1# 轻量带屏解决方案之恒玄芯片移植案例 2 3本文章基于恒玄科技`BES2600W`芯片的欧智通[Multi-modal V200Z-R开发板](https://gitee.com/openharmony/device_board_fnlink)，进行轻量带屏开发板的标准移植，开发了智能开关面板样例，同时实现了`ace_engine_lite`、`arkui_ui_lite`、`aafwk_lite`、`appexecfwk_lite`、`HDF`等部件基于`OpenHarmony LiteOS-M`内核的适配。移植架构上采用`Board`与`SoC`分离的方案，工具链`Newlib C`库与`Musl C`库可选，`LiteOS-M`内核编译采用`gn`结合`Kconfig`图形化配置等需求。 4 5## 编译构建 6 7### 目录规划 8 9本案例在芯片移植架构方面进行了一些改进，以前的芯片适配目录规划为： 10 11``` 12device 13└── <device_company> 14 └── <device_name> 15``` 16 17这样会导致，小熊派`BearPi-HM Nano`开发板与润和的`HiSpark Pegasus`开发板使用小海思的`hi3861`的`SoC`时，需要在这两款开发板里面都放置一份重复的代码。为了解决该问题，本案例将单板厂商与`SoC`厂商进行分离，可以参考[Board和SoC解耦的设计思路](https://gitee.com/openharmony-sig/sig-content/blob/master/devboard/docs/board-soc-arch-design.md)，并把芯片适配目录规划为： 18 19``` 20device 21├── board --- 单板厂商目录。 22│ └── fnlink --- 单板厂商名字：欧智通。 23│ └── v200zr --- 单板名：v200zr。 24└── soc --- SoC厂商目录。 25 └── bestechnic --- SoC厂商名字：恒玄。 26 └── bes2600 --- SoC Series名：bes2600是一个系列，里面包含bes2600w等SoC名。 27``` 28 29产品样例目录规划为： 30 31``` 32vendor 33└── bestechnic --- 开发产品样例厂商目录，恒玄开发的带屏样例，因此以bestechnic命名。 34 └── display_demo --- 产品名字：以智能开关面板的带屏显示样例。 35``` 36 37### 预编译适配 38 39在进行移植之前，需要进行预编译适配。 40 41预编译适配主要使用`hb set`命令，设置整个项目的根目录、单板目录、产品目录、单板公司名等环境变量，为编译做准备。 42 43具体的预编译适配步骤如下： 44 451. 在`vendor/bestechnic/display_demo`目录下新增`config.json`文件，用于描述这个产品样例所使用的单板、内核等信息，描述信息可参考如下内容： 46 47 ```json 48 { 49 "product_name": "display_demo", --- 用于hb set进行选择时，显示的产品名称。 50 "type": "mini", --- 构建系统的类型，mini/small/standard。 51 "version": "3.0", --- 构建系统的版本，1.0/2.0/3.0。 52 "device_company": "fnlink", --- 单板厂商名，用于编译时找到/device/board/fnlink目录。 53 "board": "v200zr", --- 单板名，用于编译时找到/device/board/fnlink/v200zr目录。 54 "kernel_type": "liteos_m", --- 内核类型，因为OpenHarmony支持多内核，一块单板可能适配了多个内核，所以需要指定某个内核进行编译。 55 "kernel_version": "3.0.0", --- 内核版本，一块单板可能适配了多个linux内核版本，所以需要指定某个具体的内核版本进行编译。 56 "subsystems": [ ] --- 选择所需要编译构建的子系统。 57 } 58 ``` 59 602. 在`device/board/fnlink/v200zr/liteos_m`目录下新增`config.gni`文件，用于描述这个产品样例所使用的单板、内核等信息，描述信息可参考如下内容： 61 62 ``` 63 # Kernel type, e.g. "linux", "liteos_a", "liteos_m". 64 kernel_type = "liteos_m" --- 内核类型，跟config.json中kernel_type对应。 65 66 # Kernel version. 67 kernel_version = "3.0.0" --- 内核版本，跟config.json中kernel_version对应。 68 ``` 69 703. 验证`hb set`配置是否正确，输入`hb set`能够显示如下图片表示配置正确。 71 72 执行`hb set`输入项目根目录，并且回车，`hb`命令会遍历所有`//vendor/<product_company>/<product_name>`目录下的`config.json`，给出可选产品编译选项，`config.json`的`product_name`用于显示产品名，`device_company`和`board`用于关联出`//device/board/<device_company>/<board>`目录，并且匹配`<any_dir_name>/config.gni`文件，如果能够匹配多个文件，表示该单板适配了多个内核，那么可以根据`config.json`的`kernel_type`和`kernel_version`来唯一匹配`config.gni`的`kernel_type`和`kernel_version`，即可确定了需要编译适配了哪个内核的单板。 73 74  75 76 通过`hb env`可以查看选择出来的预编译环境变量。 77 78  79 80 在执行`hb build`之前，需要准备好`LiteOS-M`内核适配，具体适配步骤请参[内核移植](https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/porting/porting-bes2600w-on-minisystem-display-demo.md#%E5%86%85%E6%A0%B8%E7%A7%BB%E6%A4%8D)。 81 82## 内核移植 83 84内核移植需要完成`LiteOS-M Kconfig`适配、`gn`的编译构建和内核启动最小适配。 85 86### LiteOS-M Kconfig适配 87 88在`//kernel/liteos_m`目录下执行`make menuconfig`命令，完成编译配置选项的选择。在`Makefile`文件中，会将`hb env`的结果转换成环境变量，即`PRODUCT_PATH`、`DEVICE_PATH`和`BOARD_COMPANY`。如下代码块所示： 89 90``` 91$(foreach line,$(shell hb env | sed 's/\[OHOS INFO\]/ohos/g;s/ /_/g;s/:_/=/g' || true),$(eval $(line))) 92ifneq ($(ohos_kernel),liteos_m) 93$(error The selected product ($(ohos_product)) is not a liteos_m kernel type product) 94endif 95--- 将hb env的每一行输出转化为变量形式，例如将[OHOS INFO] device company: fnlink转换为ohos_device_company=fnlink 96 97…… 98 99ifeq ($(BOARD_COMPANY),) 100BOARD_COMPANY:=$(ohos_device_company) 101endif 102…… 103export BOARD_COMPANY 104--- 将ohos_device_company转化为BOARD_COMPANY环境变量 105``` 106 107在`//kernel/liteos_m/Kconfig`文件中使用这些导出的环境变量，`Kconfiglib`采用`ulfalizer`开发基于`python`的版本，[源码地址](https://github.com/ulfalizer/Kconfiglib)，[功能介绍连接参考](https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/blob/main/scripts/kconfig/kconfiglib.py)，里面用到了`orsource`关键字，其中`o`表示`optional`，表示这个文件是否存在可选，`r`表示`relative`，表示这个文件相对当前文件的相对路径。 