1# 硬件搭建 2## Pegasus套件清单介绍 3| 序号 | 配件名称 | 配件图片 | 数量 | 4|---|---|---|---| 5| 1 | HiSpark_WiFi_IoT-主板 |  | 1 | 6| 2 | HiSpark_WiFi_IoT-底板 |  | 1 | 7| 3 | HiSpark_WiFi_IoT-显示模块 |  | 1 | 8| 4 | HiSpark_WiFi_IoT-机器人模块 |  | 1 | 9| 5 | HiSpark_WiFi_IoT-外设扩展模块 |  | 1 | 10| 6 | HiSpark_WiFi_IoT-NFC板 |  | 1 | 11| 7 | NFC排线 |  | 1 | 12③ 13## 安装步骤 14- 开发者根据使用场景,在安装时选择"机器人模块"或"外设扩展模块";安装顺序如下:①取出底板->②安装主板->③安装显示模块->④安装机器人模块或外设扩展板模块->⑤安装NFC模块。 15 16![输入图片说明] 17 18- 请开发者根据以下步骤完成Pegasus套件安装 19- 步骤1:打开"Pegasus套件包",取出"HiSpark_WiFi_IoT-底板",如下图所示: 20 21 22 23- 步骤2:安装"HiSpark_WiFi_IoT-主板" 24 - 取出"HiSpark_WiFi_IoT-主板",将其安装至"HiSpark_WiFi_IoT-底板"指定位置,如下图所示: 25 26  27 28- 步骤3:安装"HiSpark_WiFi_IoT-显示模块" 29 - 取出"HiSpark_WiFi_IoT-显示模块",将其安装至"HiSpark_WiFi_IoT-底板"指定位置,如下图所示: 30 31  32 33- 步骤4:安装"HiSpark_WiFi_IoT-机器人模块"或"HiSpark_WiFi_IoT-外设扩展模块" 34 - 开发者根据使用场景,选择"机器人模块"或"外设扩展模块"(两个模块同时只能安装一个);此处以安装"机器人模块"为例进行安装说明,取出"HiSpark_WiFi_IoT-机器人模块",将其安装至"HiSpark_WiFi_IoT-底板"指定位置,如下图所示: 35 36  37 38- 注意:安装机器人模块或外设扩展板模块时,需要注意该类模块引脚处缺少一根针,此处须与底板中实心插槽对应,如下图所示: 39 40 41 42- 步骤5:安装"HiSpark_WiFi_IoT-NFC板"(两种安装方式) 43 - 方式1:取出"HiSpark_WiFi_IoT-NFC板",将其安装至"HiSpark_WiFi_IoT-底板"NFC专用插座上,如下图所示: 44 45  46 47 - 方式2:取出"HiSpark_WiFi_IoT-NFC板"和"NFC排线",使用NFC排线将"HiSpark_WiFi_IoT-底板"相互连接,如下图所示: 48 49  50 51## Pegasus套件原理图 52 53[套件原理图](http://gitee.com/hihope_iot/embedded-race-hisilicon-track-2022/blob/master/%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E8%B5%84%E6%96%99/HiSpark_WiFi_IoT%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%AE%B6%E5%B1%85%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%A5%97%E4%BB%B6_%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%9B%BE.rar)