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1# OpenHarmony开源项目
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3## 项目介绍
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5OpenHarmony是由开放原子开源基金会(OpenAtom Foundation)孵化及运营的开源项目,目标是面向全场景、全连接、全智能时代,基于开源的方式,搭建一个智能终端设备操作系统的框架和平台,促进万物互联产业的繁荣发展。
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7## 技术架构
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9OpenHarmony整体遵从分层设计,从下向上依次为:内核层、系统服务层、框架层和应用层。系统功能按照“系统 \> 子系统 \> 组件”逐级展开,在多设备部署场景下,支持根据实际需求裁剪某些非必要的组件。OpenHarmony技术架构如下所示:
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11![](figures/1.png)
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13**内核层**
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15-   内核子系统:采用多内核(Linux内核或者LiteOS)设计,支持针对不同资源受限设备选用适合的OS内核。内核抽象层(KAL,Kernel Abstract Layer)通过屏蔽多内核差异,对上层提供基础的内核能力,包括进程/线程管理、内存管理、文件系统、网络管理和外设管理等。
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17-   驱动子系统:驱动框架(HDF)是系统硬件生态开放的基础,提供统一外设访问能力和驱动开发、管理框架。
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20**系统服务层**
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22系统服务层是OpenHarmony的核心能力集合,通过框架层对应用程序提供服务。该层包含以下几个部分:
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24-   系统基本能力子系统集:为分布式应用在多设备上的运行、调度、迁移等操作提供了基础能力,由分布式软总线、分布式数据管理、分布式任务调度、公共基础库、多模输入、图形、安全、AI等子系统组成。
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26-   基础软件服务子系统集:提供公共的、通用的软件服务,由事件通知、电话、多媒体、DFX(Design For X) 等子系统组成。
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28-   增强软件服务子系统集:提供针对不同设备的、差异化的能力增强型软件服务,由智慧屏专有业务、穿戴专有业务、IoT专有业务等子系统组成。
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30-   硬件服务子系统集:提供硬件服务,由位置服务、用户IAM、穿戴专有硬件服务、IoT专有硬件服务等子系统组成。
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33根据不同设备形态的部署环境,基础软件服务子系统集、增强软件服务子系统集、硬件服务子系统集内部可以按子系统粒度裁剪,每个子系统内部又可以按功能粒度裁剪。
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35**框架层**
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37框架层为应用开发提供了C/C++/JS等多语言的用户程序框架和Ability框架,适用于JS语言的ArkUI框架,以及各种软硬件服务对外开放的多语言框架API。根据系统的组件化裁剪程度,设备支持的API也会有所不同。
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39**应用层**
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41应用层包括系统应用和第三方非系统应用。应用由一个或多个FA(Feature Ability)或PA(Particle Ability)组成。其中,FA有UI界面,提供与用户交互的能力;而PA无UI界面,提供后台运行任务的能力以及统一的数据访问抽象。基于FA/PA开发的应用,能够实现特定的业务功能,支持跨设备调度与分发,为用户提供一致、高效的应用体验。
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43## 技术特性
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45**硬件互助,资源共享**
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47主要通过下列模块达成
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49-   分布式软总线
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51    分布式软总线是多设备终端的统一基座,为设备间的无缝互联提供了统一的分布式通信能力,能够快速发现并连接设备,高效地传输任务和数据。
