1# 边缘检测算子 2 3## 1.概述 4 5* 基于SDK sample进行yuv图片的边缘检测，以canny算子为例。 6* 具体代码路径在device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux/sample/platform/svp/ive/sample路径下的sample_ive_canny.c，分析sample_ive_canny.c代码中**SAMPLE_IVE_Canny canny sample**接口，如下图所示： 7 8 9 10* 运行的主入口在device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux/sample/platform/svp/ive中sample_ive_main.c文件中，如下图所示： 11 12 13 14* 关于canny算子的其他细节，自行查阅device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux/sample/platform/svp/ive/sample/sample_ive_canny.c代码即可 15 16## 2.编译 17 18在编译sample_ive_main.c之前，需确保OpenHarmony 小型系统的主干代码已经整编通过，**且已经按照《[修改源码及配置文件适配Taurus开发板](2.2.1.%E4%BF%AE%E6%94%B9%E6%BA%90%E7%A0%81%E5%8F%8A%E9%85%8D%E7%BD%AE%E6%96%87%E4%BB%B6%E9%80%82%E9%85%8DTaurus%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF.md)》的内容进行修改**。在单编sample_ive_main.c前，需修改目录下的一处依赖，进入//device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux目录下，通过修改BUILD.gn，在deps下面新增target，``"sample/platform/svp/ive:hi3516dv300_ive_sample"``，如下图所示： 19 20 21 22* 点击Deveco Device Tool工具的Build按键进行编译，具体的编译过程这里不再赘述，编译成功后，如下图所示： 23 24 25 26* 编译成功后，即可在out/hispark_taurus/ipcamera_hispark_taurus_linux/rootfs/bin目录下，生成 ohos_ive_demo可执行文件，如下图所示： 27 28 29 30## 3. 拷贝可执行程序和依赖文件至开发板的mnt目录下 31 32**方式一：使用SD卡进行资料文件的拷贝** 33 34* 首先需要自己准备一张SD卡 35* 步骤1：将编译后生成的可执行文件拷贝到SD卡中。 36* 步骤2：将device\soc\hisilicon\hi3516dv300\sdk_linux\out\lib\目录下的**libvb_server.so和 libmpp_vbs.so**拷贝至SD卡中 37* 步骤3：将device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux/sample/platform/svp/ive/目录下的 data文件拷贝至SD卡中。（前提是按照《[获取sample依赖的资源文件到本地](6.2.%E8%8E%B7%E5%8F%96sample%E4%BE%9D%E8%B5%96%E7%9A%84%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%96%87%E4%BB%B6%E5%88%B0%E6%9C%AC%E5%9C%B0.md)》文档获取了资源文件） 38 39 40 41* 步骤4：可执行文件拷贝成功后，将内存卡插入开发板的SD卡槽中，可通过挂载的方式挂载到板端，可选择SD卡 mount指令进行挂载。 42 43```shell 44mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /mnt 45# 其中/dev/mmcblk1p1需要根据实际块设备号修改 46``` 47 48* 挂载成功后，如下图所示： 49 50 51 52**方式二：使用NFS挂载的方式进行资料文件的拷贝** 53 54* 首先需要自己准备一根网线 55* 步骤1：参考[博客链接](https://blog.csdn.net/Wu_GuiMing/article/details/115872995?spm=1001.2014.3001.5501)中的内容，进行nfs的环境搭建 56* 步骤2：将编译后生成的可执行文件拷贝到Windows的nfs共享路径下 57* 步骤3：将device\soc\hisilicon\hi3516dv300\sdk_linux\out\lib\目录下的**libvb_server.so和 libmpp_vbs.so**拷贝至Windows的nfs共享路径下 58* 步骤4：将device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux/sample/platform/svp/ive/目录下的 data文件拷贝至Windows的nfs共享路径下。（前提是按照《[获取sample依赖的资源文件到本地](6.2.%E8%8E%B7%E5%8F%96sample%E4%BE%9D%E8%B5%96%E7%9A%84%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%96%87%E4%BB%B6%E5%88%B0%E6%9C%AC%E5%9C%B0.md)》文档获取了资源文件） 59 60 61 62* 步骤5：执行下面的命令，将Windows的nfs共享路径挂载至开发板的mnt目录下 63 64``` 65mount -o nolock,addr=192.168.200.1 -t nfs 192.168.200.1:/d/nfs /mnt 66``` 67 68## 4.拷贝mnt目录下的文件至正确的目录下 69 70* 执行下面的命令，拷贝mnt目录下面的ohos_ive_demo和data至userdata目录，拷贝mnt目录下面的libvb_server.so和 libmpp_vbs.so至/usr/lib/目录下, 71 72``` 73cp /mnt/ohos_ive_demo /userdata 74cp /mnt/data /userdata -rf 75cp /mnt/*.so /usr/lib/ 76``` 77 78 79 80* 执行下面的命令，给ohos_ive_demo文件可执行权限 81 82``` 83chmod 777 /userdata/ohos_ive_demo 84``` 85 86## 5. 功能验证 87 88* 执行下面的命令，启动可执行文件，即可完成图像canny计算，如下图所示： 89 90``` 91cd /userdata 92 93./ohos_ive_demo 2 0 94``` 95 96 97 98* 输出的结果存放在/userdata/data/output/canny目录下，如下图所示： 99 100 101 102
