doc/design/err.md

## 错误处理

错误处理模块实现OS内部错误码记录功能。OS内部错误码无法通过接口返回，通常会上报错误处理模块进行记录。用户可以通过挂接错误处理的钩子函数，进行特定的处理。如果OS上报的错误是致命错误，系统会进行异常流程接管，保存现场以便定位问题。

用户可以调用错误处理接口，但不会进行错误码记录，只会执行用户注册钩子函数。

用户可以调用获取线程上报的最后一个错误码接口，获取本线程系统上报的最后一个错误码。

对于任务线程，可以在每个任务中调用获取线程上报的最后一个错误码接口，获取当前任务或软中断系统最后上报的错误码。对于除任务外的所有其他线程，可以调用该接口，获取所有其他线程系统上报的最后一个错误码。