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54-   分布式数据管理
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56    分布式数据管理基于分布式软总线,实现了应用程序数据和用户数据的分布式管理。用户数据不再与单一物理设备绑定,业务逻辑与数据存储分离,应用跨设备运行时数据无缝衔接,为打造一致、流畅的用户体验创造了基础条件
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59-   分布式任务调度
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61    分布式任务调度基于分布式软总线、分布式数据管理、分布式Profile等技术特性,构建统一的分布式服务管理(发现、同步、注册、调用)机制,支持对跨设备的应用进行远程启动、远程调用、绑定/解绑、以及迁移等操作,能够根据不同设备的能力、位置、业务运行状态、资源使用情况并结合用户的习惯和意图,选择最合适的设备运行分布式任务
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64-   设备虚拟化
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66    分布式设备虚拟化平台可以实现不同设备的资源融合、设备管理、数据处理,将周边设备作为手机能力的延伸,共同形成一个超级虚拟终端。
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69**一次开发,多端部署**
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71OpenHarmony提供用户程序框架、Ability框架以及UI框架,能够保证开发的应用在多终端运行时保证一致性。一次开发、多端部署。
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73多终端软件平台API具备一致性,确保用户程序的运行兼容性。
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75-   支持在开发过程中预览终端的能力适配情况(CPU/内存/外设/软件资源等)。
76-   支持根据用户程序与软件平台的兼容性来调度用户呈现。
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78**统一OS,弹性部署**
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80OpenHarmony通过组件化和组件弹性化等设计方法,做到硬件资源的可大可小,在多种终端设备间,按需弹性部署,全面覆盖了ARM、RISC-V、x86等各种CPU,从百KiB到GiB级别的RAM。
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83## 系统类型
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85OpenHarmony支持如下几种系统类型:
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87-   轻量系统(mini system)
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89    面向MCU类处理器例如Arm Cortex-M、RISC-V 32位的设备,硬件资源极其有限,支持的设备最小内存为128KiB,可以提供多种轻量级网络协议,轻量级的图形框架,以及丰富的IOT总线读写部件等。可支撑的产品如智能家居领域的连接类模组、传感器设备、穿戴类设备等。
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91-   小型系统(small system)
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93    面向应用处理器例如Arm Cortex-A的设备,支持的设备最小内存为1MiB,可以提供更高的安全能力、标准的图形框架、视频编解码的多媒体能力。可支撑的产品如智能家居领域的IP Camera、电子猫眼、路由器以及智慧出行域的行车记录仪等。
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95-   标准系统(standard system)
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97    面向应用处理器例如Arm Cortex-A的设备,支持的设备最小内存为128MiB,可以提供增强的交互能力、3D GPU以及硬件合成能力、更多控件以及动效更丰富的图形能力、完整的应用框架。可支撑的产品如高端的冰箱显示屏。
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100## 详细特征
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102在介绍OpenHarmony特性前,需要先明确以下两个基本概念:
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104-   子系统
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106    OpenHarmony整体遵从分层设计,从下向上依次为:内核层、系统服务层、框架层和应用层。系统功能按照“系统 \> 子系统 \> 组件”逐级展开,在多设备部署场景下,支持根据实际需求裁剪某些非必要的组件。子系统是一个逻辑概念,它具体由对应的组件构成。
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108-   组件
