1 2 3# 轻量带屏解决方案之恒玄芯片移植案例 4 5本文章基于恒玄科技`BES2600W`芯片的欧智通[Multi-modal V200Z-R开发板](https://gitee.com/openharmony/device_board_fnlink),进行轻量带屏开发板的标准移植,开发了智能开关面板样例,同时实现了`ace_engine_lite`、`graphic_ui`、`aafwk_lite`、`appexecfwk_lite`、`HDF`等部件基于`OpenHarmony LiteOS-M`内核的适配。移植架构上采用`Board`与`SoC`分离的方案,工具链`Newlib C`库与`Musl C`库可选,`LiteOS-M`内核编译采用`gn`结合`Kconfig`图形化配置等需求。 6 7## 编译构建 8 9### 目录规划 10 11本案例在芯片移植架构方面进行了一些改进,以前的芯片适配目录规划为: 12 13``` 14device 15└── <device_company> 16 └── <device_name> 17``` 18 19这样会导致,小熊派`BearPi-HM Nano`开发板与润和的`HiSpark Pegasus`开发板使用小海思的`hi3861`的`SoC`时,需要在这两款开发板里面都放置一份重复的代码。为了解决该问题,本案例将单板厂商与`SoC`厂商进行分离,可以参考[Board和SoC解耦的设计思路](https://gitee.com/openharmony-sig/sig-content/blob/master/devboard/docs/board-soc-arch-design.md),并把芯片适配目录规划为: 20 21``` 22device 23├── board --- 单板厂商目录 24│ └── fnlink --- 单板厂商名字:欧智通 25│ └── v200zr --- 单板名:v200zr 26└── soc --- SoC厂商目录 27 └── bestechnic --- SoC厂商名字:恒玄 28 └── bes2600 --- SoC Series名:bes2600是一个系列,里面包含bes2600w等SoC名 29``` 30 31产品样例目录规划为: 32 33``` 34vendor 35└── bestechnic --- 开发产品样例厂商目录,恒玄开发的带屏样例,因此以bestechnic命名 36 └── display_demo --- 产品名字:以智能开关面板的带屏显示样例 37``` 38 39### 预编译适配 40 41在进行移植之前,需要进行预编译适配。 42 43预编译适配主要使用`hb set`命令,设置整个项目的根目录、单板目录、产品目录、单板公司名等环境变量,为编译做准备。 44 45具体的预编译适配步骤如下: 46 471. 在`vendor/bestechnic/display_demo`目录下新增`config.json`文件,用于描述这个产品样例所使用的单板、内核等信息,描述信息可参考如下内容: 48 49``` 50{ 51 "product_name": "display_demo", --- 用于hb set进行选择时,显示的产品名称 52 "type": "mini", --- 构建系统的类型,mini/small/standard 53 "version": "3.0", --- 构建系统的版本,1.0/2.0/3.0 54 "device_company": "fnlink", --- 单板厂商名,用于编译时找到/device/board/fnlink目录 55 "board": "v200zr", --- 单板名,用于编译时找到/device/board/fnlink/v200zr目录 56 "kernel_type": "liteos_m", --- 内核类型,因为OpenHarmony支持多内核,一块单板可能适配了多个内核,所以需要指定某个内核进行编译 57 "kernel_version": "3.0.0", --- 内核版本,一块单板可能适配了多个linux内核版本,所以需要指定某个具体的内核版本进行编译 58 "subsystems": [ ] --- 选择所需要编译构建的子系统 59} 60``` 61 622. 在`device/board/fnlink/v200zr/liteos_m`目录下新增`config.gni`文件,用于描述这个产品样例所使用的单板、内核等信息,描述信息可参考如下内容: 63 64``` 65# Kernel type, e.g. "linux", "liteos_a", "liteos_m". 66kernel_type = "liteos_m" --- 内核类型,跟config.json中kernel_type对应 67 68# Kernel version. 69kernel_version = "3.0.0" --- 内核版本,跟config.json中kernel_version对应 70``` 71 723. 验证`hb set`配置是否正确,输入`hb set`能够显示如下图片表示配置正确。 73 74 执行`hb set`输入项目根目录,并且回车,`hb`命令会遍历所有`//vendor/<product_company>/<product_name>`目录下的`config.json`,给出可选产品编译选项,`config.json`的`product_name`用于显示产品名,`device_company`和`board`用于关联出`//device/board/<device_company>/<board>`目录,并且匹配`<any_dir_name>/config.gni`文件,如果能够匹配多个文件,表示该单板适配了多个内核,那么可以根据`config.json`的`kernel_type`和`kernel_version`来唯一匹配`config.gni`的`kernel_type`和`kernel_version`,即可确定了需要编译适配了哪个内核的单板。 75![hb set](figures/bes2600_hb_set.png) 76 77 通过`hb env`可以查看选择出来的预编译环境变量。 78 79![hb env](figures/bes2600_hb_env.png) 80 81在执行`hb build`之前,需要准备好`LiteOS-M`内核适配,具体适配步骤请参[内核移植](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/porting/porting-bes2600w-on-minisystem-display-demo.md#%E5%86%85%E6%A0%B8%E7%A7%BB%E6%A4%8D)。 82 83## 内核移植 84 85内核移植需要完成`LiteOS-M Kconfig`适配、`gn`的编译构建和内核启动最小适配。 86 87### LiteOS-M Kconfig适配 88 89在`//kernel/liteos_m`目录下执行`make menuconfig`命令,完成编译配置选项的选择。在`Makefile`文件中,会将`hb env`的结果转换成环境变量,即`PRODUCT_PATH`、`DEVICE_PATH`和`BOARD_COMPANY`。如下代码块所示: 90 91``` 92$(foreach line,$(shell hb env | sed 's/\[OHOS INFO\]/ohos/g;s/ /_/g;s/:_/=/g' || true),$(eval $(line))) 93ifneq ($(ohos_kernel),liteos_m) 94$(error The selected product ($(ohos_product)) is not a liteos_m kernel type product) 95endif 96--- 将hb env的每一行输出转化为变量形式,例如将[OHOS INFO] device company: fnlink转换为ohos_device_company=fnlink 97 98…… 99 100ifeq ($(BOARD_COMPANY),) 101BOARD_COMPANY:=$(ohos_device_company) 102endif 103…… 104export BOARD_COMPANY 105--- 将ohos_device_company转化为BOARD_COMPANY环境变量 106``` 107 108在`//kernel/liteos_m/Kconfig`文件中使用这些导出的环境变量,`Kconfiglib`采用`ulfalizer`开发基于`python`的版本,[源码地址](https://github.com/ulfalizer/Kconfiglib),[功能介绍连接参考](https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/blob/main/scripts/kconfig/kconfiglib.py),里面用到了`orsource`关键字,其中`o`表示`optional`,表示这个文件是否存在可选,`r`表示`relative`,表示这个文件相对当前文件的相对路径。 109 110``` 111config SOC_COMPANY 112 string "SoC company name to locate soc build path" 113 help 114 This option specifies the SoC company name, used to locate the build path for soc. This option is set by the 115 SoC's Kconfig file, and should be exactly the same with SoC company path, and the user should generally avoid 116 modifying it via the menu configuration. 117 118orsource "../../device/board/*/Kconfig.liteos_m.shields" --- 将所有扩展板配置信息加载进来,因为单板厂商A提供扩展板可以给单板厂商B使用,所以这里使用*匹配所有的扩展板,而非BOARD_COMPANY。另外由于OpenHarmony支持多内核设计,Kconfig文件采用liteos_m作为后缀,在进行单板适配过程中,其他内核在适配过程中,可以使用对应的内核名作为后缀名进行扩展。 119 120orsource "../../device/board/$(BOARD_COMPANY)/Kconfig.liteos_m.defconfig.boards" --- 加载BOARD_COMPANY的所有单板预定义配置 121 122choice 123 prompt "Board Selection" 124 125orsource "../../device/board/$(BOARD_COMPANY)/Kconfig.liteos_m.boards" --- 提供Board选择列表 126 127endchoice 128 129orsource "../../device/soc/*/Kconfig.liteos_m.defconfig" --- 加载所有SoC的默认配置定义 130 131choice 132 prompt "SoC Series Selection" 133 134orsource "../../device/soc/*/Kconfig.liteos_m.series" --- 提供所有SoC Series选择列表 135 136endchoice 137 138orsource "../../device/soc/*/Kconfig.liteos_m.soc" --- 加载所有SoC配置 139``` 140 141从`//kernel/liteos_m/Kconfig`文件可以看出需要在`//device/board/fnlink`目录下新增如下`Kconfig`文件进行适配: 142 143``` 144. 