108 109``` 110config SOC_COMPANY 111 string "SoC company name to locate soc build path" 112 help 113 This option specifies the SoC company name, used to locate the build path for soc. This option is set by the 114 SoC's Kconfig file, and should be exactly the same with SoC company path, and the user should generally avoid 115 modifying it via the menu configuration. 116 117orsource "../../device/board/*/Kconfig.liteos_m.shields" --- 将所有扩展板配置信息加载进来，因为单板厂商A提供扩展板可以给单板厂商B使用，所以这里使用*匹配所有的扩展板，而非BOARD_COMPANY。另外由于OpenHarmony支持多内核设计，Kconfig文件采用liteos_m作为后缀，在进行单板适配过程中，其他内核在适配过程中，可以使用对应的内核名作为后缀名进行扩展。 118 119orsource "../../device/board/$(BOARD_COMPANY)/Kconfig.liteos_m.defconfig.boards" --- 加载BOARD_COMPANY的所有单板预定义配置 120 121choice 122 prompt "Board Selection" 123 124orsource "../../device/board/$(BOARD_COMPANY)/Kconfig.liteos_m.boards" --- 提供Board选择列表 125 126endchoice 127 128orsource "../../device/soc/*/Kconfig.liteos_m.defconfig" --- 加载所有SoC的默认配置定义 129 130choice 131 prompt "SoC Series Selection" 132 133orsource "../../device/soc/*/Kconfig.liteos_m.series" --- 提供所有SoC Series选择列表 134 135endchoice 136 137orsource "../../device/soc/*/Kconfig.liteos_m.soc" --- 加载所有SoC配置 138``` 139 140从`//kernel/liteos_m/Kconfig`文件可以看出需要在`//device/board/fnlink`目录下新增如下`Kconfig`文件进行适配： 141 142``` 143. 144├── v200zr --- v200zr单板配置目录 145│ ├── Kconfig.liteos_m.board --- 提供v200zr单板的配置选项 146│ ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.board --- 提供v200zr单板的默认配置项 147│ └── liteos_m 148│ └── config.gni 149├── Kconfig.liteos_m.boards --- 提供fnlink单板厂商下Boards配置信息 150├── Kconfig.liteos_m.defconfig.boards --- 提供fnlink单板厂商下Boards默认配置信息 151├── Kconfig.liteos_m.shields --- 提供fnlink单板厂商下扩展板配置信息 152└── shields --- fnlink单板厂商的扩展板目录 153 ├── v200zr-t0 --- fnlink单板厂商的扩展板v200zr-t0 154 │ ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.shield --- 扩展板v200zr-t0默认配置 155 │ └── Kconfig.liteos_m.shield --- 扩展板v200zr-t0配置信息 156 ├── v200zr-t1 157 │ ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.shield 158 │ └── Kconfig.liteos_m.shield 159 └── Kconfig.liteos_m.shields 160``` 161 162在 `v200zr/Kconfig.liteos_m.board`需要配置选择该单板的选项，以及它依赖的`SoC`，如下： 163 164``` 165config BOARD_v200zr 166 bool "select board v200zr" 167 depends on SOC_BES2600W --- v200zr单板用的bes2600w的SoC，只有 bes2600w的SoC被选择后，v200zr单板配置选项才可见，可以被选择。 168``` 169 170在 `v200zr/Kconfig.liteos_m.defconfig.board`需要配置选择该单板后，默认定义 `BOARD` 的名字为 `"v200zr"` ，如下： 171 172``` 173if BOARD_v200zr 174config BOARD 175 string --- string后没有带提示，因此用户不可见 176 default "v200zr" 177 178endif # BOARD_v200zr 179``` 180 181从`//kernel/liteos_m/Kconfig`文件可以看出需要在`//device/soc/bestechnic`目录下新增如下`Kconfig`文件进行适配： 182 183``` 184. 185├── bes2600 --- bes2600 SoC系列 186│ ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.bes2600w --- bestechnic芯片厂商bes2600w SoC Series配置 187│ ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.series --- bestechnic芯片厂商bes2600默认配置 188│ ├── Kconfig.liteos_m.series --- bestechnic芯片厂商bes2600 SoC Series配置 189│ └── Kconfig.liteos_m.soc --- bestechnic芯片厂商bes2600 SoC配置 190├── Kconfig.liteos_m.defconfig --- bestechnic芯片厂商SoC默认配置 191├── Kconfig.liteos_m.series --- bestechnic芯片厂商SoC Series配置 192└── Kconfig.liteos_m.soc --- bestechnic芯片厂商 SoC配置 193``` 194 195在 `bes2600/Kconfig.liteos_m.series` 需要配置`bes2600 SoC series`，以及它的芯片架构等信息，如下： 196 197``` 198config SOC_SERIES_BES2600 --- 提供bes2600 SoC Series选项 199 bool "Bestechnic 2600 Series" 200 select ARM --- 选择bes2600后，默认选择ARM架构 201 select SOC_COMPANY_BESTECHNIC --- 选择bes2600后，默认选择bestechnic芯片公司，驱动会依赖这个宏配置，选择配置编译对应厂商的驱动 202 select CPU_CORTEX_M33 --- 选择bes2600后，默认选择cortex-m33 CPU 203 