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1# 关联线程组调度特性介绍
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4## 基本概念
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6关联线程组(related thread group)提供了对一组关键线程调度优化的能力,支持对关键线程组单独进行负载统计和预测,并且设置优选CPU cluster功能,从而达到为组内线程选择最优CPU运行并且根据分组负载选择合适的CPU调频点运行。
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9## 配置指导
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11### 使能关联线程组
12打开相关配置项及依赖。启用关联线程组功能,需要通过编译内核时打开相应的配置项及依赖,相关CONFIG如下:
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14```
15CONFIG_SCHED_RTG=y
16CONFIG_SCHED_RTG_DEBUG=y
17CONFIG_SCHED_RTG_FRAME=y
18CONFIG_SCHED_RTG_RT_THREAD_LIMIT=y
19```
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21另有部分CONFIG被依赖:
22
23```
24CONFIG_SCHED_WALT=y
25```
26### 添加进程/线程到关联线程组中
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28内核中默认创建出20个可用的关联线程组,其中group id=1的分组为预留分组,不支持添加进程/线程:
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30```Bash
31// 将指定pid的进程添加到group id为2的关联线程组中
32echo 2 > /proc/<pid>/sched_group_id
33// 将指定pid的进程从group id为2的关联线程组中移出,其中group id=0表示非关联线程组
34echo 0 > /proc/<pid>/sched_group_id
35```
36### 查看关联线程组信息
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38关联线程组信息包含group id,分组优选CPU cluster id,分组内线程信息等。
39
40  ```Bash
41cat /proc/sched_rtg_debug
42// 例如执行后显示如下:
43RTG_ID          : 2                          // 分组id
44RTG_INTERVAL    : UPDATE:8ms\#INVALID:4294ms // CPU调频间隔和负载有效时长
45RTG_CLUSTER     : -1                         // CPU cluster id,其中-1表示未设置优选cluster
46RTG_THREADS   : 0/1                          // 分组包含的线程总数
47STATE           COMM       PID  PRIO    CPU  // 线程信息(状态/名称/pid/优先级/所在CPU编号)
48---------------------------------------------------------
49    S            bash   436   120     1(0-3)
50  ```