145├── v200zr --- v200zr单板配置目录 146│ ├── Kconfig.liteos_m.board --- 提供v200zr单板的配置选项 147│ ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.board --- 提供v200zr单板的默认配置项 148│ └── liteos_m 149│ └── config.gni 150├── Kconfig.liteos_m.boards --- 提供fnlink单板厂商下Boards配置信息 151├── Kconfig.liteos_m.defconfig.boards --- 提供fnlink单板厂商下Boards默认配置信息 152├── Kconfig.liteos_m.shields --- 提供fnlink单板厂商下扩展板配置信息 153└── shields --- fnlink单板厂商的扩展板目录 154 ├── v200zr-t0 --- fnlink单板厂商的扩展板v200zr-t0 155 │ ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.shield --- 扩展板v200zr-t0默认配置 156 │ └── Kconfig.liteos_m.shield --- 扩展板v200zr-t0配置信息 157 ├── v200zr-t1 158 │ ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.shield 159 │ └── Kconfig.liteos_m.shield 160 └── Kconfig.liteos_m.shields 161``` 162 163在 `v200zr/Kconfig.liteos_m.board`需要配置选择该单板的选项,以及它依赖的`SoC`,如下: 164 165``` 166config BOARD_v200zr 167 bool "select board v200zr" 168 depends on SOC_BES2600W --- v200zr单板用的bes2600w的SoC,只有 bes2600w的SoC被选择后,v200zr单板配置选项才可见,可以被选择。 169``` 170 171在 `v200zr/Kconfig.liteos_m.defconfig.board`需要配置选择该单板后,默认定义 `BOARD` 的名字为 `"v200zr"` ,如下: 172 173``` 174if BOARD_v200zr 175config BOARD 176 string --- string后没有带提示,因此用户不可见 177 default "v200zr" 178 179endif # BOARD_v200zr 180``` 181 182从`//kernel/liteos_m/Kconfig`文件可以看出需要在`//device/soc/bestechnic`目录下新增如下`Kconfig`文件进行适配: 183 184``` 185. 186├── bes2600 --- bes2600 SoC系列 187│ ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.bes2600w --- bestechnic芯片厂商bes2600w SoC Series配置 188│ ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.series --- bestechnic芯片厂商bes2600默认配置 189│ ├── Kconfig.liteos_m.series --- bestechnic芯片厂商bes2600 SoC Series配置 190│ └── Kconfig.liteos_m.soc --- bestechnic芯片厂商bes2600 SoC配置 191├── Kconfig.liteos_m.defconfig --- bestechnic芯片厂商SoC默认配置 192├── Kconfig.liteos_m.series --- bestechnic芯片厂商SoC Series配置 193└── Kconfig.liteos_m.soc --- bestechnic芯片厂商 SoC配置 194``` 195 196在 `bes2600/Kconfig.liteos_m.series` 需要配置`bes2600 SoC series`,以及它的芯片架构等信息,如下: 197 198``` 199config SOC_SERIES_BES2600 --- 提供bes2600 SoC Series选项 200 bool "Bestechnic 2600 Series" 201 select ARM --- 选择bes2600后,默认选择ARM架构 202 select SOC_COMPANY_BESTECHNIC --- 选择bes2600后,默认选择bestechnic芯片公司,驱动会依赖这个宏配置,选择配置编译对应厂商的驱动 203 select CPU_CORTEX_M33 --- 选择bes2600后,默认选择cortex-m33 CPU 204 help 205 Enable support for Bestechnic 2600 series 206``` 207 208在 `bes2600/Kconfig.liteos_m.soc` 需要提供`bes2600 SoC series`下有多少个具体的`SoC`可供选择,如下: 209 210``` 211choice 212 prompt "Bestechnic 2600 series SoC" 213 depends on SOC_SERIES_BES2600 --- 只有选择了bes2600 Series后,才会出现如下配置选项 214 215config SOC_BES2600W --- 增加bes2600w SoC配置选择项 216 bool "SoC BES2600w" 217 218endchoice 219``` 220 221在 `bes2600/Kconfig.liteos_m.defconfig.series` 需要提供`bes2600 SoC series`选择后的默认配置,如下: 222 223``` 224if SOC_SERIES_BES2600 --- 选择了bes2600 Series后,才会增加如下默认配置选项 225 226rsource "Kconfig.liteos_m.defconfig.bes2600w" --- 增加bes2600w SoC的默认配置 227 228config SOC_SERIES --- 增加SOC_SERIES的默认配置 229 string 230 default "bes2600" 231 232endif 233``` 234 235配置完成后,还需要根据 `kernel/liteos_m/Makefile` 文件配置`make menuconfig`的`defconfig`保存路径: 236 237``` 238ifeq ($(TEE:1=y),y) 239tee = _tee 240endif 241ifeq ($(RELEASE:1=y),y) 242CONFIG ?= $(PRODUCT_PATH)/kernel_configs/release$(tee).config 243else 244CONFIG ?= $(PRODUCT_PATH)/kernel_configs/debug$(tee).config --- 配置文件保存在$(CONFIG)中,由产品最终定义 245endif 246 247…… 248 249update_config menuconfig: 250 $(HIDE)test -f "$(CONFIG)" && cp -v "$(CONFIG)" .config && menuconfig $(args) && savedefconfig --out "$(CONFIG)" 251``` 252 253在这个例子中,`defconfig`配置路径为 `$(PRODUCT_PATH)/kernel_configs/debug.config`,创建该文件后,内容为空,产品的目录文件结构如下: 254 255``` 256. 257└── display_demo 258 ├── config.json 259 └── kernel_configs 260 └── debug.config 261``` 262 263配置完成后,在 `kernel/liteos_m` 目录下执行 `make menuconfig`能够对`SoC Series`/`SoC`/`Board`进行选择,如下: 264 265![board make menuconfig](figures/bes2600_board_make_menuconfig.png) 266 267结果将自动保存在`$(PRODUCT_PATH)/kernel_configs/debug.config`,下次执行`make menuconfig`时会导出保存的结果。 268 269### gn编译适配 270 271在上一步`Kconfig`的图形化配置后,将其生成的配置结果可以作为`gn`编译的输入,以控制不同模块是否编译。另外为了解决之前`gn`编写时,随意include的问题,内核编译做了模块化编译的设计,使得整个编译逻辑更加清晰,设计思路请参考[LiteOS-M内核BUILD.gn编写指南](https://gitee.com/caoruihong/kernel_liteos_m/wikis/LiteOS-M%E5%86%85%E6%A0%B8BUILD.gn%E7%BC%96%E5%86%99%E6%8C%87%E5%8D%97)。 272 273在 `kernel/liteos_m/BUILD.gn` 中,指定了`Board`和`SoC`的编译入口为`//device/board/fnlink`和`//device/soc/bestechnic`。 274 275``` 276deps += [ "//device/board/$device_company" ] 277deps += [ "//device/soc/$LOSCFG_SOC_COMPANY" ] 278``` 279 280在`//device/board/fnlink/BUILD.gn`中,新增内容如下: 281 282``` 283if (ohos_kernel_type == "liteos_m") { --- 由于多内核设计,对于LiteOS-M内核适配,需要用宏来隔离 284 import("//kernel/liteos_m/liteos.gni") --- 引入内核gn编写模板 285 module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name") --- 动态获取当前文件目录作为模块名,防止目录名修改后,这里还需要跟着修改 286 module_group(module_name) { --- 采用module_group模板 287 modules = [ --- 添加需要编译的模块 288 ] 289 } 290} 291``` 292 293同理`//device/soc/bestechnic/BUILD.gn`也是一样。 294 295### 内核启动适配 296 297系统启动流程分为三个阶段: 298 299| 阶段名称 | 分区规划 | 描述 | 300| --------- | ------------------------ | ----------------------------- | 301| BOOT1 | [0, 0x10000] | 第一阶段启动,进行固件启动 | 302| BOOT2 | [0x2C010000, 0x2C020000] | 第二阶段启动,进行OTA升级启动 | 303| RTOS_MAIN | [0x2C080000, 0x2C860000] | 第三阶段启动,进行内核启动 | 304 305在第三阶段内核启动中,需要适配的文件路径在 `//device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/sdk/bsp/rtos/liteos/liteos_m/board.c` 306 307内核启动适配总体思路如下: 308 3091. 中断向量的初始化`os_vector_init` ,初始化中断的处理函数。 3102. 内核初始化`osKernelInitialize` 。 3113. 创建线程`board_main`,进行芯片平台初始化。 3124. 内核启动,开始调度线程`osKernelStart` 。 