help 204 Enable support for Bestechnic 2600 series 205``` 206 207在 `bes2600/Kconfig.liteos_m.soc` 需要提供`bes2600 SoC series`下有多少个具体的`SoC`可供选择，如下： 208 209``` 210choice 211 prompt "Bestechnic 2600 series SoC" 212 depends on SOC_SERIES_BES2600 --- 只有选择了bes2600 Series后，才会出现如下配置选项 213 214config SOC_BES2600W --- 增加bes2600w SoC配置选择项 215 bool "SoC BES2600w" 216 217endchoice 218``` 219 220在 `bes2600/Kconfig.liteos_m.defconfig.series` 需要提供`bes2600 SoC series`选择后的默认配置，如下： 221 222``` 223if SOC_SERIES_BES2600 --- 选择了bes2600 Series后，才会增加如下默认配置选项 224 225rsource "Kconfig.liteos_m.defconfig.bes2600w" --- 增加bes2600w SoC的默认配置 226 227config SOC_SERIES --- 增加SOC_SERIES的默认配置 228 string 229 default "bes2600" 230 231endif 232``` 233 234配置完成后，还需要根据 `kernel/liteos_m/Makefile` 文件配置`make menuconfig`的`defconfig`保存路径： 235 236``` 237ifeq ($(TEE:1=y),y) 238tee = _tee 239endif 240ifeq ($(RELEASE:1=y),y) 241CONFIG ?= $(PRODUCT_PATH)/kernel_configs/release$(tee).config 242else 243CONFIG ?= $(PRODUCT_PATH)/kernel_configs/debug$(tee).config --- 配置文件保存在$(CONFIG)中，由产品最终定义 244endif 245 246…… 247 248update_config menuconfig: 249 $(HIDE)test -f "$(CONFIG)" && cp -v "$(CONFIG)" .config && menuconfig $(args) && savedefconfig --out "$(CONFIG)" 250``` 251 252在这个例子中，`defconfig`配置路径为 `$(PRODUCT_PATH)/kernel_configs/debug.config`，创建该文件后，内容为空，产品的目录文件结构如下： 253 254``` 255. 256└── display_demo 257 ├── config.json 258 └── kernel_configs 259 └── debug.config 260``` 261 262配置完成后，在 `kernel/liteos_m` 目录下执行 `make menuconfig`能够对`SoC Series`/`SoC`/`Board`进行选择，如下： 263 264 265 266结果将自动保存在`$(PRODUCT_PATH)/kernel_configs/debug.config`，下次执行`make menuconfig`时会导出保存的结果。 267 268### gn编译适配 269 270在上一步`Kconfig`的图形化配置后，将其生成的配置结果可以作为`gn`编译的输入，以控制不同模块是否编译。另外为了解决之前`gn`编写时，随意include的问题，内核编译做了模块化编译的设计，使得整个编译逻辑更加清晰，设计思路请参考[LiteOS-M内核BUILD.gn编写指南](https://gitee.com/caoruihong/kernel_liteos_m/wikis/LiteOS-M%E5%86%85%E6%A0%B8BUILD.gn%E7%BC%96%E5%86%99%E6%8C%87%E5%8D%97)。 271 272在 `kernel/liteos_m/BUILD.gn` 中，指定了`Board`和`SoC`的编译入口为`//device/board/fnlink`和`//device/soc/bestechnic`。 273 274``` 275deps += [ "//device/board/$device_company" ] 276deps += [ "//device/soc/$LOSCFG_SOC_COMPANY" ] 277``` 278 279在`//device/board/fnlink/BUILD.gn`中，新增内容如下： 280 281``` 282if (ohos_kernel_type == "liteos_m") { --- 由于多内核设计，对于LiteOS-M内核适配，需要用宏来隔离 283 import("//kernel/liteos_m/liteos.gni") --- 引入内核gn编写模板 284 module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name") --- 动态获取当前文件目录作为模块名，防止目录名修改后，这里还需要跟着修改 285 module_group(module_name) { --- 采用module_group模板 286 modules = [ --- 添加需要编译的模块 287 ] 288 } 289} 290``` 291 292同理`//device/soc/bestechnic/BUILD.gn`也是一样。 293 294### 内核启动适配 295 296系统启动流程分为三个阶段： 297 298| 阶段名称 | 分区规划 | 描述 | 299| --------- | ------------------------ | ----------------------------- | 300| BOOT1 | [0, 0x10000] | 第一阶段启动，进行固件启动。 | 301| BOOT2 | [0x2C010000, 0x2C020000] | 第二阶段启动，进行OTA升级启动。 | 302| RTOS_MAIN | [0x2C080000, 0x2C860000] | 第三阶段启动，进行内核启动。 | 303 304在第三阶段内核启动中，需要适配的文件路径在 `//device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/sdk/bsp/rtos/liteos/liteos_m/board.c`。 305 306内核启动适配总体思路如下： 307 3081. 中断向量的初始化`os_vector_init`，初始化中断的处理函数。 3092. 内核初始化`osKernelInitialize`。 3103. 创建线程`board_main`，进行芯片平台初始化。 3114. 内核启动，开始调度线程`osKernelStart`。 312 313其中，本章节详细对第3步进行展开，其他几步为对内核函数调用，不作详细描述。 314 315第3步中`board_main`在启动`OHOS_SystemInit`之前，需要初始化必要的动作，如下： 316 317``` 318... 319 if(!ret) { 320 ... 321 OhosSystemAdapterHooks(); --- 系统启动时候设置钩子，启动OpenHarmonyOHOS_SystemInit的之前完成打印和驱动的初始化 322 ... 323 OHOS_SystemInit(); --- 启动OpenHarmony服务，以及组件初始化 324 } 325.... 326``` 327 328`OhosSystemAdapterHooks`函数在`device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/utils/src/hm_sys.c`文件中，如下： 329 330``` 331int OhosSystemAdapterHooks(void) 332{ 333 init_trace_system(); --- 初始化打印函数 334 DeviceManagerStart(); --- 调用DeviceManagerStart函数进行HDF驱动初始化，这个过程会调用单板代码中的驱动配置文件hdf.hcs以及drivers源码实现 335 return 0; 336} 337 338``` 339 340### littlefs文件系统移植 341 342 `V200Z-R`开发板开发板采用最大`32MB`的支持`XIP`的`Nor Flash`，文件系统可以使用`example`，适配过程中，需要在指定路径下放置文件系统预置文件，根据配置可自动生成文件系统镜像，可以实现自动化生成和打包到烧录包中。 