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## 软件定时器介绍
### 什么是软件定时器
软件定时器是基于系统Tick中断而由软件来模拟的的定时器，其时间精准度为ms级别。

### 为什么需要软件定时器
各个产品上都有很多定时业务，但往往硬件定时器的资源是有限的，不能满足业务要求。为了满足用户需求，提供更多的定时器，UniProton操作系统提供了软件定时器功能。软件定时器扩展了定时器的数量，允许创建更多的定时业务。

## 概念解释
| 名称 | 解释说明 |
| ---- | ---- |
| 单次触发模式 | 只触发一次，之后不会再次触发 |
| 周期触发模式 | 循环触发，每隔固定的时间间隔触发一次 |
| 定时器周期 | 定时器的定时时间间隔，软件定时器单位是ms |
| 超时处理函数 | 定时器回调函数 |

## 运作机制
软件定时器以Tick中断作为基本的计时单位，即软件定时器的时间间隔必须是Tick中断时间间隔的整数倍。例如，Tick中断的时间间隔是0.2ms，则软件定时器的时间间隔只能是interval * 0.2ms。

由于软件定时器以Tick中断作为计数时钟，所以在Tick中断的处理中对软件定时器是否超时进行扫描。当扫描到超时的定时器后，调用该定时器的超时处理函数。

流程：
1. 软件定时器初始化。对定时器所需内存分配、控制块数据和定时器链表结构进行初始化，并建立软件定时器的内部逻辑结构，为软件定时器的操作做好准备。
2. 创建软件定时器。先根据定时器管理器中的空闲定时器数是否大于>0，>0表示有空闲定时器，创建的时候先过滤不合法的参数，如果输入的参数合法，则从定时器空闲链表中取出一个定时器，对这个定时器设定超时时间、触发类型、超时处理函数和超时任务参数，并把定时器的状态设置为创建未启动状态，然后把定时器ID号写入返回参数。由返回参数把定时器ID号返回给创建者。这里要注意，设定的软件定时器的毫秒数转换成Tick数必须为整数。相应的ms转换成tick的公式为：每秒的Tick数*定时ms数/1000。
3. 启动软件定时器。启动定时器后，设置定时器状态为计时状态。
4. 超时扫描。对计时链表进行超时扫描，如果有定时器超时，则把所有超时定时器从计时链表中摘下来，对所有超时的定时器进行超时服务处理。
5. 处理超时服务。处理完超时服务后，如果定时器的触发模式是单次触发，则将该定时器设置为创建状态，否则把定时器挂到计时链表中，重新计数。