1| 操作 | 旧版本 | 新版本 | d.ts文件 | 2| ---- | ------ | ------ | -------- | 3|新增|NA|模块名: ohos.sensor<br>类名: SensorId|@ohos.sensor.d.ts| 4|新增|NA|模块名: ohos.sensor<br>类名: SensorId<br>方法名 or 属性名：ACCELEROMETER|@ohos.sensor.d.ts| 5|新增|NA|模块名: ohos.sensor<br>类名: SensorId<br>方法名 or 属性名：GYROSCOPE|@ohos.sensor.d.ts| 6|新增|NA|模块名: ohos.sensor<br>类名: SensorId<br>方法名 or 属性名：AMBIENT_LIGHT|@ohos.sensor.d.ts| 7|新增|NA|模块名: ohos.sensor<br>类名: SensorId<br>方法名 or 属性名：MAGNETIC_FIELD|@ohos.sensor.d.ts| 8|新增|NA|模块名: ohos.sensor<br>类名: SensorId<br>方法名 or 属性名：BAROMETER|@ohos.sensor.d.ts| 9|新增|NA|模块名: ohos.sensor<br>类名: SensorId<br>方法名 or 属性名：HALL|@ohos.sensor.d.ts| 10|新增|NA|模块名: ohos.sensor<br>类名: SensorId<br>方法名 or 属性名：PROXIMITY|@ohos.sensor.d.ts| 11|新增|NA|模块名: ohos.sensor<br>类名: SensorId<br>方法名 or 属性名：HUMIDITY|@ohos.sensor.d.ts| 12|新增|NA|模块名: ohos.sensor<br>类名: SensorId<br>方法名 or 属性名：ORIENTATION|@ohos.sensor.d.ts| 13|新增|NA|模块名: ohos.sensor<br>类名: SensorId<br>方法名 or 属性名：GRAVITY|@ohos.sensor.d.ts| 14|新增|NA|模块名: ohos.sensor<br>类名: SensorId<br>方法名 or 属性名：LINEAR_ACCELEROMETER|@ohos.sensor.d.ts| 15|新增|NA|模块名: ohos.sensor<br>类名: SensorId<br>方法名 or 属性名：ROTATION_VECTOR|@ohos.sensor.d.ts| 16|新增|NA|模块名: ohos.sensor<br>类名: SensorId<br>方法名 or 属性名：AMBIENT_TEMPERATURE|@ohos.sensor.d.ts| 17|新增|NA|模块名: ohos.sensor<br>类名: SensorId<br>方法名 or 属性名：MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED|@ohos.sensor.d.ts| 18|新增|NA|模块名: ohos.sensor<br>类名: SensorId<br>方法名 or 属性名：GYROSCOPE_UNCALIBRATED|@ohos.sensor.d.ts| 19|新增|NA|模块名: ohos.sensor<br>类名: SensorId<br>方法名 or 属性名：SIGNIFICANT_MOTION|@ohos.sensor.d.ts| 20|新增|NA|模块名: ohos.sensor<br>类名: SensorId<br>方法名 or 属性名：PEDOMETER_DETECTION|@ohos.sensor.d.ts| 21|新增|NA|模块名: ohos.sensor<br>类名: SensorId<br>方法名 or 属性名：PEDOMETER|@ohos.sensor.d.ts| 22|新增|NA|模块名: ohos.sensor<br>类名: SensorId<br>方法名 or 属性名：HEART_RATE|@ohos.sensor.d.ts| 23|新增|NA|模块名: ohos.sensor<br>类名: SensorId<br>方法名 or 属性名：WEAR_DETECTION|@ohos.sensor.d.ts| 24|新增|NA|模块名: ohos.sensor<br>类名: SensorId<br>方法名 or 属性名：ACCELEROMETER_UNCALIBRATED|@ohos.sensor.d.ts| 25|新增|NA|方法名 or 属性名：once<br>函数：function once(type: SensorId.ACCELEROMETER, callback: Callback<AccelerometerResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts| 26|新增|NA|方法名 or 属性名：once<br>函数：function once(type: SensorId.ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback: Callback<AccelerometerUncalibratedResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts| 27|新增|NA|方法名 or 属性名：once<br>函数：function once(type: SensorId.AMBIENT_LIGHT, callback: Callback<LightResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts| 28|新增|NA|方法名 or 属性名：once<br>函数：function once(type: SensorId.AMBIENT_TEMPERATURE, callback: Callback<AmbientTemperatureResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts| 29|新增|NA|方法名 or 属性名：once<br>函数：function once(type: SensorId.BAROMETER, callback: Callback<BarometerResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts| 30|新增|NA|方法名 or 属性名：once<br>函数：function once(type: SensorId.GRAVITY, callback: Callback<GravityResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts| 31|新增|NA|方法名 or 属性名：once<br>函数：function once(type: SensorId.GYROSCOPE, callback: Callback<GyroscopeResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts| 32|新增|NA|方法名 or 属性名：once<br>函数：function once(type: SensorId.GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback: Callback<GyroscopeUncalibratedResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts| 33|新增|NA|方法名 or 属性名：once<br>函数：function once(type: SensorId.HALL, callback: Callback<HallResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts| 34|新增|NA|方法名 or 属性名：once<br>函数：function once(type: SensorId.HEART_RATE, callback: Callback<HeartRateResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts| 35|新增|NA|方法名 or 属性名：once<br>函数：function once(type: SensorId.HUMIDITY, callback: Callback<HumidityResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts| 36|新增|NA|方法名 or 属性名：once<br>函数：function once(type: SensorId.LINEAR_ACCELEROMETER, callback: Callback<LinearAccelerometerResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts| 37|新增|NA|方法名 or 属性名：once<br>函数：function once(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD, callback: Callback<MagneticFieldResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts| 38|新增|NA|方法名 or 属性名：once<br>函数：function once(type: SensorId.MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback: Callback<MagneticFieldUncalibratedResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts| 39|新增|NA|方法名 or 属性名：once<br>函数：function once(type: SensorId.ORIENTATION, callback: Callback<OrientationResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts| 40|新增|NA|方法名 or 属性名：once<br>函数：function once(type: SensorId.PEDOMETER, callback: