1# Pegasus与Taurus串口互联通信<a name="ZH-CN_TOPIC_0000001130176841"></a> 2 3## 硬件环境搭建 4- 硬件要求：Hi3861V100核心板、底板、外设扩展板或者机器人板；硬件搭建如下图所示。注意这里需要跟Taurus同时使用，详情可以参考[串口互联server](http://gitee.com/openharmony/device_soc_hisilicon/blob/master/hi3516dv300/sdk_linux/sample/taurus/ai_sample/interconnection_server/README.md)端。 5- 外设扩展板使用的是Hi3861的GPIO0和GPIO1作为串口1复用功能，请在程序初始化时注意管脚复用关系。 6 7 8 9- 注意：Robot板使用的串口1复用端口是Hi3861的GPIO5和GPIO6，其中GPIO6要在程序烧录启动后才能使用，如果用户在还没烧录和启动之前就将串口线与硬件连接上，这时Hi3861将无法烧录和重启。GPIO6（TX）引脚影响Hi3861烧录和启动，用户在使用Robot板时，先拔掉Robot上4pin串口连接线，在程序烧录启动后，再将4pin串口连接线插回Robot板，此时串口可以正常通信。如果用户在使用Robot板的过程中觉得频繁插拔串口线麻烦，用户可在串口线上做一个开关，当Hi3861烧录或复位启动前关闭开关，单板启动后打开开关。 10 11 12 13## 软件介绍 14- 注意这里需要跟Taurus同时使用，Taurus软件介绍详情可以参考串口互联server端。 15- 1.代码目录结构及相应接口功能介绍 16- UART API 17 18| API | 接口说明 | 19| ------------------------------------------------------------ | ------------------------ | 20| unsigned int UartInit(WifiIotUartIdx id, const WifiIotUartAttribute *param, const WifiIotUartExtraAttr *extraAttr); | 初始化，配置一个UART设备 | 21| int UartRead(WifiIotUartIdx id, unsigned char *data, unsigned int dataLen) | 从UART设备中读取数据 | 22| int UartWrite(WifiIotUartIdx id, const unsigned char *data, unsigned int dataLen) | 将数据写入UART设备 | 23 24- 2.工程编译 25 - 将源码./vendor/hisilicon/hispark_pegasus/demo目录下的interconnection_client_demo整个文件夹及内容复制到源码./applications/sample/wifi-iot/app/下，如图。 26 ``` 27 . 28 └── applications 29 └── sample 30 └── wifi-iot 31 └── app 32 └──interconnection_client_demo 33 └── 代码 34 ``` 35 36 - 在hisignalling.h文件中，如果是想使用硬件扩展板，请将BOARD_SELECT_IS_EXPANSION_BOARD这个宏打开，如果是想使用Robot板，请将BOARD_SELECT_IS_ROBOT_BOARD 这个宏打开。 37 ``` 38 /** 39 * @brief Adapter plate selection 40 * 使用时选择打开宏，使用外设扩展板打开#define BOARD_SELECT_IS_EXPANSION_BOARD这个宏 41 * 使用Robot板打开#define BOARD_SELECT_IS_ROBOT_BOARD这个宏 42 **/ 43 //#define BOARD_SELECT_IS_ROBOT_BOARD 44 #define BOARD_SELECT_IS_EXPANSION_BOARD 45 #ifdef BOARD_SELECT_IS_EXPANSION_BOARD 46 #define EXPANSION_BOARD 47 #else 48 #define ROBOT_BOARD 49 #endif 50 ``` 51 52 - 修改源码./applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件，在features字段中增加索引，使目标模块参与编译。features字段指定业务模块的路径和目标,features字段配置如下。 53 ``` 54 import("//build/lite/config/component/lite_component.gni") 55 56 lite_component("app") { 57 features = [ 58 "interconnection_client_demo:interconnectionClientDemo", 59 ] 60 } 61 ``` 62 63 - 工程相关配置完成后,然后rebuild编译。 64- 3.烧录 65 - 编译成功后，点击DevEco Home->配置工程->hi3861->upload_port->选择对应串口端口号->选择upload_protocol->选择hiburn-serial->点击save保存，在保存成功后点击upload进行烧录，出现connecting, please reset device..字样复位开发板等待烧录完成。 66 - 烧录成功后，再次点击Hi3861核心板上的“RST”复位键，此时开发板的系统会运行起来。运行结果:打开串口工具，可以看到打印,同时3861主板灯闪亮一下。 67 68  69 70  71 72 