313 314其中,本章节详细对第3步进行展开,其他几步为对内核函数调用,不作详细描述。 315 316第3步中`board_main`在启动`OHOS_SystemInit`之前,需要初始化必要的动作,如下: 317 318``` 319... 320 if(!ret) { 321 ... 322 OhosSystemAdapterHooks(); --- 系统启动时候设置钩子,启动OpenHarmonyOHOS_SystemInit的之前完成打印和驱动的初始化 323 ... 324 OHOS_SystemInit(); --- 启动OpenHarmony服务,以及组件初始化 325 } 326.... 327``` 328 329`OhosSystemAdapterHooks`函数在`device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/utils/src/hm_sys.c`文件中,如下: 330 331``` 332int OhosSystemAdapterHooks(void) 333{ 334 init_trace_system(); --- 初始化打印函数 335 DeviceManagerStart(); --- 调用DeviceManagerStart函数进行HDF驱动初始化,这个过程会调用单板代码中的驱动配置文件hdf.hcs以及drivers源码实现 336 return 0; 337} 338 339``` 340 341### littlefs文件系统移植 342 343 `V200Z-R`开发板开发板采用最大`32MB`的支持`XIP`的`Nor Flash`,文件系统可以使用`example`,适配过程中,需要在指定路径下放置文件系统预置文件,根据配置可自动生成文件系统镜像,可以实现自动化生成和打包到烧录包中。 344 3451. 配置指定目录放置打包文件系统`config.json`,通过`flash_partition_dir`指定目录: 346 347``` 348 "flash_partition_dir": "fs" --- 表示在vendor/bestechnic/display_demo/fs目录下放置文件系统预置文件 349``` 350 3512. 在指定目录`vendor/bestechnic/display_demo/fs`下放置两部分内容: 352 353 - `wifi_Download_cfg.yaml`:镜像的烧录配置文件,可以根据实际情况调整分区。 354 - `/data/data`:第一个/`data`是挂载的根目录;第二个`data`是根目录里面的`data`目录,里面可以存放预置文件,或者在第二个`data`的同级目录再创建一个目录,打包的时候只认第一个`data`挂载根目录。 355 3563. `config.json`中根据`wifi_Download_cfg.yaml`最后调整结果。 357 358 - `fs_src`配置文件系统挂载名字。 359 - `fs_name`是最后生成文件系统的名字。 360 - `block_size`配置成`4K`对齐,建议不修改。 361 - `fs_size`是生成文件系统的大小。 362 - `burn_name`是烧录`bin`名字的大小。 363 - `enable` 表示是否生成这个文件系统 364 3654. 在`//device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/hdf_config/hdf.hcs`文件配置文件系统的烧录的起始地址、文件系统的大小以及读数据块的大小`block_size`等信息,参考配置如下: 366 367``` 368 misc { 369 fs_config { 370 example_config { 371 match_attr = "littlefs_config"; 372 mount_points = ["/data"]; 373 partitions = [10]; 374 block_size = [4096]; 375 block_count = [1024]; 376 } 377 } 378 storage_config { 379 flash_config { 380 match_attr = "flash_config"; 381 partitions = [10]; 382 owner = [0]; 383 description = ["littlefs"]; 384 start_addr = [0xB60000]; 385 length = [0x400000]; 386 options = [3]; 387 } 388 } 389 } 390``` 391 392最后在`device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/fs/fs_init.c`中,通过`hdf`加载数据,进行读写`flash`,如下: 393 394``` 395static int32_t FsDriverInit(struct HdfDeviceObject *object) 396{ 397 if (object == NULL) { 398 return HDF_FAILURE; 399 } 400 if (object->property) { 401 if (FsGetResource(fs, object->property) != HDF_SUCCESS) { 402 HDF_LOGE("%s: FsGetResource failed", __func__); 403 return HDF_FAILURE; 404 } 405 } 406 for (int i = 0; i < sizeof(fs) / sizeof(fs[0]); i++) { 407 if (fs[i].mount_point == NULL) 408 continue; 409 410 fs[i].lfs_cfg.read = littlefs_block_read; 411 fs[i].lfs_cfg.prog = littlefs_block_write; 412 fs[i].lfs_cfg.erase = littlefs_block_erase; 413 fs[i].lfs_cfg.sync = littlefs_block_sync; 414 415 fs[i].lfs_cfg.read_size = 256; 416 fs[i].lfs_cfg.prog_size = 256; 417 fs[i].lfs_cfg.cache_size = 256; 418 fs[i].lfs_cfg.lookahead_size = 16; 419 fs[i].lfs_cfg.block_cycles = 1000; 420 421 int ret = mount(NULL, fs[i].mount_point, "littlefs", 0, &fs[i].lfs_cfg); 422 HDF_LOGI("%s: mount fs on '%s' %s\n", __func__, fs[i].mount_point, (ret == 0) ? "succeed" : "failed"); 423 } 424 return HDF_SUCCESS; 425} 426``` 427 428 429 430### C库适配 431 432在轻量系统中,C库适配比较复杂,设计思路请参考[LiteOS-M内核支持musl与newlib平滑切换方案](https://gitee.com/arvinzzz/ohos_kernel_design_specification/blob/master/liteos_m/%E6%94%AF%E6%8C%81newlib/%E5%86%85%E6%A0%B8%E9%80%82%E9%85%8Dnewlib%E6%96%B9%E6%A1%88%E6%80%9D%E8%B7%AF.md),由于我们的工具链采用 [gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2](https://gitee.com/link?target=https%3A%2F%2Fdeveloper.arm.com%2F-%2Fmedia%2FFiles%2Fdownloads%2Fgnu-rm%2F10.3-2021.10%2Fgcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2) 自带`newlib`的C库,那么系统移植整体采用`newlib`的C库。那么在内核的`make menuconfig`中选择`newlib`,如下图: 433 434![image-20211212191013553](figures/bes2600_newlib_make_menuconfig.png) 435 436#### malloc适配 437 438malloc适配参考[The Red Hat newlib C Library-malloc](https://sourceware.org/newlib/libc.html#malloc)。实现malloc适配有以下两种方法: 439 440- 实现 `_sbrk_r` 函数。这种方法中,内存分配函数使用`newlib`中的。 441 442- 实现 `_malloc_r`, `_realloc_r`, `_reallocf_r`, `_free_r`, `_memalign_r`, 和 `_malloc_usable_size_r`。这种方法中,内存分配函数可以使用内核的。 443 444为了方便地根据业务进行内存分配算法调优和问题定位,在这两种方法中,本案例选择后者。 445 446首先,由于`newlib`中已经存在这些函数的符号,因此需要用到`gcc`的`wrap`的链接选项替换这些函数符号为内核的实现,内核的实现为 `//kernel/liteos_m/kal/libc/newlib/porting/src/malloc.c`。 447 448然后,在`//device/board/fnlink/v200zr/liteos_m/config.gni`的新增这些函数的`wrap`链接选项。 449 450``` 451board_ld_flags += [ 452 "-Wl,--wrap=_malloc_r", 453 "-Wl,--wrap=_realloc_r", 454 "-Wl,--wrap=_reallocf_r", 455 "-Wl,--wrap=_free_r", 456 "-Wl,--wrap=_memalign_r", 457 "-Wl,--wrap=_malloc_usable_size_r", 458] 459``` 460 461#### vsprintf等适配 462 463参考 https://sourceware.org/newlib/libc.html#vfprintf ,实现 `vprintf`, `vfprintf`, `printf`, `snprintf` 和`sprintf`。 464 465类似`malloc`适配,首先要提供这些函数的实现,`//device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/utils/src/printf.c`,本案例直接采用开源协议友好的实现。与`malloc`适配不同的是,这个函数由芯片原厂提供。因为就打印来说,根据项目的需要,实现可大可小,内核不方便提供统一的实现。 466 467然后,在`//device/board/fnlink/v200zr/liteos_m/config.gni`的新增这些函数的wrap链接选项。 