个或多个I3C、I2C从器件，它主要用于： 63 64- 与传感器通信，如陀螺仪、气压计或支持I3C协议的图像传感器等。 65- 通过软件或硬件协议转换，与其他通信接口（如UART串口等）的设备进行通信。 66 67当驱动开发者需要将I3C设备适配到OpenHarmony时，需要进行I3C驱动适配，下文将介绍如何进行I3C驱动适配。 68 69### 接口说明 <a name="8"></a> 70 71为了保证上层在调用I3C接口时能够正确的操作硬件，核心层在//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/i3c/i3c_core.h中定义了以下钩子函数。驱动适配者需要在适配层实现这些函数的具体功能，并与这些钩子函数挂接，从而完成接口层与核心层的交互。 72 73I3cMethod定义： 74```c 75struct I3cMethod { 76 int32_t (*sendCccCmd)(struct I3cCntlr *cntlr, struct I3cCccCmd *ccc); 77 int32_t (*transfer)(struct I3cCntlr *cntlr, struct I3cMsg *msgs, int16_t count); 78 int32_t (*i2cTransfer)(struct I3cCntlr *cntlr, struct I3cMsg *msgs, int16_t count); 79 int32_t (*setConfig)(struct I3cCntlr *cntlr, struct I3cConfig *config); 80 int32_t (*getConfig)(struct I3cCntlr *cntlr, struct I3cConfig *config); 81 int32_t (*requestIbi)(struct I3cDevice *dev); 82 void (*freeIbi)(struct I3cDevice *dev); 83}; 84``` 85 86**表1** I3cMethod结构体成员的钩子函数功能说明 87|函数成员|入参|出参|返回值|功能| 88|-|-|-|-|-| 89|sendCccCmd| **cntlr**：结构体指针，核心层I3C控制器<br />**ccc**：传入的通用命令代码结构体指针 | **ccc**：传出的通用命令代码结构体指针 | HDF_STATUS相关状态|发送CCC（Common command Code，即通用命令代码）| 90|Transfer | **cntlr**：结构体指针，核心层I3C控制器<br />**msgs**：结构体指针，用户消息<br />**count**：int16_t，消息数量 | **msgs**：结构体指针，用户消息| HDF_STATUS相关状态 | 使用I3C模式传递用户消息 | 91|i2cTransfer | **cntlr**：结构体指针，核心层I3C控制器<br />**msgs**：结构体指针，用户消息<br />**count**：int16_t，消息数量 | **msgs**：结构体指针，用户消息 | HDF_STATUS相关状态 | 使用I2C模式传递用户消息 | 92|setConfig| **cntlr**：结构体指针，核心层I3C控制器<br />**config**：控制器配置参数| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 设置I3C控制器配置参数 | 93|getConfig| **cntlr**：结构体指针，核心层I3C控制器| **config**：控制器配置参数 | HDF_STATUS相关状态 | 获取I3C控制器配置参数 | 94|requestIbi| **device**：结构体指针，核心层I3C设备| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 为I3C设备请求IBI（In-Bind Interrupt，即带内中断） | 95|freeIbi| **device**：结构体指针，核心层I3C设备| 无 | HDF_STATUS相关状态 | 释放IBI | 96 97### 开发步骤 <a name="9"></a> 98 99I3C模块适配的四个环节是实例化驱动入口、配置属性文件、实例化I3C控制器对象以及注册中断处理子程序。 100 101- 实例化驱动入口： 102 - 实例化HdfDriverEntry结构体成员。 103 - 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。 104 105- 配置属性文件： 106 107 - 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。 108 - 【可选】添加i3c_config.hcs器件属性文件。 109 110- 实例化I3C控制器对象： 111 - 初始化I3cCntlr成员。 112 - 实例化I3cCntlr成员I3cMethod方法集合，其定义和成员函数说明见下文。 113 114- 注册中断处理子程序： 115 为控制器注册中断处理程序，实现设备热接入和IBI（带内中断）功能。 116 1171. 实例化驱动入口 118 119 驱动入口必须为HdfDriverEntry（在//drivers/hdf_core/framework/include/core/hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。 120 121 一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。 122 123 I3C驱动入口参考： 124 125 >  **说明：**<br> 126 > I3C控制器会出现很多个控制器挂接的情况，因而在HDF框架中首先会为此类型的控制器创建一个管理器对象，并同时对外发布一个管理器服务来统一处理外部访问。这样，用户需要打开某个控制器时，会先获取到管理器服务，然后管理器服务根据用户指定参数查找到指定控制器。 127 > 128 > I3C管理器服务的驱动由核心层实现，驱动适配者不需要关注这部分内容的实现，但在实现Init函数的时候需要调用核心层的I3cCntlrAdd函数，它会实现相应功能。 