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110    对子系统的进一步拆分,可复用的软件单元,它包含源码、配置文件、资源文件和编译脚本;能独立构建,以二进制方式集成,具备独立验证能力的二进制单元。
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112以下为OpenHarmony中相关的子系统简介,详细介绍见子系统Readme文档,入口:[https://gitee.com/openharmony/docs/tree/master/zh-cn/readme](https://gitee.com/openharmony/docs/tree/master/zh-cn/readme)113
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115| 子系统        | 简 介                                                        | 适用范围         |
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117| 内核           | 支持适用于嵌入式设备及资源受限设备,具有小体积、高性能、低功耗等特征的LiteOS内核;支持基于linux kernel演进的适用于标准系统的linux内核。 | 小型系统<br>标准系统 |
118| 分布式文件     | 提供本地同步JS文件接口。                                     | 标准系统         |
119| 图形           | 主要包括UI组件、布局、动画、字体、输入事件、窗口管理、渲染绘制等模块,构建基于轻量OS应用框架满足硬件资源较小的物联网设备或者构建基于标准OS的应用框架满足富设备(如平板和轻智能机等)的OpenHarmony系统应用开发。 | 所有系统         |
120| 驱动           | OpenHarmony驱动子系统采用C面向对象编程模型构建,通过平台解耦、内核解耦,兼容不同内核,提供了归一化的驱动平台底座,旨在为开发者提供更精准、更高效的开发环境,力求做到一次开发,多系统部署。 | 所有系统         |
121| 电源管理服务   | 电源管理服务子系统提供如下功能:重启系统;管理休眠运行锁;系统电源状态管理和查询;充电和电池状态查询和上报;显示亮灭屏状态管理,包括显示亮度调节。 | 标准系统         |
122| 泛Sensor服务   | 泛Sensor中包含传感器和小器件,传感器用于侦测环境中所发生事件或变化,并将此消息发送至其他电子设备,小器件用于向外传递信号的设备,包括马达和LED灯,对开发者提供控制马达振动和LED灯开关的能力。 | 小型系统         |
123| 多模输入       | OpenHarmony旨在为开发者提供NUI(Natural User Interface)的交互方式,有别于传统操作系统的输入,在OpenHarmony上,我们将多种维度的输入整合在一起,开发者可以借助应用程序框架、系统自带的UI组件或API接口轻松地实现具有多维、自然交互特点的应用程序。具体来说,多模输入子系统目前支持传统的输入交互方式,例如按键和触控。 | 标准系统         |
124| 启动恢复       | 启动恢复负责在内核启动之后,应用启动之前的操作系统中间层的启动。并提供系统属性查询、修改及设备恢复出厂设置的功能。 | 所有系统         |
125| 升级服务       | 可支持OpenHarmony设备的OTA(Over The Air)升级。             | 标准系统         |
126| 帐号           | 支持在端侧对接厂商云帐号应用,提供分布式帐号登录状态查询和更新的管理能力。 | 标准系统         |
127| 编译构建       | 编译构建子系统提供了一个基于Gn和ninja的编译构建框架。        | 所有系统         |
128| 测试           | 开发过程采用测试驱动开发模式,开发者基于系统新增特性可以通过开发者自己开发用例保证,对于系统已有特性的修改,也可通过修改项目中原有的测试用例保证,开发者测试旨在帮助开发者在开发阶段就能开发出高质量代码。 | 所有系统         |
129| 数据管理       | 数据管理支持应用本地数据管理和分布式数据管理:<br>- 支持应用本地数据管理,包括轻量级偏好数据库,关系型数据库。<br/>- 支持分布式数据服务,为应用程序提供不同设备间数据库数据分布式的能力。 | 标准系统         |
130| 语言编译运行时 | 语言运行时提供了JS、C/C++语言程序的编译、执行环境,提供支撑运行时的基础库,以及关联的API接口、编译器和配套工具。 | 所有系统         |
131| 分布式任务调度 | 提供系统服务的启动、注册、查询及管理能力。                   | 所有系统         |
132| JS UI框架      | JS UI框架是OpenHarmony UI开发框架,支持类Web范式编程。       | 所有系统         |
133| 媒体           | 提供音频、视频、相机等简单有效的媒体组件开发接口,使得应用开发者轻松使用系统的多媒体资源。 | 所有系统         |
134| 事件通知       | 公共事件管理实现了订阅、退订、发布、接收公共事件(例如亮灭屏事件、USB插拔事件)的能力。 | 标准系统         |
135| 杂散软件服务   | 提供设置时间的能力。                                         | 标准系统         |
136| 包管理子系统   | 提供包安装、卸载、更新、查询等能力。                         | 所有系统         |
137| 电话服务       | 提供SIM卡、搜网、蜂窝数据、蜂窝通话、短彩信等蜂窝移动网络基础通信能力,可管理多类型通话和数据网络连接,为应用开发者提供便捷一致的通信API。 | 标准系统         |