468 469``` 470board_ld_flags += [ 471 "-Wl,--wrap=printf", 472 "-Wl,--wrap=sprintf", 473 "-Wl,--wrap=snprintf", 474 "-Wl,--wrap=vsnprintf", 475 "-Wl,--wrap=vprintf", 476] 477``` 478 479#### open等适配 480 481这部分实现由内核统一实现,芯片适配无须关注,内核文件`//kernel/liteos_m/kal/libc/newlib/porting/src/fs.c`,适配了`newlib`的`_read`、`_write`等函数,如下: 482 483``` 484…… 485ssize_t _read(int fd, void *buf, size_t nbyte) 486{ 487 return LOS_Read(fd, buf, nbyte); 488} 489 490ssize_t _write(int fd, const void *buf, size_t nbyte) 491{ 492 return LOS_Write(fd, buf, nbyte); 493} 494 495off_t _lseek(int fd, off_t offset, int whence) 496{ 497 return LOS_Lseek(fd, offset, whence); 498} 499…… 500``` 501 502## 板级系统移植 503 504### 驱动移植 505 506#### SoC芯片平台HDF驱动移植 507 508驱动适配相关文件放置在`drivers/adapter/platform`中,对应有`gpio`,`i2c`,`pwm`,`spi`,`uart`,`watchdog`,都是通过`HDF`机制加载,本章节以`gpio`为例进行详细说明。 509 510##### GPIO驱动适配 511 512`gpio`驱动适配需要完成编译的适配、源码的适配。 513 514在`//drivers/adapter/platform/gpio/BUILD.gn`文件中,描述了恒玄`gpio`驱动的编译适配。如下: 515 516``` 517module_switch = defined(LOSCFG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_GPIO) --- 如果打开HDF的GPIO配置开关,才进行如下编译 518module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name") 519 520hdf_driver(module_name) { 521 sources = [] 522 if (defined(LOSCFG_SOC_COMPANY_BESTECHNIC)) { --- 如果打开恒玄的芯片配置开关,才进行恒玄GPIO的驱动编译 523 sources += [ "gpio_bes.c" ] 524 } 525 526 include_dirs = [ "." ] 527} 528``` 529 530在`//drivers/adapter/platform/gpio/gpio_bes.c`文件中,描述了恒玄`gpio`驱动的源码适配。 531首先,按照`OpenHarmony`的`HDF`驱动框架加载驱动基本适配框架,如下: 532 533``` 534struct HdfDriverEntry g_GpioDriverEntry = { 535 .moduleVersion = 1, 536 .moduleName = "BES_GPIO_MODULE_HDF", 537 .Bind = GpioDriverBind, 538 .Init = GpioDriverInit, 539 .Release = GpioDriverRelease, 540}; 541HDF_INIT(g_GpioDriverEntry); --- 通过HDF_INIT 加载GPIO驱动 542``` 543 544然后,在初始化的时候会获取`hcs`参数进行初始化,如下: 545 546``` 547static int32_t GpioDriverInit(struct HdfDeviceObject *device) 548{ 549 int32_t ret; 550 struct GpioCntlr *gpioCntlr = NULL; 551 552 if (device == NULL) { 553 HDF_LOGE("%s: device is NULL", __func__); 554 return HDF_ERR_INVALID_PARAM; 555 } 556 557 gpioCntlr = GpioCntlrFromDevice(device); --- gpioCntlr节点变量就可以获取具体gpio配置 558 if (gpioCntlr == NULL) { 559 ... 560``` 561 562编码规范和设计思想见[bes 驱动适配PR](https://gitee.com/openharmony/drivers_adapter/pulls/278)的评论。 563 564#### Board外设器件HDF驱动移植 565 566`Board`外设器件表示通过`SoC`平台总线连接的外设器件,在本案例中,显示屏属于外设器件,其驱动适配放在`//device/board/fnlink/drivers/liteos_m`目录中。 567 568##### 显示驱动适配 569 570同`SoC`驱动适配,在`//device/board/fnlink/drivers/liteos_m/display/BUILD.gn`文件中,根据`hdf_driver`模板加载驱动模块,如下: 571 572``` 573module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name") 574hdf_driver(module_name) { 575 sources = [ 576 "zzw395.c", 577 ] 578 include_dirs = [ 579 "//drivers/peripheral/display/interfaces/include", 580 ... 581 ] 582} 583``` 584 585在`//device/board/fnlink/drivers/liteos_m/display/zzw395.c`文件中,根据驱动框架加载显示驱动,如下: 586 587``` 588static struct HdfDriverEntry g_ZZW395DriverEntry = { 589 .moduleVersion = 1, 590 .moduleName = "HDF_PANEL_ZZW395", 591 .Bind = PanelDriverBind, 592 .Init = PanelDriverInit, 593 .Release = PanelDriverRelease, 594}; 595 596HDF_INIT(g_ZZW395DriverEntry); 597``` 598 599其中的驱动参数根据`hcs`配置,在`PanelDriverInit`初始化时加载,如下: 600 601``` 602static int32_t PanelDriverInit(struct HdfDeviceObject *object) 603{ 604 if (object == NULL) { 605 return HDF_FAILURE; 606 } 607 HDF_LOGD("%s entry !!!", __func__); 608 if (object->property) { 609 if (PanelGetResource(&priv, object->property) != HDF_SUCCESS) { 610 HDF_LOGE("%s: PanelGetResource failed", __func__); 611 return HDF_FAILURE; 612 } 613 } 614... 615``` 616 617### OpenHarmony子系统适配 618 619`OpenHarmony`子系统适配一般包含两部分: 620 621- 在`config.json`中增加对应子系统和部件,这样编译系统会将该部件纳入编译目标中。 622- 针对该部件的`HAL`层接口进行硬件适配,或者可选的软件功能适配。 623 624#### 分布式软总线子系统适配 625 626##### wifi_lite部件适配 627 628首先,在`config.json`文件中,增加`communication`子系统的`wifi_lite`部件,如下: 629 630``` 631 { 632 "subsystem": "communication", 633 "components": [ 634 { 635 "component": "wifi_lite", 636 "optional": "true" 637 } 638 ] 639 }, 640``` 641 642`wifi_lite`部件在`//build/lite/components/communication.json`文件中,描述如下: 643 644``` 645 { 646 "component": "wifi_lite", 647…… 648 "targets": [ 649 "//foundation/communication/wifi_lite:wifi" --- wifi_lite的编译目标 650 ], 651…… 652 }, 653 654``` 655 656在`//foundation/communication/wifi_lite/BUILD.gn`文件中,描述需要适配的接口头文件路径,如下: 657 658``` 659config("include") { 660 include_dirs = [ "interfaces/wifiservice" ] --- 因为wifi_lite只提供头文件,不提供wifi的具体实现,所以wifi模块暴露出适配的目录路径提供给硬件厂商来适配,厂商提供wifi协议栈源码实现。 661} 662 663group("wifi") { 664 public_configs = [ ":include" ] 665} 666``` 667 668因为在本案例中,`wifi`属于`SoC`提供的功能,所以适配源码放在`SoC`的`//device/soc/bestechnic/hals/communication/wifi_lite/wifiservice`目录下,包含`wifi_device.c`和`wifi_hotspot.c`分别适配`wifi_device.h`和`wifi_hotspot.h`。如下: 669 670``` 671…… 672WifiErrorCode Scan(void) --- wifi_device.c中扫描wifi热点的函数,对wifi_device.h中Scan函数的适配实现 673{ 674 WifiErrorCode ret = ERROR_WIFI_BUSY; 675 676 677 if (IsWifiActive() != WIFI_STA_ACTIVE) 678 return ERROR_WIFI_IFACE_INVALID; 679 680 if (g_HalHmosWifiInfo.scan_state == SCAN_REQUEST || 681 g_HalHmosWifiInfo.scan_state == SCAN_TRIGGER) 682 return ERROR_WIFI_BUSY; 683 684 HalHmosWifiLock(); 685 ret = ((HalHmosSendEvent(HMOS_ON_WIFI_SCAN_STATE_CHANGED, NULL) == 0) ? WIFI_SUCCESS : ERROR_WIFI_BUSY); 686 HalHmosWifiUnLock(); 687 688 return ret; 689} 690…… 691int GetSignalLevel(int rssi, int band) --- wifi_hotspot.c中获取wifi信号热点函数,对wifi_hotspot.h中GetSignalLevel函数的适配实现。 