1# Pegasus与Taurus WiFi互联通信<a name="ZH-CN_TOPIC_0000001130176841"></a> 2- 在学习Pegasus与Taurus WiFi互联通信前，需要将[device_soc_hisilicon](http://gitee.com/openharmony/device_soc_hisilicon)仓下载，在ubuntu下执行：git lfs clone xxxxx仓库地址,下载完成后，将device_soc_hisilicon\hi3516dv300\sdk_linux\sample\taurus\histreaming_server这整个文件夹放到自己源码对应device\soc\hisilicon\hi3516dv300\sdk_linux\sample\taurus目录下，同时将device_soc_hisilicon/hi3861v100/sdk_liteos/build/libs/libhistreaminglink.a这个库文件替换到device\soc\hisilicon\hi3861v100\sdk_liteos\build\libs\目录下。 3 4- 前言：HiStreaming 组件作为一种技术基础设施，使得海思芯片可以通过WiFi或有线网络实现物联网设备之间的设备自动发现、服务注册与识别、服务操作。HiStreaming把物联网设备分为两类角色，对外部提供服务的设备称之为 Server 设备，而使用其他设备提供的服务的设备称之为 Client 设备。 5 6  7 8## 硬件环境搭建 9- 硬件要求：Taurus开发板；硬件搭建如下图所示。注意这里需要跟Taurus同时使用，详情可以参考[WiFi互联client端](http://gitee.com/openharmony/vendor_hisilicon/blob/master/hispark_pegasus/demo/histreaming_client_demo/README.md)端。 10 11  12 13  14 15## 组网方式 16- 组网方案1：将Taurus开发套件设置成为WiFi AP模式，Pegasus开发套件和手机直接连接到Taurus的WiFi AP热点。Taurus开发板上跑的是HiStreaming-Server和HiStreaming-Client程序，Pegasus开发板上跑的是HiStreaming-Server程序，手机上跑的是HiStreaming-Client程序。当三者在同一局域网内，手机能够同时发现Taurus和Pegasus上的HiStreaming-Server，且Taurus上的HiStreaming-Client也能发现Pegasus上的HiStreaming-Server。Taurus端、Pegasus端、手机端，三者之间的组网方式如下图所示。 17 18  19 20- 组网方案2：Pegasus端、Taurus端、手机端都配置成为STA模式，使Taurus开发套件、Pegasus开发套件以及手机都连接在同一路由器发出的WiFi AP热点下面，组成一个局域网。其中，Taurus开发板上跑的是HiStreaming-Server和HiStreaming-Client程序，Pegasus开发板上跑的是HiStreaming-Server程序，手机上跑的是HiStreaming-Client程序。当三者在同一局域网内，手机能够同时发现Taurus和Pegasus上的HiStreaming-Server，且Taurus上的HiStreaming-Client也能发现Pegasus上的HiStreaming-Server。Taurus端、Pegasus端、手机端，三者之间的组网方式如下图所示。（其实手机作为热点代替路由器也是可行的） 21 22  23 24## 软件介绍 25- 注意这里需要跟Taurus同时使用，Taurus软件介绍详情可以参考[WiFi互联client端](http://gitee.com/openharmony/vendor_hisilicon/blob/master/hispark_pegasus/demo/histreaming_client_demo/README.md)。 26- 1.代码目录结构及相应接口功能介绍 27 28- HiStreaming接口： 29 30| API | 描述 | 31| ------------------- | ------------------ | 32| LinkPlatformGe | 获得HiStreamingLinkLite组件对象 | 33| LinkPlatformFree | 释放HiStreamingLinkLite组件对象 | 34| LinkServiceAgentFree | 释放从设备列表中pop出来的LinkServiceAgent对象 | 35| LinkAgentGet | 获得LinkAgent对象 | 36| LinkAgentFree | 释放LinkAgent对象 | 37| QueryResultFree | 释放设备列表QueryResult。同时也释放设备列表关联的LinkServiceAgent对象 | 38 39## 获取WiFi可执行文件([util_OHOSL1_3516.zip](https://gitee.com/hihope_iot/embedded-race-hisilicon-track-2022/tree/master/taurus_resource)) 40* 解压util_OHOSL1_3516.zip到util_OHOSL1_3516文件。 41* 在util_OHOSL1_3516文件包新建hostapd.conf，udhcpd.conf，wpa_supplicant.conf文件(注意这些文件需要在ubuntu下创建，windows下会出现格式问题)。 42* 在hostapd.conf文件写入如下内容。 43 44``` 45interface=wlan0 46driver=hdf wifi 47ssid=H 48hw_mode=g 49channel=6 50ignore_broadcast_ssid=0 51#下面wpa2-psk类型加密的配置 52#如果不需要可以删除 53auth_algs=1 54wpa=2 55wpa_passphrase=12345678 56rsn_pairwise=CCMP 57``` 58 59* 在udhcpd.conf文件写入如下内容。 