343 3441. 配置指定目录放置打包文件系统`config.json`，通过`flash_partition_dir`指定目录： 345 346 ``` 347 "flash_partition_dir": "fs" --- 表示在vendor/bestechnic/display_demo/fs目录下放置文件系统预置文件 348 ``` 349 3502. 在指定目录`vendor/bestechnic/display_demo/fs`下放置两部分内容： 351 352 - `wifi_Download_cfg.yaml`：镜像的烧录配置文件，可以根据实际情况调整分区。 353 - `/data/data`：第一个/`data`是挂载的根目录；第二个`data`是根目录里面的`data`目录，里面可以存放预置文件，或者在第二个`data`的同级目录再创建一个目录，打包的时候只认第一个`data`挂载根目录。 354 3553. `config.json`中根据`wifi_Download_cfg.yaml`最后调整结果。 356 357 - `fs_src`配置文件系统挂载名字。 358 - `fs_name`是最后生成文件系统的名字。 359 - `block_size`配置成`4K`对齐，建议不修改。 360 - `fs_size`是生成文件系统的大小。 361 - `burn_name`是烧录`bin`名字的大小。 362 - `enable` 表示是否生成这个文件系统。 363 3644. 在`//device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/hdf_config/hdf.hcs`文件配置文件系统的烧录的起始地址、文件系统的大小以及读数据块的大小`block_size`等信息，参考配置如下： 365 366 ``` 367 misc { 368 fs_config { 369 example_config { 370 match_attr = "littlefs_config"; 371 mount_points = ["/data"]; 372 partitions = [10]; 373 block_size = [4096]; 374 block_count = [1024]; 375 } 376 } 377 storage_config { 378 flash_config { 379 match_attr = "flash_config"; 380 partitions = [10]; 381 owner = [0]; 382 description = ["littlefs"]; 383 start_addr = [0xB60000]; 384 length = [0x400000]; 385 options = [3]; 386 } 387 } 388 } 389 ``` 390 391 最后在`device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/fs/fs_init.c`中，通过`hdf`加载数据，进行读写`flash`，如下： 392 393 ```c 394 static int32_t FsDriverInit(struct HdfDeviceObject *object) 395 { 396 if (object == NULL) { 397 return HDF_FAILURE; 398 } 399 if (object->property) { 400 if (FsGetResource(fs, object->property) != HDF_SUCCESS) { 401 HDF_LOGE("%s: FsGetResource failed", __func__); 402 return HDF_FAILURE; 403 } 404 } 405 for (int i = 0; i < sizeof(fs) / sizeof(fs[0]); i++) { 406 if (fs[i].mount_point == NULL) 407 continue; 408 409 fs[i].lfs_cfg.read = littlefs_block_read; 410 fs[i].lfs_cfg.prog = littlefs_block_write; 411 fs[i].lfs_cfg.erase = littlefs_block_erase; 412 fs[i].lfs_cfg.sync = littlefs_block_sync; 413 414 fs[i].lfs_cfg.read_size = 256; 415 fs[i].lfs_cfg.prog_size = 256; 416 fs[i].lfs_cfg.cache_size = 256; 417 fs[i].lfs_cfg.lookahead_size = 16; 418 fs[i].lfs_cfg.block_cycles = 1000; 419 420 int ret = mount(NULL, fs[i].mount_point, "littlefs", 0, &fs[i].lfs_cfg); 421 HDF_LOGI("%s: mount fs on '%s' %s\n", __func__, fs[i].mount_point, (ret == 0) ? "succeed" : "failed"); 422 } 423 return HDF_SUCCESS; 424 } 425 ``` 426 427 428 429### C库适配 430 431在轻量系统中，C库适配比较复杂，设计思路请参考[LiteOS-M内核支持musl与newlib平滑切换方案](https://gitee.com/arvinzzz/ohos_kernel_design_specification/blob/master/liteos_m/%E6%94%AF%E6%8C%81newlib/%E5%86%85%E6%A0%B8%E9%80%82%E9%85%8Dnewlib%E6%96%B9%E6%A1%88%E6%80%9D%E8%B7%AF.md)，由于我们的工具链采用 [gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2](https://gitee.com/link?target=https%3A%2F%2Fdeveloper.arm.com%2F-%2Fmedia%2FFiles%2Fdownloads%2Fgnu-rm%2F10.3-2021.10%2Fgcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux.tar.bz2) 自带`newlib`的C库，那么系统移植整体采用`newlib`的C库。那么在内核的`make menuconfig`中选择`newlib`，如下图： 432 433 434 435#### malloc适配 436 437malloc适配参考[The Red Hat newlib C Library-malloc](https://sourceware.org/newlib/libc.html#malloc)。实现malloc适配有以下两种方法： 438 439- 实现 `_sbrk_r` 函数。这种方法中，内存分配函数使用`newlib`中的。 440 441- 实现 `_malloc_r`, `_realloc_r`, `_reallocf_r`, `_free_r`, `_memalign_r`, 和 `_malloc_usable_size_r`。这种方法中，内存分配函数可以使用内核的。 442 443为了方便地根据业务进行内存分配算法调优和问题定位，在这两种方法中，本案例选择后者。 444 445首先，由于`newlib`中已经存在这些函数的符号，因此需要用到`gcc`的`wrap`的链接选项替换这些函数符号为内核的实现，内核的实现为 `//kernel/liteos_m/kal/libc/newlib/porting/src/malloc.c`。 