138| 公共基础类库   | 公共基础库存放OpenHarmony通用的基础组件。这些基础组件可被OpenHarmony各业务子系统及上层应用所使用。 | 所有系统         |
139| 研发工具链     | 提供设备连接调试器hdc;提供了性能跟踪能力和接口;提供了性能调优框架,旨在为开发者提供一套性能调优平台,可以用来分析内存、性能等问题。 | 标准系统         |
140| 分布式软总线   | 分布式软总线旨在为OpenHarmony系统提供跨进程或跨设备的通信能力,主要包含软总线和进程间通信两部分。其中,软总线为应用和系统提供近场设备间分布式通信的能力,提供不区分通信方式的设备发现,连接,组网和传输功能;而进程间通信则提供了对设备内或设备间无差别的进程间通信能力。 | 所有系统         |
141| XTS            | XTS是OpenHarmony兼容性测试套件的集合,当前包括acts(application compatibility test suite)应用兼容性测试套,后续会拓展dcts(device compatibility test suite)设备兼容性测试套等。 | 所有系统         |
142| 系统应用       | 系统应用提供了OpenHarmony标准版上的部分系统应用,如桌面、SystemUI、设置等应用,为开发者提供了构建标准版应用的具体实例,这些应用支持在所有标准版系统的设备上使用。 | 标准系统         |
143| DFX            | DFX是OpenHarmony非功能属性能力,包含日志系统、应用和系统事件日志接口、事件日志订阅服务、故障信息生成采集等功能。 | 所有系统         |
144| 全球化         | 当OpenHarmony设备或应用在全球不同区域使用时,系统和应用需要满足不同市场用户关于语言、文化习俗的需求。全球化子系统提供支持多语言、多文化的能力,包括资源管理能力和国际化能力。 | 所有系统         |
145| 安全           | 安全子系统包括系统安全、数据安全、应用安全等模块,为OpenHarmony提供了保护系统和和用户数据的能力。安全子系统当前开源的功能,包括应用完整性保护、应用权限管理、设备认证、密钥管理服务。 | 所有系统         |
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147## 支持的开发板
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149当前OpenHarmony社区支持22款开发板,下表介绍3款(此处选择三种系统类型首款进入OpenHarmony主干的开发板),更多开发板信息,请参考[社区支持的开发板清单](device-dev/dev-board-on-the-master.md),社区每日构建版本获取地址请参考http://ci.openharmony.cn/workbench/cicd/dailybuild/dailylist
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151 |系统类型 | 	 开发板型号|	 芯片型号  |	 主要能力及适配案例  |	 典型应用场景  |	开发板代码仓|
152  |--------  |	 --------|	 --------|	 --------|	 --------  |	 --------  |
153  |标准系统 | 	 润和DAYU200  |	 RK3568  |	 主要能力:<br/>润和HH-SCDAYU200<br/>基于<br/>Rockchip&nbsp;RK3568,集成双<br/>核心架构GPU以及高效能NPU;板<br/>载四核64位Cortex-A55&nbsp;处<br/>理器采用22nm先进工艺,主频高<br/>达2.0GHz;支持蓝牙、Wi-Fi、<br/>音频、视频和摄像头等功能,拥<br/>有丰富的扩展接口,支持多种视<br/>频输入输出接口;配置双千兆自<br/>适应RJ45以太网口,可满足<br/>NVR<br/>、工业网关等多网口产<br/>品需求。<br/>适配案例:<br/>[DAYU200适配案例](device-dev/porting/porting-dayu200-on_standard-demo.md)  |	影音娱乐、智慧<br/>出行、智<br/>能家居,<br/>如烟机、<br/>烤箱、跑<br/>步机等。  |	 [device_soc_rockchip](https://gitee.com/openharmony/device_soc_rockchip)<br/>[device_board_hihope](https://gitee.com/openharmony/device_board_hihope)<br/>[vendor_hihope](https://gitee.com/openharmony/vendor_hihope) <br/> |
154  |小型系统 | 	 Hispark_<br/>Taurus |	 Hi3516DV<br/>300 | 	 主要能力:<br/>Hi3516DV300是新一<br/>代Smart&nbsp;HD&nbsp;IP摄像<br/>机SOC,集成新一代<br/>ISP(Image&nbsp;Signal&nbsp;P<br/>rocessor)、H.265视频压缩编码<br/>器、高性能NNIE引擎,在低码率<br/>、高画质、智能处理和分析、低<br/>功耗等方面有较好的性能。  |	带屏智能硬件,<br/>比如带屏<br/>冰箱、车<br/>机等。  |	 [device_soc_hisilicon](https://gitee.com/openharmony/device_soc_hisilicon)<br/>[device_board_hisilicon](http://gitee.com/openharmony/device_board_hisilicon)<br/>[vendor_hisilicon](https://gitee.com/openharmony/vendor_hisilicon) <br/>|