60 61``` 62# Sample udhcpd configuration file (/etc/udhcpd.conf) 63# The start and end of the IP lease block 64start 192.168.12.2 65end 192.168.12.100 66 67# The interface that udhcpd will use 68interface wlan0 #default: eth0 69 70# The maximim number of leases (includes addressesd reserved 71# by OFFER's, DECLINE's, and ARP conficts 72max_leases 20 #default: 254 73 74# If remaining is true (default), udhcpd will store the time 75# remaining for each lease in the udhcpd leases file. This is 76# for embedded systems that cannot keep time between reboots. 77# If you set remaining to no, the absolute time that the lease 78# expires at will be stored in the dhcpd.leases file. 79remaining yes #default: yes 80 81# The time period at which udhcpd will write out a dhcpd.leases 82# file. If this is 0, udhcpd will never automatically write a 83# lease file. (specified in seconds) 84auto_time 7200 #default: 7200 (2 hours) 85 86# The amount of time that an IP will be reserved (leased) for if a 87# DHCP decline message is received (seconds). 88decline_time 3600 #default: 3600 (1 hour) 89 90# The amount of time that an IP will be reserved (leased) for if an 91# ARP conflct occurs. (seconds) 92conflict_time 3600 #default: 3600 (1 hour) 93 94# How long an offered address is reserved (leased) in seconds 95offer_time 60 #default: 60 (1 minute) 96 97# If a lease to be given is below this value, the full lease time is 98# instead used (seconds). 99min_lease 60 #defult: 60 100 101# The location of the leases file 102lease_file /vendor/etc/udhcpd.leases 103 104# The remainer of options are DHCP options and can be specifed with the 105# keyword 'opt' or 'option'. If an option can take multiple items, such 106# as the dns option, they can be listed on the same line, or multiple 107# lines. The only option with a default is 'lease'. 108 109#Examples 110opt dns 10.221.0.11 8.8.8.8 111option subnet 255.255.255.0 112opt router 192.168.12.1 113``` 114 115* 在wpa_supplicant.conf文件写入如下内容。 116``` 117country=GB 118network={ 119 ssid="H" 120 psk="12345678" 121} 122``` 123 124**编译** 125 126* 在编译histreaming_server之前，需确保已经docker上整编通过，整编成功后，将./out/hispark_taurus/ipcamera_hispark_taurus_linux/usr/lib/libcjson_shared.so放到device\soc\hisilicon\hi3516dv300\sdk_linux\out\lib目录下，**且已经按照《[修改源码及配置文件适配Taurus开发板](../doc/2.2.1.%E4%BF%AE%E6%94%B9%E6%BA%90%E7%A0%81%E5%8F%8A%E9%85%8D%E7%BD%AE%E6%96%87%E4%BB%B6%E9%80%82%E9%85%8DTaurus%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF.md)》的内容进行修改**。然后在单编ohos_histreaming_server之前，需修改目录下的一处依赖，进入//device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_linux目录下，通过修改BUILD.gn，在deps下面新增target，``"sample/taurus/histreaming_server:hi3516dv300_histreaming_server"``。 127``` 128group("hispark_taurus_sdk") { 129 if (defined(ohos_lite)) { 130 deps = [ 131 ":sdk_linux_lite_libs", 132 ":sdk_make", 133 "//kernel/linux/build:linux_kernel", 134 "sample/taurus/histreaming_server:hi3516dv300_histreaming_server", 135 ] 136``` 137 138* 点击Deveco Device Tool工具的Build按键进行编译，具体的编译过程这里不再赘述。 139 140* 编译成功后，即可在out/hispark_taurus/ipcamera_hispark_taurus_linux/rootfs/bin目录下，生成ohos_histreaming_server可执行文件。 