692{ 693 if (band == HOTSPOT_BAND_TYPE_2G) { 694 if (rssi >= RSSI_LEVEL_4_2_G) 695 return RSSI_LEVEL_4; 696 if (rssi >= RSSI_LEVEL_3_2_G) 697 return RSSI_LEVEL_3; 698 if (rssi >= RSSI_LEVEL_2_2_G) 699 return RSSI_LEVEL_2; 700 if (rssi >= RSSI_LEVEL_1_2_G) 701 return RSSI_LEVEL_1; 702 } 703 704 if (band == HOTSPOT_BAND_TYPE_5G) { 705 if (rssi >= RSSI_LEVEL_4_5_G) 706 return RSSI_LEVEL_4; 707 if (rssi >= RSSI_LEVEL_3_5_G) 708 return RSSI_LEVEL_3; 709 if (rssi >= RSSI_LEVEL_2_5_G) 710 return RSSI_LEVEL_2; 711 if (rssi >= RSSI_LEVEL_1_5_G) 712 return RSSI_LEVEL_1; 713 } 714 return ERROR_WIFI_INVALID_ARGS; 715} 716``` 717 718##### LWIP部件适配 719 720`LiteOS-M kernel`目录下默认配置了`lwip`,因而具有编译功能,可以在`kernel`组件中指定`lwip`编译的目录。如下: 721 722``` 723 { 724 "subsystem": "kernel", 725 "components": [ 726 { 727 "component": "liteos_m", 728 "features": [ 729 "ohos_kernel_liteos_m_lwip_path = \"//device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/net/lwip-2.1\"" --- 指定在芯片厂商目录中进行适配 730 ] 731 } 732 ] 733 }, 734``` 735 736在`//device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/net/lwip-2.1/BUILD.gn`文件中,描述了`lwip`的编译,如下: 737 738``` 739import("//kernel/liteos_m/liteos.gni") 740import("$LITEOSTHIRDPARTY/lwip/lwip.gni") 741import("$LITEOSTOPDIR/components/net/lwip-2.1/lwip_porting.gni") 742 743module_switch = defined(LOSCFG_NET_LWIP_SACK) 744module_name = "lwip" 745kernel_module(module_name) { 746 sources = LWIP_PORTING_FILES + LWIPNOAPPSFILES - 747 [ "$LWIPDIR/api/sockets.c" ] + [ "porting/src/ethernetif.c" ] --- 增加ethernetif.c文件,用以适配ethernet网卡的初始化适配 748 defines = [ "LITEOS_LWIP=1" ] 749 defines += [ "CHECKSUM_BY_HARDWARE=1" ] 750} 751 752config("public") { 753 defines = [ "_BSD_SOURCE=1" ] 754 include_dirs = 755 [ "porting/include" ] + LWIP_PORTING_INCLUDE_DIRS + LWIP_INCLUDE_DIRS 756} 757 758``` 759 760在`//device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/net/lwip-2.1/porting/include/lwip/lwipopts.h`文件中,说明原有`lwip`配置选项保持不变,软总线会依赖这些配置选项,并且新增硬件适配的配置项,如下: 761 762``` 763#ifndef _PORTING_LWIPOPTS_H_ 764#define _PORTING_LWIPOPTS_H_ 765 766#include_next "lwip/lwipopts.h" --- 保持原来的配置项不变 767 768#define LWIP_NETIF_STATUS_CALLBACK 1 769#define LWIP_CHECKSUM_ON_COPY 0 770#define CHECKSUM_GEN_UDP 0 --- 新增硬件适配选项 771 772#endif /* _PORTING_LWIPOPTS_H_ */ 773 774``` 775 776在`//device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/net/lwip-2.1/porting/src/ethernetif.c`文件中,说明对`ethernet`网卡初始化的适配,如下: 777 778``` 779err_t 780ethernetif_init(struct netif *netif) 781{ 782…… 783#ifdef CHECKSUM_BY_HARDWARE 784 eth_hw_checksum_init(); 785#endif 786…… 787 netif->linkoutput = low_level_output; 788 789 netif->drv_send = liteos_low_level_output; 790 netif->hwaddr_len = NETIF_MAX_HWADDR_LEN; 791 low_level_init(netif); 792 driverif_init(netif); 793 return ERR_OK; 794…… 795} 796``` 797 798##### dsoftbus部件适配 799 800在`config.json`中增加`dsoftbus`部件配置如下: 801 802``` 803{ 804 "component": "dsoftbus", 805 "features": [ 806 "softbus_adapter_config = \"//vendor/bestechnic/mini_distributed_music_player/dsoftbus_lite_config\"" 807 ] 808}, 809``` 810 811`dsoftbus`部件在`//foundation/communication/dsoftbus/dsoftbus.gni`文件中提供了`softbus_adapter_config`配置选项可供移植过程进行配置,该配置设定了软总线移植适配的路径。 812 813在本案例中,`softbus_adapter_config`配置为`//vendor/bestechnic/mini_distributed_music_player/dsoftbus_lite_config`路径,该路径下的内容为: 814 815``` 816. 817├── feature_config --- 软总线功能特性配置,例如是否开启自发现功能等 818│ └── mini 819│ └── config.gni 820└── spec_config --- 软总线规格特性配置,例如设置软总线日志级别设置 821 ├── softbus_config_adapter.c 822 ├── softbus_config_adapter.h 823 └── softbus_config_type.h 824``` 825 826在`config.gni`文件中规定了以下配置项: 827 828| 配置项 | 描述 | 829| ------------------------------------------ | ------------------------ | 830| dsoftbus_feature_disc_ble | 是否开启BLE发现功能 | 831| dsoftbus_feature_disc_coap | 是否开启COAP发现功能 | 832| dsoftbus_feature_conn_tcp | 是否开启TCP连接功能 | 833| dsoftbus_feature_conn_br | 是否开启BR连接功能 | 834| dsoftbus_feature_conn_ble | 是否开启BLE连接功能 | 835| dsoftbus_feature_conn_p2p | 是否开启P2P连接功能 | 836| dsoftbus_feature_trans_udp | 是否开启UDP传输功能 | 837| dsoftbus_feature_trans_udp_stream | 是否开启UDP传输流功能 | 838| dsoftbus_feature_trans_udp_file | 是否开启UDP传输文件功能 | 839| dsoftbus_feature_ip_auth | 是否开启认证传输通道功能 | 840| dsoftbus_feature_auth_account | 是否开启基于账号认证功能 | 841| dsoftbus_feature_qos | 是否开启QoS功能 | 842 843在`softbus_config_adapter.c`文件中规定了以下配置项: 844 845| 配置项 | 描述 | 846| ------------------------------------ | ----------------------------- | 847| SOFTBUS_INT_MAX_BYTES_LENGTH | SendBytes发送最大Bytes长度 | 848| SOFTBUS_INT_MAX_MESSAGE_LENGTH | SendMessage发送最大消息的长度 | 849| SOFTBUS_INT_CONN_BR_MAX_DATA_LENGTH | 蓝牙最大接收数据量 | 850| SOFTBUS_INT_CONN_RFCOM_SEND_MAX_LEN | 蓝牙最大接收数据量 | 851| SOFTBUS_INT_ADAPTER_LOG_LEVEL | 日志级别设置 | 852| SOFTBUS_STR_STORAGE_DIRECTORY | 存储目录设置 | 853 854因为软总线配置了后,不会默认启动,所以需要在通过启动框架调用`InitSoftBusServer`函数,如下: 855 856``` 857static void DSoftBus(void) 858{ 859 osThreadAttr_t attr; 860 attr.name = "dsoftbus task"; 861 attr.attr_bits = 0U; 862 attr.cb_mem = NULL; 863 attr.cb_size = 0U; 864 attr.stack_mem = NULL; 865 attr.stack_size = 65536; 866 attr.priority = 24; 867 868 extern void InitSoftBusServer(void); 869 if (osThreadNew((osThreadFunc_t) InitSoftBusServer, NULL, &attr) == NULL) { 870 printf("Failed to create WifiSTATask!\n"); 871 } 872} 873 874APP_FEATURE_INIT(DSoftBus); 875``` 876 877##### RPC部件适配 878 879在`config.json`中增加`rpc`部件配置如下: 880 881``` 882{ 883 "component": "rpc" 884}, 885``` 886 887同样地,`rpc`部件需要通过启动框架调用`StartDBinderService`函数,由于该函数正常运行依赖主机已经获取`IP`地址,因此在`LWIP`协议栈注册`IP`地址变化事件的回调函数中调用该函数,如下: 888 889``` 890static void RpcServerWifiDHCPSucCB(struct netif *netif, netif_nsc_reason_t reason, 891 const netif_ext_callback_args_t *args) 892{ 893 (void) args; 894 if (netif == NULL) { 895 printf("%s %d, error: input netif is NULL!