155  |轻量系统  |	 Multi-modal<br/> V200Z-R  |	 BES2600  |	 主要能力:<br/>Multi-<br/>modal&nbsp;V200Z-R开发板是基<br/>于恒玄科技BES2600WM芯片的一<br/>款高性能、多功能、高性价比<br/>AIoT&nbsp;SoC开发板Multi-<br/>modal&nbsp;V200Z-R开发板,单<br/>模组集成四核ARM处理器(最高<br/>主频1GHz),集成双频<br/>WiFi&nbsp;+&nbsp;双模蓝牙,<br/>支持标准的<br/>802.11&nbsp;a/b/g/n/协议,支<br/>持BT/BLE&nbsp;5.2协议,内建<br/>多种容量的RAM(最大42MB)和<br/>Flash(最大32MB),支持<br/>MIPI&nbsp;DSI及CSI,适用于各<br/>种AIoT多模态<br/>VUI&nbsp;+&nbsp;GUI交互硬件<br/>场景。<br/>适配案例:<br/>[Multi-modal V200Z-R适配案例](device-dev/porting/porting-bes2600w-on-minisystem-display-demo.md)  |	智能硬件、带屏<br/>类模组产<br/>品,如音<br/>箱、手表<br/>等。  |	 [device_soc_bestechnic](https://gitee.com/openharmony/device_soc_bestechnic)<br/>[device_board_fnlink](https://gitee.com/openharmony/device_board_fnlink)<br/>[vendor_bestechnic](https://gitee.com/openharmony/vendor_bestechnic) <br/>  |
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157## 快速入门
158
159- [设备开发快速入门](device-dev/quick-start/quickstart-overview.md)
160- [应用开发快速入门](application-dev/quick-start/start-overview.md)
161
162
163
164## 代码仓地址
165
166OpenHarmony主库组织地址:[https://gitee.com/openharmony](https://gitee.com/openharmony)
167
168OpenHarmonySIG组织地址:[https://gitee.com/openharmony-sig](https://gitee.com/openharmony-sig)
169
170OpenHarmony三方库组织地址:[https://gitee.com/openharmony-tpc](https://gitee.com/openharmony-tpc)
171
172OpenHarmony归档组织地址:[https://gitee.com/openharmony-retired](https://gitee.com/openharmony-retired)
173
174## 开发者文档
175
176[访问官网](https://www.openharmony.cn/)
177
178简体中文:[OpenHarmony开发者文档](https://gitee.com/openharmony/docs/tree/master/zh-cn)
179
180[English Version](https://gitee.com/openharmony/docs/tree/master/en)
181
182## 源码下载
183
184获取OpenHarmony源码:[下载说明](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/get-code/sourcecode-acquire.md)
185
186## 示例教程
187
188Samples:[示例代码](https://gitee.com/openharmony/applications_app_samples)
189
190Codelabs:[教程指导](https://gitee.com/openharmony/codelabs)
191
192## 如何参与
193
194参与社区:[社区介绍](https://gitee.com/openharmony/community/blob/master/README.md)
195
196参与贡献:[如何贡献](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/contribute/%E5%8F%82%E4%B8%8E%E8%B4%A1%E7%8C%AE.md)
197
198## 许可协议
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200OpenHarmony主要遵循Apache License V2.0协议,详情请参考各代码仓LICENSE声明。
201
202OpenHarmony引用三方开源软件及许可证说明,参考[第三方开源软件说明](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/contribute/%E7%AC%AC%E4%B8%89%E6%96%B9%E5%BC%80%E6%BA%90%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E5%8F%8A%E8%AE%B8%E5%8F%AF%E8%AF%81%E8%AF%B4%E6%98%8E.md)203
204## 联系方式
205
206网站:
207
208[https://openharmony.gitee.com](https://openharmony.gitee.com/)
209
210邮箱:
211
212contact@openharmony.io
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