1# 移动侦测（MD） 2 3## 1.概述 4 5SDK sample移动侦测（Motion Detection）代码路径存放在device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux/sample/platform/svp/ive/sample路径下的sample_ive_md.c中，如下图所示： 6 7 8 9运行的主入口在device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux/sample/platform/svp/ive路径下的sample_ive_main.c文件中，如下图所示： 10 11 12 13关于MD算子的其他细节，自行查阅device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux/sample/platform/svp/ive/sample/sample_ive_md.c代码即可。 14 15## 2.代码修改适配显示器的输出参数 16 17在编译sample_ive_main.c之前，需确保OpenHarmony 小型系统的主干代码已经整编通过，**且已经按照《[修改源码及配置文件适配Taurus开发板](2.2.1.%E4%BF%AE%E6%94%B9%E6%BA%90%E7%A0%81%E5%8F%8A%E9%85%8D%E7%BD%AE%E6%96%87%E4%BB%B6%E9%80%82%E9%85%8DTaurus%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF.md)》的内容进行修改**。由于我的显示器是只支持1080P60帧，所以需要修改device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux/sample/platform/common/目录下的sample_comm_vo.c的**SAMPLE_COMM_VO_GetDefConfig()**函数中的VO 输出配置，这个请根据自己的显示器支持的参数进行配置。 18 19```c++ 20pstVoConfig->enIntfSync = VO_OUTPUT_1080P60; // 第483行的VO_OUTPUT_1080P30; 改成 VO_OUTPUT_1080P60; 21``` 22 23 24 25## 3.编译 26 27在单编sample_ive_main.c前，需修改目录下的一处依赖，进入//device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux目录下，通过修改BUILD.gn，在deps下面新增target，``"sample/platform/svp/ive:hi3516dv300_ive_sample"``，如下图所示： 28 29 30 31* 点击Deveco Device Tool工具的Build按键进行编译，具体的编译过程这里不再赘述，编译成功后，如下图所示： 32 33 34 35* 编译成功后，即可在out/hispark_taurus/ipcamera_hispark_taurus_linux/rootfs/bin目录下，生成 ohos_ive_demo可执行文件，如下图所示： 36 37 38 39## 4. 拷贝可执行程序和依赖文件至开发板的mnt目录下 40 41**方式一：使用SD卡进行资料文件的拷贝** 42 43* 首先需要自己准备一张SD卡 44* 步骤1：将编译后生成的可执行文件拷贝到SD卡中。 45* 步骤2：将device\soc\hisilicon\hi3516dv300\sdk_linux\out\lib\目录下的**libvb_server.so和 libmpp_vbs.so**拷贝至SD卡中 46* 步骤3：将device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux/sample/platform/svp/ive/目录下的 data文件拷贝至SD卡中。（前提是按照《[获取sample依赖的资源文件到本地](6.2.%E8%8E%B7%E5%8F%96sample%E4%BE%9D%E8%B5%96%E7%9A%84%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%96%87%E4%BB%B6%E5%88%B0%E6%9C%AC%E5%9C%B0.md)》文档获取了资源文件） 47 48 49 50* 步骤4：可执行文件拷贝成功后，将内存卡插入开发板的SD卡槽中，可通过挂载的方式挂载到板端，可选择SD卡 mount指令进行挂载。 51 52```shell 53mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /mnt 54# 其中/dev/mmcblk1p1需要根据实际块设备号修改 55``` 56 57* 挂载成功后，如下图所示： 58 59 60 61**方式二：使用NFS挂载的方式进行资料文件的拷贝** 62 63* 首先需要自己准备一根网线 64* 步骤1：参考[博客链接](https://blog.csdn.net/Wu_GuiMing/article/details/115872995?spm=1001.2014.3001.5501)中的内容，进行nfs的环境搭建 65* 步骤2：将编译后生成的可执行文件拷贝到Windows的nfs共享路径下 66* 步骤3：将device\soc\hisilicon\hi3516dv300\sdk_linux\out\lib\目录下的**libvb_server.so和 libmpp_vbs.so**拷贝至Windows的nfs共享路径下 67* 步骤4：将device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux/sample/platform/svp/ive/目录下的 data文件拷贝至Windows的nfs共享路径下。（前提是按照《[获取sample依赖的资源文件到本地](6.2.%E8%8E%B7%E5%8F%96sample%E4%BE%9D%E8%B5%96%E7%9A%84%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%96%87%E4%BB%B6%E5%88%B0%E6%9C%AC%E5%9C%B0.md)》文档获取了资源文件） 68 69 70 71* 步骤5：执行下面的命令，将Windows的nfs共享路径挂载至开发板的mnt目录下 72 73``` 74mount -o nolock,addr=192.168.200.1 -t nfs 192.168.200.1:/d/nfs /mnt 75``` 76 77## 5.拷贝mnt目录下的文件至正确的目录下 78 79* 执行下面的命令，拷贝mnt目录下面的ohos_ive_demo和data至userdata目录，拷贝mnt目录下面的libvb_server.so和 libmpp_vbs.so至/usr/lib/目录下, 80 81``` 82cp /mnt/ohos_ive_demo /userdata 83cp /mnt/data /userdata -rf 84cp /mnt/*.so /usr/lib/ 85``` 86 87 88 89* 执行下面的命令，给ohos_ive_demo文件可执行权限 90 91``` 92chmod 777 /userdata/ohos_ive_demo 93``` 94 95## 6. 功能验证 96 97* 上述步骤完成后，需要将mini HDMI线一端接口Tauru套件的HDMI口，另一端接显示器，执行下面的命令，启动可执行文件 98 99``` 100cd /userdata 101 102./ohos_ive_demo 1 103``` 104 105 106 107若运行正常，即可进行目标的移动检测，如下图所示： 108 109 110 111* 如果需要退出程序，就敲两下回车，等待一段时间，程序就会退出运行 112 113 114