\n", __FUNCTION__, __LINE__); 896 return; 897 } 898 if (reason == LWIP_NSC_IPSTATUS_CHANGE) { 899 if (netif_is_up(netif) && !ip_addr_isany(&netif->ip_addr)) { 900 printf("%s %d, start rpc server!\n", __FUNCTION__, __LINE__); 901 StartDBinderService(); 902 } 903 } 904} 905 906static void WifiDHCPRpcServerCB(void) 907{ 908 NETIF_DECLARE_EXT_CALLBACK(WifiReadyRpcServerCallback); 909 netif_add_ext_callback(&WifiReadyRpcServerCallback, RpcServerWifiDHCPSucCB); 910} 911 912APP_FEATURE_INIT(WifiDHCPRpcServerCB); 913``` 914 915#### 启动恢复子系统适配 916 917启动恢复子系统适配`bootstrap_lite`/`syspara_lite`两个部件。请在`vendor/bestechnic_bak/display_demo/config.json`中新增对应的配置选项。 918 919``` 920{ 921 "subsystem": "startup", 922 "components": [ 923 { 924 "component": "bootstrap_lite" --- bootstrap_lite 部件 925 }, 926 { 927 "component": "syspara_lite", --- syspara_lite 部件 928 "features": [ 929 "enable_ohos_startup_syspara_lite_use_posix_file_api = true" 930 ] 931 } 932 ] 933}, 934``` 935 936适配`bootstrap_lite`部件时,需要在连接脚本文件`//device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/sdk/bsp/out/best2600w_liteos/_best2001.lds`中手动新增如下段: 937 938``` 939 __zinitcall_bsp_start = .; 940 KEEP (*(.zinitcall.bsp0.init)) 941 KEEP (*(.zinitcall.bsp1.init)) 942 KEEP (*(.zinitcall.bsp2.init)) 943 KEEP (*(.zinitcall.bsp3.init)) 944 KEEP (*(.zinitcall.bsp4.init)) 945 __zinitcall_bsp_end = .; 946 __zinitcall_device_start = .; 947 KEEP (*(.zinitcall.device0.init)) 948 KEEP (*(.zinitcall.device1.init)) 949 KEEP (*(.zinitcall.device2.init)) 950 KEEP (*(.zinitcall.device3.init)) 951 KEEP (*(.zinitcall.device4.init)) 952 __zinitcall_device_end = .; 953 __zinitcall_core_start = .; 954 KEEP (*(.zinitcall.core0.init)) 955 KEEP (*(.zinitcall.core1.init)) 956 KEEP (*(.zinitcall.core2.init)) 957 KEEP (*(.zinitcall.core3.init)) 958 KEEP (*(.zinitcall.core4.init)) 959 __zinitcall_core_end = .; 960 __zinitcall_sys_service_start = .; 961 KEEP (*(.zinitcall.sys.service0.init)) 962 KEEP (*(.zinitcall.sys.service1.init)) 963 KEEP (*(.zinitcall.sys.service2.init)) 964 KEEP (*(.zinitcall.sys.service3.init)) 965 KEEP (*(.zinitcall.sys.service4.init)) 966 __zinitcall_sys_service_end = .; 967 __zinitcall_sys_feature_start = .; 968 KEEP (*(.zinitcall.sys.feature0.init)) 969 KEEP (*(.zinitcall.sys.feature1.init)) 970 KEEP (*(.zinitcall.sys.feature2.init)) 971 KEEP (*(.zinitcall.sys.feature3.init)) 972 KEEP (*(.zinitcall.sys.feature4.init)) 973 __zinitcall_sys_feature_end = .; 974 __zinitcall_run_start = .; 975 KEEP (*(.zinitcall.run0.init)) 976 KEEP (*(.zinitcall.run1.init)) 977 KEEP (*(.zinitcall.run2.init)) 978 KEEP (*(.zinitcall.run3.init)) 979 KEEP (*(.zinitcall.run4.init)) 980 __zinitcall_run_end = .; 981 __zinitcall_app_service_start = .; 982 KEEP (*(.zinitcall.app.service0.init)) 983 KEEP (*(.zinitcall.app.service1.init)) 984 KEEP (*(.zinitcall.app.service2.init)) 985 KEEP (*(.zinitcall.app.service3.init)) 986 KEEP (*(.zinitcall.app.service4.init)) 987 __zinitcall_app_service_end = .; 988 __zinitcall_app_feature_start = .; 989 KEEP (*(.zinitcall.app.feature0.init)) 990 KEEP (*(.zinitcall.app.feature1.init)) 991 KEEP (*(.zinitcall.app.feature2.init)) 992 KEEP (*(.zinitcall.app.feature3.init)) 993 KEEP (*(.zinitcall.app.feature4.init)) 994 __zinitcall_app_feature_end = .; 995 __zinitcall_test_start = .; 996 KEEP (*(.zinitcall.test0.init)) 997 KEEP (*(.zinitcall.test1.init)) 998 KEEP (*(.zinitcall.test2.init)) 999 KEEP (*(.zinitcall.test3.init)) 1000 KEEP (*(.zinitcall.test4.init)) 1001 __zinitcall_test_end = .; 1002 __zinitcall_exit_start = .; 1003 KEEP (*(.zinitcall.exit0.init)) 1004 KEEP (*(.zinitcall.exit1.init)) 1005 KEEP (*(.zinitcall.exit2.init)) 1006 KEEP (*(.zinitcall.exit3.init)) 1007 KEEP (*(.zinitcall.exit4.init)) 1008 __zinitcall_exit_end = .; 1009``` 1010 1011需要新增上述段是因为`bootstrap_init`提供的对外接口,见`//utils/native/lite/include/ohos_init.h`文件,采用的是灌段的形式,最终会保存到上述链接段中。主要的服务自动初始化宏如下表格所示: 1012 1013| 接口名 | 描述 | 1014| ---------------------- | -------------------------------- | 1015| SYS_SERVICE_INIT(func) | 标识核心系统服务的初始化启动入口 | 1016| SYS_FEATURE_INIT(func) | 标识核心系统功能的初始化启动入口 | 1017| APP_SERVICE_INIT(func) | 标识应用层服务的初始化启动入口 | 1018| APP_FEATURE_INIT(func) | 标识应用层功能的初始化启动入口 | 1019 1020![](../public_sys-resources/icon-note.gif) **说明:** 1021 通过上面加载的组件编译出来的lib文件需要手动加入强制链接。 1022 1023 如在 `vendor/bestechnic/display_demo/config.json` 中配置了`bootstrap_lite` 部件 1024 1025``` 1026 { 1027 "subsystem": "startup", 1028 "components": [ 1029 { 1030 "component": "bootstrap_lite" 1031 }, 1032 ... 1033 ] 1034 }, 1035``` 1036 1037 `bootstrap_lite`部件会编译`//base/startup/bootstrap_lite/services/source/bootstrap_service.c`,该文件中,通过`SYS_SERVICE_INIT`将`Init`函数符号灌段到`__zinitcall_sys_service_start`和`__zinitcall_sys_service_end`中,由于`Init`函数是没有显式调用它,所以需要将它强制链接到最终的镜像。如下: 1038 1039``` 1040static void Init(void) 1041{ 1042 static Bootstrap bootstrap; 1043 bootstrap.GetName = GetName; 1044 bootstrap.Initialize = Initialize; 1045 bootstrap.MessageHandle = MessageHandle; 1046 bootstrap.GetTaskConfig = GetTaskConfig; 1047 bootstrap.flag = FALSE; 1048 SAMGR_GetInstance()->RegisterService((Service *)&bootstrap); 1049} 1050SYS_SERVICE_INIT(Init); --- 通过SYS启动即SYS_INIT启动就需要强制链接生成的lib 1051``` 1052 1053 在`//base/startup/bootstrap_lite/services/source/BUILD.gn`文件中,描述了在`out/v200zr/display_demo/libs` 生成 `libbootstrap.a`,如下: 1054 1055``` 1056static_library("bootstrap") { 1057 sources = [ 1058 "bootstrap_service.c", 1059 "system_init.c", 1060 ] 1061 .... 