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1# 移植外设驱动子系统
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4外设驱动子系统提供OpenHarmony专有的外部设备操作接口。本模块提供设备操作接口有:FLASH, GPIO, I2C, PWM, UART, WATCHDOG等。
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7OpenHarmony提供了两种驱动适配方式:使用外设驱动子系统、使用HDF驱动框架。由于轻量级系统的资源有限,这里建议使用IOT子系统方式。
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10## 移植指导
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12厂商需要根据OpenHarmony提供的接口定义实现其功能,IOT子系统接口定义的头文件如下:
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15```
16base/iot_hardware/peripheral/
17├── BUILD.gn
18└── interfaces
19    └── kits
20        ├── iot_errno.h
21        ├── iot_flash.h
22        ├── iot_gpio.h
23        ├── iot_i2c.h
24        ├── iot_pwm.h
25        ├── iot_uart.h
26        ├── iot_watchdog.h
27        ├── lowpower.h
28        └── reset.h
29```
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31其中“base/iot_hardware/peripheral/BUILD.gn”文件如下:
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34```
35import("//build/lite/config/subsystem/lite_subsystem.gni")
36import("//build/lite/ndk/ndk.gni")
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38lite_subsystem("iothardware") {
39  subsystem_components = [
40    "$ohos_vendor_adapter_dir/hals/iot_hardware/wifiiot_lite:hal_iothardware",
41  ]
42}
43if (ohos_kernel_type == "liteos_m") {
44  ndk_lib("iothardware_ndk") {
45    deps = [
46      "$ohos_vendor_adapter_dir/hals/iot_hardware/wifiiot_lite:hal_iothardware", #依赖厂商的适配
47    ]
48    head_files = [ "//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits" ]
49  }
50}
51```
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53从中可以看到厂商适配相关接口的存放目录应为“$ohos_vendor_adapter_dir/hals/iot_hardware/wifiiot_lite”,且该目录下BUILD.gn文件中的目标应为hal_iothardware。
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56## 移植实例
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581. 在“config.json”中添加iot_hardware子系统。
59   路径:“vendor/MyVendorCompany/MyProduct/config.json60
61   修改如下:
62
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64   ```
65   {
66       subsystem": "iot_hardware",
67       components": [
68           { "component": "iot_controller", "features":[] }
69       ]
70   },
71   ```
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732. 添加适配文件。
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75   在“vendor/MyVendorCompany/MyProduct/config.json”文件中,通常将配置“vendor_adapter_dir”配置为 “//device/MyDeviceCompany/MyBoard/adapter”。
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77   在“vendor_adapter_dir”目录下进行适配:
78
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80   ```
81   hals/iot_hardware/wifiiot_lite
82   ├── BUILD.gn
83   ├── iot_flash.c
84   ├── iot_gpio.c
85   ├── iot_i2c.c
86   ├── iot_lowpower.c
87   ├── iot_pwm.c
88   ├── iot_reset.c
89   ├── iot_uart.c
90   └── iot_watchdog.c
91   ```
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93   其中BUILD.gn内容如下:
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96   ```
97   static_library("hal_iothardware") {   #目标名
98       sources = [                       #厂商适配的源文件
99         "iot_watchdog.c",
100         "iot_reset.c",
101         "iot_flash.c",
102         "iot_i2c.c",
103         "iot_gpio.c",
104         "iot_pwm.c",
105         "iot_uart.c"
106       ]
107       include_dirs = [ ]
108   }
109   ```
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111   其中,“include_dirs”需要根据工程实际情况包含两个路径:
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113   - iot子系统的头文件路径
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115   - 适配iot子系统所使用到的SDK的头文件路径
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