Callback<PedometerResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts| 41|新增|NA|方法名 or 属性名：once<br>函数：function once(type: SensorId.PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback<PedometerDetectionResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts| 42|新增|NA|方法名 or 属性名：once<br>函数：function once(type: SensorId.PROXIMITY, callback: Callback<ProximityResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts| 43|新增|NA|方法名 or 属性名：once<br>函数：function once(type: SensorId.ROTATION_VECTOR, callback: Callback<RotationVectorResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts| 44|新增|NA|方法名 or 属性名：once<br>函数：function once(type: SensorId.SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback<SignificantMotionResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts| 45|新增|NA|方法名 or 属性名：once<br>函数：function once(type: SensorId.WEAR_DETECTION, callback: Callback<WearDetectionResponse>): void;|@ohos.sensor.d.ts| 46|新增|NA|方法名 or 属性名：getSingleSensor<br>函数：function getSingleSensor(type: SensorId, callback: AsyncCallback<Sensor>): void;|@ohos.sensor.d.ts| 47|新增|NA|方法名 or 属性名：getSingleSensor<br>函数：function getSingleSensor(type: SensorId): Promise<Sensor>;|@ohos.sensor.d.ts| 48|删除|模块名：ohos.sensor<br>类名:sensor<br>方法名 or 属性名:on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE|NA|@ohos.sensor.d.ts| 49|删除|模块名：ohos.sensor<br>类名:sensor<br>方法名 or 属性名:on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER|NA|@ohos.sensor.d.ts| 50|删除|模块名：ohos.sensor<br>类名:sensor<br>方法名 or 属性名:off_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE|NA|@ohos.sensor.d.ts| 51|删除|模块名：ohos.sensor<br>类名:sensor<br>方法名 or 属性名:off_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER|NA|@ohos.sensor.d.ts| 52|删除|模块名：ohos.sensor<br>类名:Sensor<br>方法名 or 属性名:sensorTypeId|NA|@ohos.sensor.d.ts| 53|删除|模块名：ohos.sensor<br>类名:sensor<br>方法名 or 属性名:getSensorLists|NA|@ohos.sensor.d.ts| 54|删除|模块名：ohos.sensor<br>类名:sensor<br>方法名 or 属性名:getSensorLists|NA|@ohos.sensor.d.ts| 55|删除|模块名：ohos.sensor<br>类名:SensorType<br>方法名 or 属性名:SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELEROMETER|NA|@ohos.sensor.d.ts| 56|删除|模块名：ohos.sensor<br>类名:SensorType<br>方法名 or 属性名:SENSOR_TYPE_ID_HEART_BEAT_RATE|NA|@ohos.sensor.d.ts| 57|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 58|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 59|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 60|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 61|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 62|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 63|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 64|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 65|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_HALL<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_HALL<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 66|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 67|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 68|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 69|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 70|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 71|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：on_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION<br>废弃版本：N/A|方法名 or 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属性名：once<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 88|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：once<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：once<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 89|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：once<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：once<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 90|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：once<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：once<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 91|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：once<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：once<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 92|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：once<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：once<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 93|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：once<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：once<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 94|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：once<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：once<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 95|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：off_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：off_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 