1062``` 1063 1064 那么需要在 `vendor/bestechnic/display_demo/config.json` 配置强制链接库`bootstrap`,如下: 1065 1066``` 1067 "bin_list": [ 1068 { 1069 "elf_name": "wifiiot", 1070 "bsp_target_name": "best2600w_liteos", 1071 "signature": "false", 1072 "burn_name": "rtos_main", 1073 "enable": "true", 1074 "force_link_libs": [ 1075 "bootstrap", --- 强制链接libbootstrap.a 1076 ... 1077 ] 1078 }, 1079``` 1080 1081 1082 1083适配`syspara_lite`部件时,系统参数会最终写到文件中进行持久化保存。在轻量系统中,文件操作相关接口有`POSIX`接口与`HalFiles`接口这两套实现。 1084 1085因为对接内核的文件系统,采用`POSIX`相关的接口,所以`features`字段中需要增加`enable_ohos_startup_syspara_lite_use_posix_file_api = true`。 1086 1087如果对接`HalFiles`相关的接口实现的,则无须修改。 1088 1089在适配`GetSerial`接口时,开发板不像产线生产过程那样,会写入一个具体的`Serial Number`,因而需要确定一个数据对开发板进行唯一标识。本案例采用`WiFi Mac`地址进行适配。 1090 1091``` 1092#define ETH_ALEN 6 1093#define MAC_BITS 4 1094#define MAC_HIGH_MASK 0xf0 1095#define MAC_LOW_MASK 0x0f 1096#define HEX_A 0xa 1097#define CHAR_NUM_OFFSET 0x30 1098#define CHAR_CAPITAL_OFFSET 0x37 1099#define STR_END_FLAG '\0' 1100 1101typedef unsigned char u8; 1102 1103static char serialNumber[2*ETH_ALEN + 1]; --- 最后一位留作'\0'结束符标识 1104 1105 1106static char Hex2Char(u8 hex) 1107{ 1108 if (hex < HEX_A) { 1109 return hex + CHAR_NUM_OFFSET; --- 将数值0转为char的'0' 1110 } else { 1111 return hex + CHAR_CAPITAL_OFFSET; --- 将数值0xa转为char的'A' 1112 } 1113} 1114 1115const char* HalGetSerial(void) 1116{ 1117 char macAddr[ETH_ALEN]; 1118 // as devboard has no production serial number, we just 1119 // use wifi mac address as device serial number. 1120 if (serialNumber[0] == STR_END_FLAG) { --- 只有第一次调用时,才去获取mac地址 1121 extern int bwifi_get_own_mac(u8 *addr); 1122 bwifi_get_own_mac(macAddr); --- 获取mac地址 1123 int j = 0; 1124 for (int i = 0; i < ETH_ALEN; i++) { 1125 u8 lowFour, highFour; 1126 highFour = (macAddr[i] & MAC_HIGH_MASK) >> MAC_BITS; 1127 serialNumber[j] = Hex2Char(highFour); 1128 j++; 1129 lowFour = macAddr[i] & MAC_LOW_MASK; 1130 serialNumber[j] = Hex2Char(lowFour); 1131 j++; 1132 } --- 将mac地址值转化为serial number 1133 } 1134 return serialNumber; 1135} 1136``` 1137 1138#### DFX子系统适配 1139 1140进行`DFX`子系统适配需要添加`hilog_lite`部件,直接在`config.json`文件配置即可。 1141 1142``` 1143{ 1144 "subsystem": "hiviewdfx", 1145 "components": [ 1146 { 1147 "component": "hilog_lite", 1148 "optional": "true" 1149 } 1150 ] 1151}, 1152``` 1153 1154配置完成之后,在`//device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/utils/src/hm_sys.c`中注册日志输出实现函数。 1155 1156``` 1157boolean HilogProc_Impl(const HiLogContent *hilogContent, uint32 len) 1158{ 1159 char tempOutStr[LOG_FMT_MAX_LEN] = {0}; 1160 if (LogContentFmt(tempOutStr, sizeof(tempOutStr), hilogContent) > 0) { 1161 printf(tempOutStr); 1162 } 1163 return TRUE; 1164} 1165 1166HiviewRegisterHilogProc(HilogProc_Impl); 1167``` 1168 1169#### 系统服务管理子系统适配 1170 1171进行系统服务管理子系统适配需要添加`samgr_lite`部件,直接在`config.json`配置即可。 1172 1173``` 1174{ 1175 "subsystem": "systemabilitymgr", 1176 "components": [ 1177 { 1178 "component": "samgr_lite", 1179 "features": [ 1180 "config_ohos_systemabilitymgr_samgr_lite_shared_task_size = 4096" 1181 ] 1182 } 1183 ] 1184}, 1185``` 1186 1187在轻量系统中,`samgr_lite`配置的共享任务栈大小默认为`0x800`。当函数调用栈较大时,会出现栈溢出的问题。在本次适配过程中,将其调整为`0x1000`。 1188 1189#### 安全子系统适配 1190 1191进行安全子系统适配需要添加`huks/deviceauth_lite`部件,直接在`config.json`配置即可。 1192 1193``` 1194 { 1195 "subsystem": "security", 1196 "components": [ 1197 { 1198 "component": "huks", 1199 "features": [ 1200 "huks_use_lite_storage = true", 1201 "huks_use_hardware_root_key = true", 1202 "huks_config_file = \"hks_config_lite.h\"", 1203 "huks_key_store_path = \"/data/\"", 1204 "ohos_security_huks_mbedtls_porting_path = \"//device/soc/bestechnic/hals/mbedtls\"" 1205 ] 1206 }, 1207 { 1208 "component": "deviceauth_lite", 1209 "features": [ 1210 "deviceauth_storage_path = \"/data/\"", 1211 "deviceauth_hichain_thread_stack_size = 9472" 1212 ] 1213 } 1214 ] 1215 } 1216``` 1217 1218`huks`部件适配时,`huks_key_store_path`配置选项用于指定存放秘钥路径,`ohos_security_huks_mbedtls_porting_path`配置选项用于指定进行`mbedtls`适配的目录,用于芯片对`mbedtls`进行硬件随机数等适配。 1219 1220`deviceauth_lite`部件适配时,`deviceauth_storage_path`配置选项用于指定存放设备认证信息的路径,`deviceauth_hichain_thread_stack_size`用于指定线程栈大小。 1221 1222#### 媒体子系统适配 1223 1224进行媒体子系统适配需要添加`histreamer`部件,直接在`config.json`配置即可。 1225 1226``` 1227{ 1228 "subsystem": "multimedia", 1229 "components": [ 1230 { 1231 "component": "histreamer", 1232 "features": [ 1233 "multimedia_histreamer_enable_plugin_hdi_adapter = true", 1234 "multimedia_histreamer_enable_plugin_minimp3_adapter = true", 1235 "multimedia_histreamer_enable_plugin_ffmpeg_adapter = false", 1236 "config_ohos_multimedia_histreamer_stack_size = 65536" 1237 ] 1238 } 1239 ] 1240}, 1241``` 1242 1243`histreamer`部件配置项说明如下: 1244 1245| 配置项 | 说明 | 1246| --------------------------------------------------- | ------------------------------- | 1247| multimedia_histreamer_enable_plugin_hdi_adapter | 是否使能histreamer对接到hdi接口 | 1248| multimedia_histreamer_enable_plugin_minimp3_adapter | 是否使能插件适配minimp3 | 1249| multimedia_histreamer_enable_plugin_ffmpeg_adapter | 是否使能插件适配FFmpeg | 1250| config_ohos_multimedia_histreamer_stack_size | histreamer栈大小设置 | 1251 1252#### 公共基础库子系统适配 1253 1254进行公共基础库子系统适配需要添加`kv_store`/`js_builtin`/`timer_task`/`kal_timer`部件,直接在`config.json`配置即可。 1255 1256``` 1257{ 1258 "subsystem": "utils", 1259 "components": [ 1260 { 1261 "component": "kv_store", 1262 "features": [ 1263 "enable_ohos_utils_native_lite_kv_store_use_posix_kv_api = true" 1264 ] 1265 }, 1266 { 1267 "component": "js_builtin" 1268 }, 1269 { 1270 "component": "timer_task" 1271 }, 1272 { 1273 "component": "kal_timer", 1274 } 1275 ] 1276}, 1277``` 1278 1279与适配`syspara_lite`部件类似,适配`kv_store`部件时,键值对会写到文件中。