129 130 ```c 131 static struct HdfDriverEntry g_virtualI3cDriverEntry = { 132 .moduleVersion = 1, 133 .Init = VirtualI3cInit, 134 .Release = VirtualI3cRelease, 135 .moduleName = "virtual_i3c_driver", // 【必要且与hcs文件中的名字匹配】 136 }; 137 HDF_INIT(g_virtualI3cDriverEntry); // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中 138 139 /* 核心层i3c_core.c管理器服务的驱动入口 */ 140 struct HdfDriverEntry g_i3cManagerEntry = { 141 .moduleVersion = 1, 142 .Init = I3cManagerInit, 143 .Release = I3cManagerRelease, 144 .moduleName = "HDF_PLATFORM_I3C_MANAGER", // 这与device_info.hcs文件中device0对应 145 }; 146 HDF_INIT(g_i3cManagerEntry); 147 ``` 148 1492. 配置属性文件 150 151 完成驱动入口注册之后，下一步请在//vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/device_info/device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在i3c_config.hcs中配置器件属性。 152 153 deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值对于驱动适配者的驱动实现以及核心层I3cCntlr相关成员的默认值或限制范围有密切关系。 154 155 统一服务模式的特点是device_info.hcs文件中第一个设备节点必须为I3C管理器，其各项参数必须如下设置: 156 157 |成员名|值| 158 |-|-| 159 |moduleName |HDF_PLATFORM_I3C_MANAGER| 160 |serviceName|无（预留）| 161 |policy|0| 162 |cntlrMatchAttr| 无（预留）| 163 164 从第二个节点开始配置具体I3C控制器信息，此节点并不表示某一路I3C控制器，而是代表一个资源性质设备，用于描述一类I3C控制器的信息。本例只有一个I3C控制器，如有多个控制器，则需要在device_info.hcs文件增加deviceNode信息，以及在i3c_config文件中增加对应的器件属性。 165 166 - device_info.hcs配置参考 167 168 ```c 169 root { 170 device_i3c :: device { 171 device0 :: deviceNode { 172 policy = 0; 173 priority = 52; 174 permission = 0644; 175 serviceName = "HDF_PLATFORM_I3C_MANAGER"; 176 moduleName = "HDF_PLATFORM_I3C_MANAGER"; 177 } 178 } 179 i3c_virtual :: deviceNode { 180 policy = 0; // 等于0，不需要发布服务。 181 priority = 56; // 驱动启动优先级。 182 permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限。 183 moduleName = "virtual_i3c_driver"; // 【必要】用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致。 184 serviceName = "VIRTUAL_I3C_DRIVER"; // 【必要】驱动对外发布服务的名称，必须唯一。 185 deviceMatchAttr = "virtual_i3c"; // 【必要】用于配置控制器私有数据，要与i3c_config.hcs中对应控制器保持一致。 186 } // 具体的控制器信息在i3c_config.hcs中。 187 } 188 ``` 189 190 - i3c_config.hcs 配置参考 191 192 ```c 193 root { 194 platform { 195 i3c_config { 196 match_attr = "virtual_i3c"; // 【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致 197 template i3c_controller { // 模板公共参数，继承该模板的节点如果使用模板中的默认值，则节点字段可以缺省。 198 busId = 0; // 【必要】i3c总线号 199 busMode = 0x0; // 总线模式，0x0：纯净；0x1：混合高速：0x2：混合受限；0x3：混合低速。 200 regBasePhy = 0x120b0000; // 【必要】物理基地址 201 regSize = 0xd1; // 【必要】寄存器位宽 202 IrqNum = 20; // 【必要】中断号 203 i3cMaxRate = 12900000; // 【可选】i3c模式最大时钟速率 204 i3cRate = 12500000; // 【可选】i3c模式时钟速率 205 i2cFmRate = 1000000; // 【可选】i2c FM模式时钟速率 206 i2cFmPlusRate = 400000; // 【可选】i2c FM+模式时钟速率 207 } 208 controller_0 :: i3c_controller { 209 busId = 18; 210 IrqNum = 20; 211 } 212 } 213 } 214 } 215 ``` 216 217 需要注意的是，新增i3c_config.hcs配置文件后，必须在hdf.hcs文件中将其包含，否则配置文件无法生效。 218 219 例如：本例中i3c_config.hcs所在路径为device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_liteos/hdf_config/i3c/i3c_config.hcs，则必须在产品对应的hdf.hcs中添加如下语句： 220 221 ```c 222 #include "../../../../device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_liteos/hdf_config/i3c/i3c_config.hcs" // 配置文件相对路径 223 ``` 224 2253. 