96|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：off_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：off_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 97|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：off_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：off_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 98|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：off_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：off_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 99|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：off_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：off_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 100|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：off_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：off_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 101|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：off_SensorType_SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE<br>废弃版本：N/A|方法名 or 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属性名：getAngleModify<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：getAngleModify<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 121|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：getAngleModify<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：getAngleModify<br>废弃版本：9|@ohos.sensor.d.ts| 122|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：createRotationMatrix<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：createRotationMatrix<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 123|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：createRotationMatrix<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：createRotationMatrix<br>废弃版本：9|@ohos.sensor.d.ts| 124|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：transformCoordinateSystem<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：transformCoordinateSystem<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 125|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：transformCoordinateSystem<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：transformCoordinateSystem<br>废弃版本：9|@ohos.sensor.d.ts| 126|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：createQuaternion<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：createQuaternion<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 127|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：createQuaternion<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：createQuaternion<br>废弃版本：9|@ohos.sensor.d.ts| 128|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：getDirection<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：getDirection<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 129|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：getDirection<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：getDirection<br>废弃版本：9|@ohos.sensor.d.ts| 130|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：createRotationMatrix<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：createRotationMatrix<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor|@ohos.sensor.d.ts| 131|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：createRotationMatrix<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：createRotationMatrix<br>废弃版本：9|@ohos.sensor.d.ts| 132|废弃版本有变化|类名：SensorType<br>废弃版本：N/A|类名：SensorType<br>废弃版本：9<br>代替接口：sensor.SensorId |@ohos.sensor.d.ts| 133|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION<br>废弃版本：9|方法名 or 属性名：SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION<br>废弃版本：N/A<br>代替接口：sensor.SensorId |@ohos.sensor.d.ts| 134|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE<br>废弃版本：9|方法名 or 属性名：SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE<br>废弃版本：N/A<br>代替接口：sensor.SensorId |@ohos.sensor.d.ts| 135|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：vibrate<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：vibrate<br>废弃版本：9<br>代替接口：vibrator|@ohos.vibrator.d.ts| 136|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：vibrate<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：vibrate<br>废弃版本：9|@ohos.vibrator.d.ts| 137|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：vibrate<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：vibrate<br>废弃版本：9<br>代替接口：vibrator|@ohos.vibrator.d.ts| 138|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：vibrate<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：vibrate<br>废弃版本：9|@ohos.vibrator.d.ts| 139|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：stop<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：stop<br>废弃版本：9<br>代替接口：vibrator|@ohos.vibrator.d.ts| 140|废弃版本有变化|方法名 or 属性名：stop<br>废弃版本：N/A|方法名 or 属性名：stop<br>废弃版本：9|@ohos.vibrator.d.ts| 141