1# HdiSensor (V2_0) 2 3## 概述 4 5传感器设备驱动对传感器服务提供通用的接口能力。 6 7模块提供传感器服务对传感器驱动访问统一接口，服务获取驱动对象或者代理后，通过其提供的各类方法，以传感器ID区分访问不同类型传感器设备，实现获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置等。 8 9**起始版本：** 4.1 10 11## 汇总 12 13### 文件 14 15| 名称 | 描述 | 16| -------- | -------- | 17| [ISensorCallback.idl](_i_sensor_callback_8idl_v20.md) | Sensor模块为Sensor服务提供数据上报的回调函数。 | 18| [ISensorInterface.idl](_i_sensor_interface_8idl_v20.md) | Sensor模块对外通用的接口声明文件，提供获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度，量程等可选配置接口定义。 | 19| [SensorTypes.idl](_sensor_types_8idl_v20.md) | 定义传感器模块所使用的传感器类型，传感器信息，传感器数据结构等数据类型。 | 20 21### 类 22 23| 名称 | 描述 | 24| -------- | -------- | 25| interface [ISensorCallback](interface_i_sensor_callback_v20.md) | 定义用于上报传感器数据的回调函数。 | 26| interface [ISensorInterface](interface_i_sensor_interface_v20.md) | 提供Sensor设备基本控制操作接口。 | 27| struct [HdfSensorInformation](_hdf_sensor_information_v20.md) | 定义传感器的基本信息。 | 28| struct [HdfSensorEvents](_hdf_sensor_events_v20.md) | 定义传感器上报的数据。 | 29 30### 枚举 31 32| 名称 | 描述 | 33| -------- | -------- | 34| [HdfSensorTypeTag](#hdfsensortypetag) {<br/>HDF_SENSOR_TYPE_NONE = 0, HDF_SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER = 1, HDF_SENSOR_TYPE_GYROSCOPE = 2, HDF_SENSOR_TYPE_PHOTOPLETHYSMOGRAPH = 3, HDF_SENSOR_TYPE_ELECTROCARDIOGRAPH = 4, HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT = 5, HDF_SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD = 6, HDF_SENSOR_TYPE_CAPACITIVE = 7, HDF_SENSOR_TYPE_BAROMETER = 8, HDF_SENSOR_TYPE_TEMPERATURE = 9, HDF_SENSOR_TYPE_HALL = 10, HDF_SENSOR_TYPE_GESTURE = 11, HDF_SENSOR_TYPE_PROXIMITY = 12, HDF_SENSOR_TYPE_HUMIDITY = 13, HDF_SENSOR_TYPE_COLOR = 14 , HDF_SENSOR_TYPE_SAR = 15 , HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT1 = 16 , HDF_SENSOR_TYPE_MEDICAL_BEGIN = 128, HDF_SENSOR_TYPE_MEDICAL_END = 160, HDF_SENSOR_TYPE_PHYSICAL_MAX = 255, HDF_SENSOR_TYPE_ORIENTATION = 256, HDF_SENSOR_TYPE_GRAVITY = 257, HDF_SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION = 258, HDF_SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR = 259, HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE = 260, HDF_SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED = 261, HDF_SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR = 262, HDF_SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED = 263, HDF_SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION = 264, HDF_SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION = 265, HDF_SENSOR_TYPE_PEDOMETER = 266, HDF_SENSOR_TYPE_POSTURE = 267 , HDF_SENSOR_TYPE_HEADPOSTURE = 268 , HDF_SENSOR_TYPE_DROP_DETECT = 269 , HDF_SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR = 277, HDF_SENSOR_TYPE_HEART_RATE = 278, HDF_SENSOR_TYPE_DEVICE_ORIENTATION = 279, HDF_SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION = 280, HDF_SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED = 281, HDF_SENSOR_TYPE_MAX<br/>} | 枚举传感器类型。 | 35| [HdfSensorGroupType](#hdfsensorgrouptype) { HDF_TRADITIONAL_SENSOR_TYPE = 0, HDF_MEDICAL_SENSOR_TYPE = 1, HDF_SENSOR_GROUP_TYPE_MAX } | 枚举传感器的硬件服务组。 | 36 37## 枚举类型说明 38 39### HdfSensorGroupType 40 41``` 42enum HdfSensorGroupType 43``` 44 45**描述** 46 47枚举传感器的硬件服务组。 48 49**起始版本：** 2.2 50 51| 枚举值 | 描述 | 52| -------- | -------- | 53| HDF_TRADITIONAL_SENSOR_TYPE | 传统传感器类型，传感器ID枚举值范围不在128-160之间。 | 54| HDF_MEDICAL_SENSOR_TYPE | 医疗传感器类型，传感器ID枚举值范围在128-160之间。 | 55| HDF_SENSOR_GROUP_TYPE_MAX | 最大传感器类型。 | 56 57### HdfSensorTypeTag 58 59``` 60enum HdfSensorTypeTag 61``` 62 63**描述** 64 65枚举传感器类型。 66 67**起始版本：** 4.0 68 69| 枚举值 | 描述 | 70| -------- | -------- | 71| HDF_SENSOR_TYPE_NONE | 空传感器类型，用于测试。 | 72| HDF_SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER | 加速度传感器。 | 73| HDF_SENSOR_TYPE_GYROSCOPE | 陀螺仪传感器。 | 74| HDF_SENSOR_TYPE_PHOTOPLETHYSMOGRAPH | 心率传感器。 | 75| HDF_SENSOR_TYPE_ELECTROCARDIOGRAPH | 心电传感器。 | 76| HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT | 环境光传感器。 | 77| HDF_SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD | 地磁传感器。 | 78| HDF_SENSOR_TYPE_CAPACITIVE | 电容传感器。 | 79| HDF_SENSOR_TYPE_BAROMETER | 气压计传感器。 | 80| HDF_SENSOR_TYPE_TEMPERATURE | 温度传感器。 | 81| HDF_SENSOR_TYPE_HALL | 霍尔传感器。 | 82| HDF_SENSOR_TYPE_GESTURE | 手势传感器。 | 83| HDF_SENSOR_TYPE_PROXIMITY | 接近光传感器。 | 84| HDF_SENSOR_TYPE_HUMIDITY | 湿度传感器。 | 85| HDF_SENSOR_TYPE_COLOR | 颜色传感器。 | 86| HDF_SENSOR_TYPE_SAR | SAR传感器。 | 87| HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT1 | 辅助环境光传感器。 | 88| HDF_SENSOR_TYPE_MEDICAL_BEGIN | 医疗传感器ID枚举值范围的开始。 | 89| HDF_SENSOR_TYPE_MEDICAL_END | 医疗传感器ID枚举值范围的结束。 | 90| HDF_SENSOR_TYPE_PHYSICAL_MAX | 物理传感器最大类型。 | 91| HDF_SENSOR_TYPE_ORIENTATION | 方向传感器。 | 92| HDF_SENSOR_TYPE_GRAVITY | 重力传感器。 | 93| HDF_SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION | 线性加速度传感器。 | 94| HDF_SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR | 旋转矢量传感器。 | 95| HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE | 环境温度传感器。 | 96| HDF_SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED | 未校准磁场传感器。 | 97| HDF_SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR | 游戏旋转矢量传感器。 | 98| HDF_SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED | 未校准陀螺仪传感器。 | 99| HDF_SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION | 大幅度动作传感器。 | 100| HDF_SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION | 计步器检测传感器。 | 101| HDF_SENSOR_TYPE_PEDOMETER | 计步器传感器。 | 102| HDF_SENSOR_TYPE_POSTURE | 姿态传感器。 | 103| HDF_SENSOR_TYPE_HEADPOSTURE | 头部姿势传感器。 | 104| HDF_SENSOR_TYPE_DROP_DETECT | 跌落检测传感器。 | 105| HDF_SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR | 地磁旋转矢量传感器。 | 106| HDF_SENSOR_TYPE_HEART_RATE | 心率传感器。 | 107| HDF_SENSOR_TYPE_DEVICE_ORIENTATION | 设备方向传感器。 | 108| HDF_SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION | 佩戴检测传感器。 | 109| HDF_SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED | 未校准加速度传感器。 | 110| HDF_SENSOR_TYPE_MAX | 传感器类型最大个数标识。 | 111