446 447然后，在`//device/board/fnlink/v200zr/liteos_m/config.gni`的新增这些函数的`wrap`链接选项。 448 449``` 450board_ld_flags += [ 451 "-Wl,--wrap=_malloc_r", 452 "-Wl,--wrap=_realloc_r", 453 "-Wl,--wrap=_reallocf_r", 454 "-Wl,--wrap=_free_r", 455 "-Wl,--wrap=_memalign_r", 456 "-Wl,--wrap=_malloc_usable_size_r", 457] 458``` 459 460#### vsprintf等适配 461 462参考 https://sourceware.org/newlib/libc.html#vfprintf ，实现 `vprintf`, `vfprintf`, `printf`, `snprintf` 和`sprintf`。 463 464类似`malloc`适配，首先要提供这些函数的实现，`//device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/utils/src/printf.c`，本案例直接采用开源协议友好的实现。与`malloc`适配不同的是，这个函数由芯片原厂提供。因为就打印来说，根据项目的需要，实现可大可小，内核不方便提供统一的实现。 465 466然后，在`//device/board/fnlink/v200zr/liteos_m/config.gni`的新增这些函数的wrap链接选项。 467 468``` 469board_ld_flags += [ 470 "-Wl,--wrap=printf", 471 "-Wl,--wrap=sprintf", 472 "-Wl,--wrap=snprintf", 473 "-Wl,--wrap=vsnprintf", 474 "-Wl,--wrap=vprintf", 475] 476``` 477 478#### open等适配 479 480这部分实现由内核统一实现，芯片适配无须关注，内核文件`//kernel/liteos_m/kal/libc/newlib/porting/src/fs.c`，适配了`newlib`的`_read`、`_write`等函数，如下： 481 482``` 483…… 484ssize_t _read(int fd, void *buf, size_t nbyte) 485{ 486 return LOS_Read(fd, buf, nbyte); 487} 488 489ssize_t _write(int fd, const void *buf, size_t nbyte) 490{ 491 return LOS_Write(fd, buf, nbyte); 492} 493 494off_t _lseek(int fd, off_t offset, int whence) 495{ 496 return LOS_Lseek(fd, offset, whence); 497} 498…… 499``` 500 501## 板级系统移植 502 503### 驱动移植 504 505#### SoC芯片平台HDF驱动移植 506 507驱动适配相关文件放置在`drivers/adapter/platform`中，对应有`gpio`，`i2c`，`pwm`，`spi`，`uart`，`watchdog`，都是通过`HDF`机制加载，本章节以`gpio`为例进行详细说明。 508 509##### GPIO驱动适配 510 511`gpio`驱动适配需要完成编译的适配、源码的适配。 512 513在`//drivers/adapter/platform/gpio/BUILD.gn`文件中，描述了恒玄`gpio`驱动的编译适配。如下： 514 515``` 516module_switch = defined(LOSCFG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_GPIO) --- 如果打开HDF的GPIO配置开关，才进行如下编译 517module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name") 518 519hdf_driver(module_name) { 520 sources = [] 521 if (defined(LOSCFG_SOC_COMPANY_BESTECHNIC)) { --- 如果打开恒玄的芯片配置开关，才进行恒玄GPIO的驱动编译 522 sources += [ "gpio_bes.c" ] 523 } 524 525 include_dirs = [ "." ] 526} 527``` 528 529在`//drivers/adapter/platform/gpio/gpio_bes.c`文件中，描述了恒玄`gpio`驱动的源码适配。 530首先，按照`OpenHarmony`的`HDF`驱动框架加载驱动基本适配框架，如下： 531 532``` 533struct HdfDriverEntry g_GpioDriverEntry = { 534 .moduleVersion = 1, 535 .moduleName = "BES_GPIO_MODULE_HDF", 536 .Bind = GpioDriverBind, 537 .Init = GpioDriverInit, 538 .Release = GpioDriverRelease, 539}; 540HDF_INIT(g_GpioDriverEntry); --- 通过HDF_INIT 加载GPIO驱动 541``` 542 543然后，在初始化的时候会获取`hcs`参数进行初始化，如下： 544 545``` 546static int32_t GpioDriverInit(struct HdfDeviceObject *device) 547{ 548 int32_t ret; 549 struct GpioCntlr *gpioCntlr = NULL; 550 551 if (device == NULL) { 552 HDF_LOGE("%s: device is NULL", __func__); 553 return HDF_ERR_INVALID_PARAM; 554 } 555 556 gpioCntlr = GpioCntlrFromDevice(device); --- gpioCntlr节点变量就可以获取具体gpio配置 557 if (gpioCntlr == NULL) { 558 ... 559``` 560 561编码规范和设计思想见[bes 驱动适配PR](https://gitee.com/openharmony/drivers_adapter/pulls/278)的评论。 562 563#### Board外设器件HDF驱动移植 564 565`Board`外设器件表示通过`SoC`平台总线连接的外设器件，在本案例中，显示屏属于外设器件，其驱动适配放在`//device/board/fnlink/drivers/liteos_m`目录中。 566 567##### 显示驱动适配 568 569同`SoC`驱动适配，在`//device/board/fnlink/drivers/liteos_m/display/BUILD.gn`文件中，根据`hdf_driver`模板加载驱动模块，如下： 570 571``` 572module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name") 573hdf_driver(module_name) { 574 sources = [ 575 "zzw395.c", 576 ] 577 include_dirs = [ 578 "//drivers/peripheral/display/interfaces/include", 579 ... 