1# BearPi-HM_Nano开发板传感器驱动开发——E53_IS1人体红外感应 2本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用E53_IS1实现人体红外感应，当检测到有人走动时，蜂鸣器发出报警，设备安装如下图所示。 3 4 5 6## E53_IS1 API分析 7本案例主要使用了以下API完成人体红外感应。 8 9### E53IS1Init() 10```C 11void E53IS1Init(void); 12``` 13 **描述：** 14 15初始化E53_IS1。 16 17### E53IS1ReadData() 18```C 19void E53IS1ReadData(E53IS1CallbackFunc func); 20``` 21 **描述：** 22 23设置人体感应触发的回调函数。 24 25 26 27 28## 硬件设计 29本案例将用到 E53_IS1 红外感应扩展板与 BearPi-HM_Nano 开发板，其中E53_IS1扩展板原理图如下，当检测到人时，传感器会输出高电平，通过对GPIO_7的监测就能判断是否有人走动。 30 31 32 33 34 35E53_IS1 红外感应扩展板与 BearPi-HM_Nano 开发板安装如下图所示 36 37 38## 软件设计 39 40**主要代码分析** 41 42 43首先调用 `E53IS1Init()` 函数初始化E53_SC1所接的引脚的功能，然后调用 `E53IS1ReadData()` 设置回调函数`BeepAlarm()`，系统启动后会通过osEventFlagsWait()函数让ExampleTask任务一直等待事件标志位`FLAGS_MSK1`。当检测到人后，回调函数`BeepAlarm()`会设置事件标志位`FLAGS_MSK1`，ExampleTask任务检测到事件标志位`FLAGS_MSK1`后继续运行开启蜂鸣器报警3秒钟 然后关闭蜂鸣器继续等待下一次触发事件。 44```C 45static void BeepAlarm(char *arg) 46{ 47 (void)arg; 48 osEventFlagsSet(g_eventFlagsId, FLAGS_MSK1); 49} 50 51static void ExampleTask(void) 52{ 53 int ret; 54 E53IS1Init(); 55 ret = E53IS1ReadData(BeepAlarm); 56 if (ret != 0) { 57 printf("E53_IS1 Read Data failed!\r\n"); 58 return; 59 } 60 while (1) { 61 osEventFlagsWait(g_eventFlagsId, FLAGS_MSK1, osFlagsWaitAny, osWaitForever); 62 BeepStatusSet(ON); 63 osDelay(TASK_DELAY_3S); 64 BeepStatusSet(OFF); 65 } 66} 67``` 68 69 70## 编译调试 71 72### 修改 BUILD.gn 文件 73修改`device\board\bearpi\bearpi_hm_nano\app`路径下 BUILD.gn 文件，指定 `e53_is1_example` 参与编译。 74```r 75#"C1_e53_sf1_mq2:e53_sf1_example", 76#"C2_e53_ia1_temp_humi_pls:e53_ia1_example", 77#"C3_e53_sc1_pls:e53_sc1_example", 78#"C4_e53_sc2_axis:e53_sc2_example", 79"C5_e53_is1_infrared:e53_is1_example", 80``` 81 82 83### 运行结果 84 85示例代码编译烧录后，按下开发板的RESET按键，人员靠近开发板，蜂鸣器开始报警并持续3秒。 86 87 88