141 142**使用NFS挂载的方式进行资料文件的拷贝** 143 144* 首先需要自己准备一根网线 145 146* 步骤1：参考[博客链接](https://blog.csdn.net/Wu_GuiMing/article/details/115872995?spm=1001.2014.3001.5501)中的内容，进行nfs的环境搭建 147 148* 步骤2：将编译后生成的可执行文件拷贝到Windows的nfs共享路径下 149 150* 步骤3：将device\soc\hisilicon\hi3516dv300\sdk_linux\sample\taurus\histreaming_server\lib\目录下的**libhistreaminglink.a**和解压后的**util_OHOSL1_3516文件夹**拷贝至Windows的nfs共享路径下 151 152* 步骤4：依赖文件拷贝至Windows的nfs共享路径下后，执行下面的命令，将Windows的nfs共享路径挂载至开发板的mnt目录下 153 154``` 155mount -o nolock,addr=192.168.200.1 -t nfs 192.168.200.1:/d/nfs /mnt 156``` 157 158## 拷贝mnt目录下的文件至正确的目录下 159* 执行下面的命令，拷贝mnt目录下面的ohos_histreaming_server至userdata目录，拷贝mnt目录下面的libhistreaminglink.a和util_OHOSL1_3516至/usr/lib/目录下，再将目录下 160 161``` 162cp /mnt/ohos_histreaming_server /userdata/ 163cp /mnt/*.so /usr/lib/ 164cp -rf /mnt/util_OHOSL1_3516/ /usr/lib/ 165``` 166 167* 第一种方式：执行下面的命令，将Taurus设置为AP模式。hostapd.conf文件设置AP名和密码。启动成功后，手机端可以搜索wifi名：H，密码：12345678。 168 169``` 170cd /usr/lib/util_OHOSL1_3516 171mkdir /usr/tmp 172mkdir /var/run 173touch /var/run/udhcpd.pid 174mkdir -p /vendor/etc 175touch /vendor/etc/udhcpd.leases 176./hostapd -i wlan0 hostapd.conf & 177ifconfig wlan0 192.168.12.145 178./busybox ./udhcpd udhcpd.conf 179``` 180* 执行下面的命令，Taurus运行ohos_histreaming_server 181``` 182cd /userdata 183chmod 777 ohos_histreaming_server 184./ohos_histreaming_server 185``` 186 187* 板端运行后，参考[WiFi互联client端](http://gitee.com/openharmony/vendor_hisilicon/blob/master/hispark_pegasus/demo/histreaming_client_demo/README.md) 188 189* Taurus端或者路由器需要发出热点，同时Taurus端运行ohos_histreaming_server可执行文件，再次点击Hi3861核心板上的“RST”复位键，此时开发板的系统会运行起来。运行结果:打开串口工具，可以看到如下打印,同时3861主板灯闪亮一下。 190 191  192 193  194 195  196 197* 如果你想使用手机来控制Pegasus或者Taurus，手机端安装及使用（源码下载](https://gitee.com/leo593362220/shistreaming.git)），然后进入app-release.rar目录，将程序安装到手机上，具体的安装过程这里就不介绍了(通过数据线复制到手机，或使用微信、QQ等方式发送到手机再安装)。 198APP安装成功后，打开手机的WiFi列表，连接到Taurus开发板的AP热点或者路由器热点，再打开刚安装好的HiStreaming APP，下拉刷新几次，手机会发现两个设备，分别是Pegasus开发板设备和Taurus开发板设备。 199 200  201 202  203 204* 任意点击一个设备进行操作，点击LED灯控制按钮，会进入一个灯的控制界面。点击图片会发生变化，且会给对应的设备发送数据,同时控制灯亮与熄。 205 206  207 208  209 210  211 212  213 214* 第二种方式：执行下面的命令，将Taurus设置为STA模式。wpa_supplicant.conf文件设置连接的WIFI名和密码。(手机和路由器使用4G网) 215``` 216cd /usr/lib/util_OHOSL1_3516 217./wpa_supplicant -i wlan0 -c wpa_supplicant.conf & 218连接热点： 219./busybox ./udhcpc -s ./default.script -b -i wlan0 220``` 221* 执行下面的命令，Taurus运行ohos_histreaming_server 222``` 223cd /userdata 224chmod 777 ohos_histreaming_server 225./ohos_histreaming_server 226``` 227 228* 板端运行后，参考[WiFi互联client端](http://gitee.com/openharmony/vendor_hisilicon/blob/master/hispark_pegasus/demo/histreaming_client_demo/README.md) 229 230* Taurus端或者路由器需要发出热点，同时Taurus端运行ohos_histreaming_server可执行文件，再次点击Hi3861核心板上的“RST”复位键，此时开发板的系统会运行起来。运行结果:打开串口工具，可以看到如下打印,同时3861主板灯闪亮一下。 231 232  233 234  235 236  237 238* 如果你想使用手机来控制Pegasus或者Taurus，手机端安装及使用（源码下载](https://gitee.com/leo593362220/shistreaming.git)），然后进入app-release.rar目录，将程序安装到手机上，具体的安装过程这里就不介绍了(通过数据线复制到手机，或使用微信、QQ等方式发送到手机再安装)。 239APP安装成功后，打开手机的WiFi列表，连接到Taurus开发板的AP热点或者路由器热点，再打开刚安装好的HiStreaming APP，下拉刷新几次，手机会发现两个设备，分别是Pegasus开发板设备和Taurus开发板设备。 240 241* 任意点击一个设备进行操作，点击LED灯控制按钮，会进入一个灯的控制界面。点击图片会发生变化，且会给对应的设备发送数据,同时控制灯亮与熄。 242 243  244 245  246 247  248 249  250 251