实例化I3C控制器对象 226 227 配置属性文件完成后，要以核心层I3cCntlr对象的初始化为核心，包括驱动适配者自定义结构体（传递参数和数据），实例化I3cCntlr成员I3cMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数）。 228 229 此步骤需要通过实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）来完成。 230 231 I3cCntlr成员钩子函数结构体I3cMethod的实例化，I3cLockMethod钩子函数结构体本例未实现，若要实例化，可参考I2C驱动开发，其他成员在Init函数中初始化。 232 233 - 自定义结构体参考 234 235 >  **说明：**<br> 236 > 从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且i3c_config.hcs文件中的数值会被HDF读入并通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，其中一些重要数值也会传递给核心层I3cCntlr对象，例如设备号、总线号等。 237 238 ```c 239 struct VirtualI3cCntlr { 240 struct I3cCntlr cntlr; // 【必要】是核心层控制对象，具体描述见下面。 241 volatile unsigned char *regBase; // 【必要】寄存器基地址 242 uint32_t regBasePhy; // 【必要】寄存器物理基地址 243 uint32_t regSize; // 【必要】寄存器位宽 244 uint16_t busId; // 【必要】设备号 245 uint16_t busMode; 246 uint16_t IrqNum; 247 uint32_t i3cMaxRate; 248 uint32_t i3cRate; 249 uint32_t i2cFmRate; 250 uint32_t i2cFmPlusRate; 251 }; 252 253 /* I3cCntlr是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中被赋值。 */ 254 struct I3cCntlr { 255 OsalSpinlock lock; 256 void *owner; 257 int16_t busId; 258 struct I3cConfig config; 259 uint16_t addrSlot[(I3C_ADDR_MAX + 1) / ADDRS_PER_UINT16]; 260 struct I3cIbiInfo *ibiSlot[I3C_IBI_MAX]; 261 const struct I3cMethod *ops; 262 const struct I3cLockMethod *lockOps; 263 void *priv; 264 }; 265 ``` 266 267 - Init函数开发参考 268 269 **入参：** 270 271 HdfDeviceObject是整个驱动对外提供的接口参数，具备HCS配置文件的信息。 272 273 **返回值：** 274 275 HDF_STATUS相关状态（下表为部分展示，如需使用其他状态，可见//drivers/hdf_core/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义）。 276 277 278 |状态(值)|问题描述| 279 |:-|:-:| 280 |HDF_ERR_INVALID_OBJECT|控制器对象非法| 281 |HDF_ERR_INVALID_PARAM |参数非法| 282 |HDF_ERR_MALLOC_FAIL |内存分配失败| 283 |HDF_ERR_IO |I/O 错误| 284 |HDF_SUCCESS |传输成功| 285 |HDF_FAILURE |传输失败| 286 287 **函数说明：** 288 289 初始化自定义结构体对象，初始化I3cCntlr成员，调用核心层I3cCntlrAdd函数。 290 291 ```c 292 static int32_t VirtualI3cParseAndInit(struct HdfDeviceObject *device, const struct DeviceResourceNode *node) 293 { 294 int32_t ret; 295 struct VirtualI3cCntlr *virtual = NULL; // 【必要】自定义结构体对象 296 (void)device; 297 298 virtual = (struct VirtualI3cCntlr *)OsalMemCalloc(sizeof(*virtual)); // 【必要】内存分配 299 if (virtual == NULL) { 300 HDF_LOGE("%s: Malloc virtual fail!", __func__); 301 return HDF_ERR_MALLOC_FAIL; 302 } 303 304 ret = VirtualI3cReadDrs(virtual, node); // 【必要】将i3c_config文件的默认值填充到结构体中，函数定义见下方 305 if (ret != HDF_SUCCESS) { 306 HDF_LOGE("%s: Read drs fail! ret:%d", __func__, ret); 307 goto __ERR__; 308 } 309 ... 310 virtual->regBase = OsalIoRemap(virtual->regBasePhy, virtual->regSize); // 【必要】地址映射 311 ret = OsalRegisterIrq(hi35xx->softIrqNum, OSAL_IRQF_TRIGGER_NONE, I3cIbiHandle, "I3C", virtual); //【必要】注册中断程序 312 if (ret != HDF_SUCCESS) { 313 HDF_LOGE("%s: register irq failed!", __func__); 314 return ret; 315 } 316 ... 