1# 移植启动恢复子系统 2 3 4启动恢复子系统负责在内核启动之后到应用启动之前的系统关键进程和服务的启动过程的功能。 5 6 7## 移植指导 8 9针对轻量系统主要提供了各服务和功能的启动入口标识。在SAMGR启动时,会调用bootstrap标识的入口函数,并启动系统服务。 10 11适配完成后,调用OHOS_SystemInit()接口,即可启动系统。 12 13路径:“base/startup/bootstrap_lite/services/source/system_init.c” 14 15 16``` 17void OHOS_SystemInit(void) 18{ 19 MODULE_INIT(bsp); //执行.zinitcall.bspX.init段中的函数 20 MODULE_INIT(device); //执行.zinitcall.deviceX.init段中的函数 21 MODULE_INIT(core); //执行.zinitcall.coreX.init段中的函数 22 SYS_INIT(service); //执行.zinitcall.sys.serviceX.init段中的函数 23 SYS_INIT(feature); //执行.zinitcall.sys.featureX.init段中的函数 24 MODULE_INIT(run); //执行.zinitcall.runX.init段中的函数 25 SAMGR_Bootstrap(); //SAMGR服务初始化 26} 27``` 28 29 30## 移植实例 31 321. 在“config.json”中添加启动子系统。 33 路径:“vendor/MyVendorCompany/MyProduct/config.json” 34 35 修改如下: 36 37 38 ``` 39 { 40 subsystem": "startup", 41 components": [ 42 { "component": "bootstrap_lite", "features":[] }, 43 { "component": "syspara_lite", "features":[] } 44 ] 45 }, 46 ``` 47 48 在startup子系统中有部分部件(如:syspara_lite等),会依赖“$ohos_product_adapter_dir/utils”中的模块。其中“ohos_product_adapter_dir”就是在config.json文件中配置的“product_adapter_dir”,我们通常配置其为“vendor/MyVendorCompany/MyProduct/hals”。 49 501. 添加zinitcall以及run定义。 51 在厂商ld链接脚本中.text段中,添加如下代码: 52 53 54 ``` 55 __zinitcall_bsp_start = .; 56 KEEP (*(.zinitcall.bsp0.init)) 57 KEEP (*(.zinitcall.bsp1.init)) 58 KEEP (*(.zinitcall.bsp2.init)) 59 KEEP (*(.zinitcall.bsp3.init)) 60 KEEP (*(.zinitcall.bsp4.init)) 61 __zinitcall_bsp_end = .; 62 __zinitcall_device_start = .; 63 KEEP (*(.zinitcall.device0.init)) 64 KEEP (*(.zinitcall.device1.init)) 65 KEEP (*(.zinitcall.device2.init)) 66 KEEP (*(.zinitcall.device3.init)) 67 KEEP (*(.zinitcall.device4.init)) 68 __zinitcall_device_end = .; 69 __zinitcall_core_start = .; 70 KEEP (*(.zinitcall.core0.init)) 71 KEEP (*(.zinitcall.core1.init)) 72 KEEP (*(.zinitcall.core2.init)) 73 KEEP (*(.zinitcall.core3.init)) 74 KEEP (*(.zinitcall.core4.init)) 75 __zinitcall_core_end = .; 76 __zinitcall_sys_service_start = .; 77 KEEP (*(.zinitcall.sys.service0.init)) 78 KEEP (*(.zinitcall.sys.service1.init)) 79 KEEP (*(.zinitcall.sys.service2.init)) 80 KEEP (*(.zinitcall.sys.service3.init)) 81 KEEP (*(.zinitcall.sys.service4.init)) 82 __zinitcall_sys_service_end = .; 83 __zinitcall_sys_feature_start = .; 84 KEEP (*(.zinitcall.sys.feature0.init)) 85 KEEP (*(.zinitcall.sys.feature1.init)) 86 KEEP (*(.zinitcall.sys.feature2.init)) 87 KEEP (*(.zinitcall.sys.feature3.init)) 88 KEEP (*(.zinitcall.sys.feature4.init)) 89 __zinitcall_sys_feature_end = .; 90 __zinitcall_run_start = .; 91 KEEP (*(.zinitcall.run0.init)) 92 KEEP (*(.zinitcall.run1.init)) 93 KEEP (*(.zinitcall.run2.init)) 94 KEEP (*(.zinitcall.run3.init)) 95 KEEP (*(.zinitcall.run4.init)) 96 __zinitcall_run_end = .; 97 __zinitcall_app_service_start = .; //SAMGR执行.zinitcall.app.serviceX.init段中的函数 98 KEEP (*(.zinitcall.app.service0.init)) 99 KEEP (*(.zinitcall.app.service1.init)) 100 KEEP (*(.zinitcall.app.service2.init)) 101 KEEP (*(.zinitcall.app.service3.init)) 102 KEEP (*(.zinitcall.app.service4.init)) 103 __zinitcall_app_service_end = .; 104 __zinitcall_app_feature_start = .; //SAMGR执行.zinitcall.app.featureX.init段中的函数 105 KEEP (*(.zinitcall.app.feature0.init)) 106 KEEP (*(.zinitcall.app.feature1.init)) 107 KEEP (*(.zinitcall.app.feature2.init)) 108 KEEP (*(.zinitcall.app.feature3.init)) 109 KEEP (*(.zinitcall.app.feature4.init)) 110 __zinitcall_app_feature_end = .; 111 __zinitcall_test_start = .; 112 KEEP (*(.zinitcall.test0.init)) 113 KEEP (*(.zinitcall.test1.init)) 114 KEEP (*(.zinitcall.test2.init)) 115 KEEP (*(.zinitcall.test3.init)) 116 KEEP (*(.zinitcall.test4.init)) 117 __zinitcall_test_end = .; 118 __zinitcall_exit_start = .; 119 KEEP (*(.zinitcall.exit0.init)) 120 KEEP (*(.zinitcall.exit1.init)) 121 KEEP (*(.zinitcall.exit2.init)) 122 KEEP (*(.zinitcall.exit3.init)) 123 KEEP (*(.zinitcall.exit4.init)) 124 __zinitcall_exit_end = .; 125 ``` 126 1271. 芯片SDK创建任务。 128 配置任务参数,系统启动后,启动任务,示例如下: 129 130 131 ``` 132 void mainTask(void) { 133 //厂商自定义功能 134 OHOS_SystemInit(); //启动子系统初始化 135 printf("MainTask running...\n"); 136 } 137 138 void main(VOID) { 139 //硬件初始化,printf输出重定向到debug串口等 140 if (LOS_KernelInit() == 0) { //ohos内核初始化 141 task_init_param.usTaskPrio = 10; //任务优先级 142 task_init_param.pcName = "mainTask"; //任务进程名 143 task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)mainTask; //任务入口函数 144 task_init_param.uwStackSize = 8192; //任务栈大小 145 LOS_TaskCreate(&tid, &task_init_param); //创建任务 146 LOS_Start(); //启动任务 147 } 148 else { 149 printf("[BUG] LOS_KernelInit fail\n"); 150 } 151 printf("[BUG] reach to unexpected code\n"); 152 while (1); 153 } 154 ``` 155