580 ] 581} 582``` 583 584在`//device/board/fnlink/drivers/liteos_m/display/zzw395.c`文件中，根据驱动框架加载显示驱动，如下： 585 586``` 587static struct HdfDriverEntry g_ZZW395DriverEntry = { 588 .moduleVersion = 1, 589 .moduleName = "HDF_PANEL_ZZW395", 590 .Bind = PanelDriverBind, 591 .Init = PanelDriverInit, 592 .Release = PanelDriverRelease, 593}; 594 595HDF_INIT(g_ZZW395DriverEntry); 596``` 597 598其中的驱动参数根据`hcs`配置，在`PanelDriverInit`初始化时加载，如下： 599 600``` 601static int32_t PanelDriverInit(struct HdfDeviceObject *object) 602{ 603 if (object == NULL) { 604 return HDF_FAILURE; 605 } 606 HDF_LOGD("%s entry !!!", __func__); 607 if (object->property) { 608 if (PanelGetResource(&priv, object->property) != HDF_SUCCESS) { 609 HDF_LOGE("%s: PanelGetResource failed", __func__); 610 return HDF_FAILURE; 611 } 612 } 613... 614``` 615 616### OpenHarmony子系统适配 617 618`OpenHarmony`子系统适配一般包含两部分： 619 620- 在`config.json`中增加对应子系统和部件，这样编译系统会将该部件纳入编译目标中。 621- 针对该部件的`HAL`层接口进行硬件适配，或者可选的软件功能适配。 622 623#### 分布式软总线子系统适配 624 625##### wifi_lite部件适配 626 627首先，在`config.json`文件中，增加`communication`子系统的`wifi_lite`部件，如下： 628 629``` 630 { 631 "subsystem": "communication", 632 "components": [ 633 { 634 "component": "wifi_lite", 635 "optional": "true" 636 } 637 ] 638 }, 639``` 640 641`wifi_lite`部件在`//build/lite/components/communication.json`文件中，描述如下： 642 643``` 644 { 645 "component": "wifi_lite", 646…… 647 "targets": [ 648 "//foundation/communication/wifi_lite:wifi" --- wifi_lite的编译目标 649 ], 650…… 651 }, 652 653``` 654 655在`//foundation/communication/wifi_lite/BUILD.gn`文件中，描述需要适配的接口头文件路径，如下： 656 657``` 658config("include") { 659 include_dirs = [ "interfaces/wifiservice" ] --- 因为wifi_lite只提供头文件，不提供wifi的具体实现，所以wifi模块暴露出适配的目录路径提供给硬件厂商来适配，厂商提供wifi协议栈源码实现。 660} 661 662group("wifi") { 663 public_configs = [ ":include" ] 664} 665``` 666 667因为在本案例中，`wifi`属于`SoC`提供的功能，所以适配源码放在`SoC`的`//device/soc/bestechnic/hals/communication/wifi_lite/wifiservice`目录下，包含`wifi_device.c`和`wifi_hotspot.c`分别适配`wifi_device.h`和`wifi_hotspot.h`。如下： 668 669``` 670…… 671WifiErrorCode Scan(void) --- wifi_device.c中扫描wifi热点的函数，对wifi_device.h中Scan函数的适配实现 672{ 673 WifiErrorCode ret = ERROR_WIFI_BUSY; 674 675 676 if (IsWifiActive() != WIFI_STA_ACTIVE) 677 return ERROR_WIFI_IFACE_INVALID; 678 679 if (g_HalHmosWifiInfo.scan_state == SCAN_REQUEST || 680 g_HalHmosWifiInfo.scan_state == SCAN_TRIGGER) 681 return ERROR_WIFI_BUSY; 682 683 HalHmosWifiLock(); 684 ret = ((HalHmosSendEvent(HMOS_ON_WIFI_SCAN_STATE_CHANGED, NULL) == 0) ? WIFI_SUCCESS : ERROR_WIFI_BUSY); 685 HalHmosWifiUnLock(); 686 687 return ret; 688} 689…… 690int GetSignalLevel(int rssi, int band) --- wifi_hotspot.c中获取wifi信号热点函数，对wifi_hotspot.h中GetSignalLevel函数的适配实现。 691{ 692 if (band == HOTSPOT_BAND_TYPE_2G) { 693 if (rssi >= RSSI_LEVEL_4_2_G) 694 return RSSI_LEVEL_4; 695 if (rssi >= RSSI_LEVEL_3_2_G) 696 return RSSI_LEVEL_3; 697 if (rssi >= RSSI_LEVEL_2_2_G) 698 return RSSI_LEVEL_2; 699 if (rssi >= RSSI_LEVEL_1_2_G) 700 return RSSI_LEVEL_1; 701 } 702 703 if (band == HOTSPOT_BAND_TYPE_5G) { 704 if (rssi >= RSSI_LEVEL_4_5_G) 705 return RSSI_LEVEL_4; 706 if (rssi >= RSSI_LEVEL_3_5_G) 707 return RSSI_LEVEL_3; 708 if (rssi >= RSSI_LEVEL_2_5_G) 709 return RSSI_LEVEL_2; 710 if (rssi >= RSSI_LEVEL_1_5_G) 711 return RSSI_LEVEL_1; 712 } 713 return ERROR_WIFI_INVALID_ARGS; 714} 715``` 716 717##### LWIP部件适配 718 719`LiteOS-M kernel`目录下默认配置了`lwip`，因而具有编译功能，可以在`kernel`组件中指定`lwip`编译的目录。如下： 720 721``` 722 { 723 "subsystem": "kernel", 724 "components": [ 725 { 726 "component": "liteos_m", 727 "features": [ 728 "ohos_kernel_liteos_m_lwip_path = \"//device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/net/lwip-2.1\"" --- 指定在芯片厂商目录中进行适配 729 ] 730 } 731 ] 732 }, 733``` 734 735在`//device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/net/lwip-2.1/BUILD.gn`文件中，描述了`lwip`的编译，如下： 736 737``` 738import("//kernel/liteos_m/liteos.gni") 739import("$LITEOSTHIRDPARTY/lwip/lwip.gni") 740import("$LITEOSTOPDIR/components/net/lwip-2.1/lwip_porting.gni") 741 742module_switch = defined(LOSCFG_NET_LWIP_SACK) 743module_name = "lwip" 744kernel_module(module_name) { 745 sources = LWIP_PORTING_FILES + LWIPNOAPPSFILES - 746 [ "$LWIPDIR/api/sockets.c" ] + [ "porting/src/ethernetif.c" ] --- 增加ethernetif.c文件，用以适配ethernet网卡的初始化适配 747 defines = [ "LITEOS_LWIP=1" ] 748 defines += [ "CHECKSUM_BY_HARDWARE=1" ] 749} 750 751config("public") { 752 defines = [ "_BSD_SOURCE=1" ] 753 include_dirs = 754 [ "porting/include" ] + LWIP_PORTING_INCLUDE_DIRS + LWIP_INCLUDE_DIRS 755} 756 757``` 758 759在`//device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/net/lwip-2.1/porting/include/lwip/lwipopts.h`文件中，说明原有`lwip`配置选项保持不变，软总线会依赖这些配置选项，并且新增硬件适配的配置项，如下： 760 761``` 762#ifndef _PORTING_LWIPOPTS_H_ 763#define _PORTING_LWIPOPTS_H_ 764 765#include_next "lwip/lwipopts.h" --- 保持原来的配置项不变 766 767#define LWIP_NETIF_STATUS_CALLBACK 1 768#define LWIP_CHECKSUM_ON_COPY 0 769#define CHECKSUM_GEN_UDP 0 --- 新增硬件适配选项 770 771#endif /* _PORTING_LWIPOPTS_H_ */ 772 773``` 774 775在`//device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/net/lwip-2.1/porting/src/ethernetif.c`文件中，说明对`ethernet`网卡初始化的适配，如下： 776 777``` 778err_t 779ethernetif_init(struct netif *netif) 780{ 781…… 782#ifdef CHECKSUM_BY_HARDWARE 783 eth_hw_checksum_init(); 784#endif 785…… 786 netif->linkoutput = low_level_output; 787 788 netif->drv_send = liteos_low_level_output; 789 netif->hwaddr_len = NETIF_MAX_HWADDR_LEN; 790 low_level_init(netif); 791 driverif_init(netif); 792 return ERR_OK; 793…… 794} 795``` 796 797##### dsoftbus部件适配 798 799在`config.json`中增加`dsoftbus`部件配置如下： 800 801``` 802{ 803 "component": "dsoftbus", 804 "features": [ 805 "softbus_adapter_config = \"//vendor/bestechnic/mini_distributed_music_player/dsoftbus_lite_config\"" 806 ] 807}, 808``` 809 810`dsoftbus`部件在`//foundation/communication/dsoftbus/dsoftbus.gni`文件中提供了`softbus_adapter_config`配置选项可供移植过程进行配置，该配置设定了软总线移植适配的路径。 811 812在本案例中，`softbus_adapter_config`配置为`//vendor/bestechnic/mini_distributed_music_player/dsoftbus_lite_config`路径，该路径下的内容为： 813 814``` 815. 816├── feature_config --- 软总线功能特性配置，例如是否开启自发现功能等 817│ └── mini 818│ └── config.gni 819└── spec_config --- 软总线规格特性配置，例如设置软总线日志级别设置 820 ├── softbus_config_adapter.c 821 ├── softbus_config_adapter.h 822 └── softbus_config_type.h 823``` 824 825在`config.gni`文件中规定了以下配置项： 826 827| 配置项 | 描述 | 828| ------------------------------------------ | ------------------------ | 829| dsoftbus_feature_disc_ble | 是否开启BLE发现功能。 | 830| dsoftbus_feature_disc_coap | 是否开启COAP发现功能。 | 831| dsoftbus_feature_conn_tcp | 是否开启TCP连接功能。 | 832| dsoftbus_feature_conn_br | 是否开启BR连接功能。 | 833| dsoftbus_feature_conn_ble | 是否开启BLE连接功能。 | 834| dsoftbus_feature_conn_p2p | 是否开启P2P连接功能。 | 835| dsoftbus_feature_trans_udp | 是否开启UDP传输功能。 | 836| dsoftbus_feature_trans_udp_stream | 是否开启UDP传输流功能。 | 837| dsoftbus_feature_trans_udp_file | 是否开启UDP传输文件功能。 | 838| dsoftbus_feature_ip_auth | 是否开启认证传输通道功能。 | 839| dsoftbus_feature_auth_account | 是否开启基于账号认证功能。 | 840| dsoftbus_feature_qos | 是否开启QoS功能。 | 841 842在`softbus_config_adapter.c`文件中规定了以下配置项： 843 844| 配置项 | 描述 | 845| ------------------------------------ | ----------------------------- | 846| SOFTBUS_INT_MAX_BYTES_LENGTH | SendBytes发送最大Bytes长度。 | 847| SOFTBUS_INT_MAX_MESSAGE_LENGTH | SendMessage发送最大消息的长度。 | 848| SOFTBUS_INT_CONN_BR_MAX_DATA_LENGTH | 蓝牙最大接收数据量。 | 849| SOFTBUS_INT_CONN_RFCOM_SEND_MAX_LEN | 蓝牙最大接收数据量。 | 850| SOFTBUS_INT_ADAPTER_LOG_LEVEL | 日志级别设置。 | 851| SOFTBUS_STR_STORAGE_DIRECTORY | 存储目录设置。 | 852 853因为软总线配置了后，不会默认启动，所以需要在通过启动框架调用`InitSoftBusServer`函数，如下： 854 855``` 856static void DSoftBus(void) 857{ 858 osThreadAttr_t attr; 859 attr.name = "dsoftbus task"; 860 attr.attr_bits = 0U; 861 attr.cb_mem = NULL; 862 attr.cb_size = 0U; 863 attr.stack_mem = NULL; 864 attr.stack_size = 65536; 865 attr.priority = 24; 866 867 extern void InitSoftBusServer(void); 868 if (osThreadNew((osThreadFunc_t) InitSoftBusServer, NULL, &attr) == NULL) { 869 printf("Failed to create WifiSTATask!