317 VirtualI3cCntlrInit(virtual); // 【必要】I3C设备的初始化 318 virtual->cntlr.priv = (void *)node; // 【必要】存储设备属性 319 virtual->cntlr.busId = virtual->busId; // 【必要】初始化I3cCntlr成员 320 virtual->cntlr.ops = &g_method; // 【必要】I3cMethod的实例化对象的挂载 321 (void)OsalSpinInit(&virtual->spin); 322 ret = I3cCntlrAdd(&virtual->cntlr); // 【必要且重要】调用此函数将控制器添加至核心，返回成功信号后驱动才完全接入平台核心层。 323 if (ret != HDF_SUCCESS) { 324 HDF_LOGE("%s: add i3c controller failed! ret = %d", __func__, ret); 325 (void)OsalSpinDestroy(&virtual->spin); 326 goto __ERR__; 327 } 328 329 return HDF_SUCCESS; 330 __ERR__: // 若控制器添加失败，需要执行去初始化相关函数。 331 if (virtual != NULL) { 332 OsalMemFree(virtual); 333 virtual = NULL; 334 } 335 336 return ret; 337 } 338 339 static int32_t VirtualI3cInit(struct HdfDeviceObject *device) 340 { 341 int32_t ret; 342 const struct DeviceResourceNode *childNode = NULL; 343 344 if (device == NULL || device->property == NULL) { 345 HDF_LOGE("%s: device or property is NULL", __func__); 346 return HDF_ERR_INVALID_OBJECT; 347 } 348 349 DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) { 350 ret = VirtualI3cParseAndInit(device, childNode); 351 if (ret != HDF_SUCCESS) { 352 break; 353 } 354 } 355 356 return ret; 357 } 358 359 static int32_t VirtualI3cReadDrs(struct VirtualI3cCntlr *virtual, const struct DeviceResourceNode *node) 360 { 361 struct DeviceResourceIface *drsOps = NULL; 362 363 /* 获取drsOps方法 */ 364 drsOps = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE); 365 if (drsOps == NULL || drsOps->GetUint32 == NULL || drsOps->GetUint16 == NULL) { 366 HDF_LOGE("%s: Invalid drs ops fail!", __func__); 367 return HDF_FAILURE; 368 } 369 /* 将配置参数依次读出，并填充至结构体中 */ 370 if (drsOps->GetUint16(node, "busId", &virtual->busId, 0) != HDF_SUCCESS) { 371 HDF_LOGE("%s: Read busId fail!", __func__); 372 return HDF_ERR_IO; 373 } 374 if (drsOps->GetUint16(node, "busMode", &virtual->busMode, 0) != HDF_SUCCESS) { 375 HDF_LOGE("%s: Read busMode fail!", __func__); 376 return HDF_ERR_IO; 377 } 378 if (drsOps->GetUint16(node, "IrqNum", &virtual->IrqNum, 0) != HDF_SUCCESS) { 379 HDF_LOGE("%s: Read IrqNum fail!", __func__); 380 return HDF_ERR_IO; 381 } 382 ··· 383 return HDF_SUCCESS; 384 } 385 ``` 386 387 - Release函数开发参考 388 389 **入参：** 390 391 HdfDeviceObject是整个驱动对外提供的接口参数，具备HCS配置文件的信息。 392 393 **返回值：** 394 395 无。 396 397 **函数说明：** 398 399 释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。 400 401 >  **说明：**<br> 402 > 所有强制转换获取相应对象的操作**前提**是在Init函数中具备对应赋值的操作。 403 404 ```c 405 static void VirtualI3cRemoveByNode(const struct DeviceResourceNode *node) 406 { 407 int32_t ret; 408 int16_t busId; 409 struct I3cCntlr *cntlr = NULL; 410 struct VirtualI3cCntlr *virtual = NULL; 411 struct DeviceResourceIface *drsOps = NULL; 412 413 drsOps = DeviceResourceGetIfaceInstance(HDF_CONFIG_SOURCE); 414 if (drsOps == NULL || drsOps->GetUint32 == NULL) { 415 HDF_LOGE("%s: invalid drs ops fail!", __func__); 416 return; 417 } 418 419 ret = drsOps->GetUint16(node, "busId", (uint16_t *)&busId, 0); 420 if (ret != HDF_SUCCESS) { 421 HDF_LOGE("%s: read busId fail!", __func__); 422 return; 423 } 424 ... 