在轻量系统中,文件操作相关接口有`POSIX`接口与`HalFiles`接口这两套实现。因为对接内核的文件系统,采用`POSIX`相关的接口,所以`features`需要增加`enable_ohos_utils_native_lite_kv_store_use_posix_kv_api = true`。如果对接`HalFiles`相关的接口实现的,则无须修改。 1280 1281#### 图形子系统适配 1282 1283进行图形子系统适配需要添加`graphic_utils`部件,直接在`config.json`配置即可。 1284 1285``` 1286 { 1287 "components": [ 1288 { 1289 "component": "graphic_utils", 1290 "features": [ 1291 "enable_ohos_graphic_utils_product_config = true" 1292 ] 1293 }, 1294 { 1295 "component": "ui" 1296 } 1297 ] 1298 }, 1299``` 1300 1301`graphic`配置文件见 `//vendor/bestechnic/display_demo/graphic_config/product_graphic_lite_config.h`。 1302 1303`graphic`适配见`//device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/ui`, 主要功能如下: 1304 1305- `display_device`:实例化`BaseGfxEngine`。 1306- `touch_input`:实例化`PointerInputDevice`。 1307- `UiMainTask`:初始化字体引擎,执行渲染任务等。 1308 1309图形子系统层次: 1310 1311``` 1312aafwk_lite + appexecfwk_lite (AAFWK + APPEXECFWK) 1313 | 1314ace_engine_lite + jerryscript + i18n_lite + resmgr_lite + utils/native/lite/... (ACE,JS引擎及其依赖) 1315 | 1316graphic_ui + graphic_utils (图形框架) 1317 | 1318giflib + libjpeg + libpng + qrcodegen + freetype... (图形第三方库) 1319``` 1320 1321图形应用示例见文件`//vendor/bestechnic/display_demo/tests/app.cpp`,如下: 1322 1323``` 1324/* ui app entry */ 1325void RunApp() 1326{ 1327#ifdef UI_TEST 1328 AnimatorDemoStart(); --- native ui demo 1329#elif defined(ABILITY_TEST) 1330 StartJSApp(); --- js demo 1331#endif 1332} 1333 1334void AppEntry(void) 1335{ 1336 UiMain(); 1337} 1338 1339APP_FEATURE_INIT(AppEntry); 1340``` 1341 1342#### ACE开发框架子系统适配 1343 1344进行`ACE`开发框架子系统适配需要添加`ace_engine_lite`部件,直接在`config.json`配置即可。 1345 1346 { 1347 "subsystem": "ace", 1348 "components": [ 1349 { 1350 "component": "ace_engine_lite", 1351 "features": [ 1352 "enable_ohos_ace_engine_lite_product_config = true" 1353 ] 1354 } 1355 ] 1356 }, 1357 1358`ace_engine_lite`部件配置文件见 `//vendor/bestechnic/display_demo/ace_lite_config/product_acelite_config.h`。 1359 1360`ace_lite`的应用采用js语言进行开发,详细步骤如下: 1361 13621. 用`DevEco Studio`编写js应用,参考[轻量级智能穿戴开发](https://developer.harmonyos.com/cn/docs/documentation/doc-references/lite-wearable-file-0000001176751380)。 13632. 使用预览功能进行预览,并且得到js包:`entry\.preview\intermediates\res\debug\lite\assets\js\default`。 13643. 将js包放到对应的文件系统目录下,文件系统路径为`vendor/bestechnic/display_demo/fs/data/data/js`,如下: 1365 1366``` 1367├── app.js 1368├── common 1369├── i18n 1370├── manifest.json 1371└── pages 1372``` 1373 13744. 最终编译生成系统镜像,烧录到单板后,系统会从`app.js`加载启动`ace`的应用。 1375 1376#### 元能力子系统适配 1377 1378进行元能力子系统适配需要添加`aafwk_lite`部件,直接在`config.json`配置即可。 1379 1380``` 1381 { 1382 "subsystem": "aafwk", 1383 "components": [ 1384 { 1385 "component": "aafwk_lite", 1386 "features": [ 1387 "enable_ohos_appexecfwk_feature_ability = true", --- 支持FA特性,即包含图形能力 1388 "config_ohos_aafwk_ams_task_size = 4096" --- 配置aafwk栈的大小 1389 ] 1390 } 1391 ] 1392 }, 1393``` 1394 1395`aafwk_lite`相关的应用样例见`vendor/bestechnic/display_demo/tests/ability`目录,包含`launcher`和`js app`这两类应用,应用的函数调用流程描述如下: 1396 13971. `launcher`应用,通过`InstallLauncher`安装`BundleName`为 `"com.example.launcher"`的`native ui`应用,在`AbilityMgrSliteFeature`启动后会调用`AbilityMgrHandler::StartLauncher()`启动`launcher`应用。 1398 13992. `StartJSApp`应用,通过`StartAbility`启动任意`Want`,通过将`want data`传递`JS_APP_PATH`, 1400 `SetWantData(&want, JS_APP_PATH, strlen(JS_APP_PATH) + 1)`。 1401 1402#### 包管理子系统适配 1403 1404进行包管理子系统适配需要添加`appexecfwk_lite`部件,直接在`config.json`配置即可。 1405 1406``` 1407 { 1408 "subsystem": "appexecfwk", 1409 "components": [ 1410 { 1411 "component": "appexecfwk_lite" 1412 } 1413 ] 1414 }, 1415``` 1416 1417## 兼容性认证 1418 1419### 产品兼容性规范 1420 1421产品兼容性规范文档请参考[产品兼容性SIG介绍](https://gitee.com/openharmony-sig/compatibility/tree/master)。 1422 1423### XTS用例 1424 1425`XTS`测试参考资料见[xts参考资料](../device-test/xts.md),进行`XTS`子系统适配需要添加`xts_acts`/`xts_tools`部件,直接在`config.json`配置即可,配置如下: 1426 1427 { 1428 "subsystem": "xts", 1429 "components": [ 1430 { "component": "xts_acts", "features": 1431 [ 1432 "config_ohos_xts_acts_utils_lite_kv_store_data_path = \"/data\"", 1433 "enable_ohos_test_xts_acts_use_thirdparty_lwip = true" 1434 ] 1435 }, 1436 { "component": "xts_tools", "features":[] } 1437 ] 1438 } 1439 1440其中, 1441 1442- `config_ohos_xts_acts_utils_lite_kv_store_data_path` 是配置挂载文件系统根目录的名字。 1443- `enable_ohos_test_xts_acts_use_thirdparty_lwip` 表示如果使用`thirdparty/lwip`目录下的源码编译,则设置为`true`,否则设置为`false`。 1444 1445全部跑完会有显示`xx Tests xx Failures xx Ignored`,如下: 1446 1447``` 1448... 1449[16:53:43:438]../../../test/xts/acts/utils_lite/kv_store_hal/src/kvstore_func_test.c:793:testKvStoreMaxSize004:PASS 1450[16:53:43:438]+-------------------------------------------+ 1451[16:53:43:438] 1452[16:53:43:438]----------------------- 1453[16:53:43:438]32 Tests 0 Failures 0 Ignored 1454[16:53:43:438]OK 1455[16:53:43:439]All the test suites finished! 1456``` 1457 1458### 报告提交 1459 1460将上图`XTS`用例的情况保存为测试报告,上传到`OpenHarmony`兼容性测试网站进行认证,作为`sig`仓库转正到`master`仓库的必要条件。详细步骤如下: 1461 1462步骤1:将`XTS`测试报告压缩成`zip`文件。 1463 1464步骤2:生成测试报告的`SHA`校验码。本案例是将`zip`文件传到在线生成`hash`的[网站]( https://tool.lmeee.com/jiami/filehash)生成`SHA`校验码。 1465 1466步骤3:进入`OpenHarmony`[兼容性测试网站](https://www.openharmony.cn/old/#/Compatibility_test)上传报告。 1467 1468 - 其中`API Level`填写报告中的`"sdkApiLevel"`字段 1469 - `OS`版本号填写报告中的`"OS Version"`字段。 1470 1471## todo 1472 1473后续会补充以下方面的移植: 1474 1475- 蓝牙 1476- `bms`包安装 1477- 验证运行`JS`的`bytecode` 1478- 分布式能力:`dms`、`dm` 1479- 分布式音乐播放器样例 1480 1481porting-bes2600w-on-minisystem-display-demo.md