425 /* 可以调用I3cCntlrGet函数通过设备的cntlrNum获取I3cCntlr对象，以及调用I3cCntlrRemove函数来释放I3cCntlr对象的内容。 */ 426 cntlr = I3cCntlrGet(busId); 427 if (cntlr != NULL && cntlr->priv == node) { 428 I3cCntlrPut(cntlr); 429 I3cCntlrRemove(cntlr); // 【必要】主要是从管理器驱动那边移除I3cCntlr对象 430 virtual = (struct VirtualI3cCntlr *)cntlr; // 【必要】通过强制转换获取自定义的对象并进行release操作 431 (void)OsalSpinDestroy(&virtual->spin); 432 OsalMemFree(virtual); 433 } 434 return; 435 } 436 437 static void VirtualI3cRelease(struct HdfDeviceObject *device) 438 { 439 const struct DeviceResourceNode *childNode = NULL; 440 441 HDF_LOGI("%s: enter", __func__); 442 443 if (device == NULL || device->property == NULL) { 444 HDF_LOGE("%s: device or property is NULL", __func__); 445 return; 446 } 447 ... 448 /* 遍历、解析i3c_config.hcs中的所有配置节点，并分别进行release操作 */ 449 DEV_RES_NODE_FOR_EACH_CHILD_NODE(device->property, childNode) { 450 VirtualI3cRemoveByNode(childNode); //函数定义如上 451 } 452 } 453 ``` 454 4554. 注册中断处理子程序 456 457 在中断处理程序中通过判断中断产生的地址，实现热接入、IBI等操作。 458 459 ```c 460 static int32_t VirtualI3cReservedAddrWorker(struct VirtualI3cCntlr *virtual, uint16_t addr) 461 { 462 (void)virtual; 463 switch (addr) { 464 case I3C_HOT_JOIN_ADDR: 465 VirtualI3cHotJoin(virtual); 466 break; 467 case I3C_RESERVED_ADDR_7H3E: 468 case I3C_RESERVED_ADDR_7H5E: 469 case I3C_RESERVED_ADDR_7H6E: 470 case I3C_RESERVED_ADDR_7H76: 471 case I3C_RESERVED_ADDR_7H7A: 472 case I3C_RESERVED_ADDR_7H7C: 473 case I3C_RESERVED_ADDR_7H7F: 474 /* 广播地址单比特错误的所有情形 */ 475 HDF_LOGW("%s: broadcast Address single bit error!", __func__); 476 break; 477 default: 478 HDF_LOGD("%s: Reserved address which is not supported!", __func__); 479 break; 480 } 481 482 return HDF_SUCCESS; 483 } 484 485 static int32_t I3cIbiHandle(uint32_t irq, void *data) 486 { 487 struct VirtualI3cCntlr *virtual = NULL; 488 struct I3cDevice *device = NULL; 489 uint16_t ibiAddr; 490 char *testStr = "Hello I3C!"; 491 492 (void)irq; 493 if (data == NULL) { 494 HDF_LOGW("%s: data is NULL!", __func__); 495 return HDF_ERR_INVALID_PARAM; 496 } 497 virtual = (struct VirtualI3cCntlr *)data; 498 /* 【必要】获取产生中断的地址，使用CHECK_RESERVED_ADDR宏判断该地址是否为I3C保留地址。 */ 499 ibiAddr = VirtualI3cGetIbiAddr(); 500 if (CHECK_RESERVED_ADDR(ibiAddr) == I3C_ADDR_RESERVED) { 501 HDF_LOGD("%s: Calling VirtualI3cResAddrWorker...", __func__); 502 return VirtualI3cReservedAddrWorker(virtual, ibiAddr); 503 } else { 504 HDF_LOGD("%s: Calling I3cCntlrIbiCallback...", __func__); 505 device = GetDeviceByAddr(&virtual->cntlr, ibiAddr); 506 if (device == NULL) { 507 HDF_LOGE("func:%s device is NULL!",__func__); 508 return HDF_ERR_MALLOC_FAIL; 509 } 510 if (device->ibi->payload > VIRTUAL_I3C_TEST_STR_LEN) { 511 /* 将字符串"Hello I3C!"放入IBI缓冲区内 */ 512 *device->ibi->data = *testStr; 513 } 514 /* 根据产生IBI的I3C设备调用IBI回调函数 */ 515 return I3cCntlrIbiCallback(device); 516 } 517 518 return HDF_SUCCESS; 519 } 520 ```