\n"); 870 } 871} 872 873APP_FEATURE_INIT(DSoftBus); 874``` 875 876##### RPC部件适配 877 878在`config.json`中增加`rpc`部件配置如下： 879 880``` 881{ 882 "component": "rpc" 883}, 884``` 885 886同样地，`rpc`部件需要通过启动框架调用`StartDBinderService`函数，由于该函数正常运行依赖主机已经获取`IP`地址，因此在`LWIP`协议栈注册`IP`地址变化事件的回调函数中调用该函数，如下： 887 888``` 889static void RpcServerWifiDHCPSucCB(struct netif *netif, netif_nsc_reason_t reason, 890 const netif_ext_callback_args_t *args) 891{ 892 (void) args; 893 if (netif == NULL) { 894 printf("%s %d, error: input netif is NULL!\n", __FUNCTION__, __LINE__); 895 return; 896 } 897 if (reason == LWIP_NSC_IPSTATUS_CHANGE) { 898 if (netif_is_up(netif) && !ip_addr_isany(&netif->ip_addr)) { 899 printf("%s %d, start rpc server!\n", __FUNCTION__, __LINE__); 900 StartDBinderService(); 901 } 902 } 903} 904 905static void WifiDHCPRpcServerCB(void) 906{ 907 NETIF_DECLARE_EXT_CALLBACK(WifiReadyRpcServerCallback); 908 netif_add_ext_callback(&WifiReadyRpcServerCallback, RpcServerWifiDHCPSucCB); 909} 910 911APP_FEATURE_INIT(WifiDHCPRpcServerCB); 912``` 913 914#### 启动恢复子系统适配 915 916启动恢复子系统适配`bootstrap_lite`/`syspara_lite`两个部件。请在`vendor/bestechnic_bak/display_demo/config.json`中新增对应的配置选项。 917 918``` 919{ 920 "subsystem": "startup", 921 "components": [ 922 { 923 "component": "bootstrap_lite" --- bootstrap_lite 部件 924 }, 925 { 926 "component": "syspara_lite", --- syspara_lite 部件 927 "features": [ 928 "enable_ohos_startup_syspara_lite_use_posix_file_api = true" 929 ] 930 } 931 ] 932}, 933``` 934 935适配`bootstrap_lite`部件时，需要在连接脚本文件`//device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/sdk/bsp/out/best2600w_liteos/_best2001.lds`中手动新增如下段： 936 937``` 938 __zinitcall_bsp_start = .; 939 KEEP (*(.zinitcall.bsp0.init)) 940 KEEP (*(.zinitcall.bsp1.init)) 941 KEEP (*(.zinitcall.bsp2.init)) 942 KEEP (*(.zinitcall.bsp3.init)) 943 KEEP (*(.zinitcall.bsp4.init)) 944 __zinitcall_bsp_end = .; 945 __zinitcall_device_start = .; 946 KEEP (*(.zinitcall.device0.init)) 947 KEEP (*(.zinitcall.device1.init)) 948 KEEP (*(.zinitcall.device2.init)) 949 KEEP (*(.zinitcall.device3.init)) 950 KEEP (*(.zinitcall.device4.init)) 951 __zinitcall_device_end = .; 952 __zinitcall_core_start = .; 953 KEEP (*(.zinitcall.core0.init)) 954 KEEP (*(.zinitcall.core1.init)) 955 KEEP (*(.zinitcall.core2.init)) 956 KEEP (*(.zinitcall.core3.init)) 957 KEEP (*(.zinitcall.core4.init)) 958 __zinitcall_core_end = .; 959 __zinitcall_sys_service_start = .; 960 KEEP (*(.zinitcall.sys.service0.init)) 961 KEEP (*(.zinitcall.sys.service1.init)) 962 KEEP (*(.zinitcall.sys.service2.init)) 963 KEEP (*(.zinitcall.sys.service3.init)) 964 KEEP (*(.zinitcall.sys.service4.init)) 965 __zinitcall_sys_service_end = .; 966 __zinitcall_sys_feature_start = .; 967 KEEP (*(.zinitcall.sys.feature0.init)) 968 KEEP (*(.zinitcall.sys.feature1.init)) 969 KEEP (*(.zinitcall.sys.feature2.init)) 970 KEEP (*(.zinitcall.sys.feature3.init)) 971 KEEP (*(.zinitcall.sys.feature4.init)) 972 __zinitcall_sys_feature_end = .; 973 __zinitcall_run_start = .; 974 KEEP (*(.zinitcall.run0.init)) 975 KEEP (*(.zinitcall.run1.init)) 976 KEEP (*(.zinitcall.run2.init)) 977 KEEP (*(.zinitcall.run3.init)) 978 KEEP (*(.zinitcall.run4.init)) 979 __zinitcall_run_end = .; 980 __zinitcall_app_service_start = .; 981 KEEP (*(.zinitcall.app.service0.init)) 982 KEEP (*(.zinitcall.app.service1.init)) 983 KEEP (*(.zinitcall.app.service2.init)) 984 KEEP (*(.zinitcall.app.service3.init)) 985 KEEP (*(.zinitcall.app.service4.init)) 986 __zinitcall_app_service_end = .; 987 __zinitcall_app_feature_start = .; 988 KEEP (*(.zinitcall.app.feature0.init)) 989 KEEP (*(.zinitcall.app.feature1.init)) 990 KEEP (*(.zinitcall.app.feature2.init)) 991 KEEP (*(.zinitcall.app.feature3.init)) 992 KEEP (*(.zinitcall.app.feature4.init)) 993 __zinitcall_app_feature_end = .; 994 __zinitcall_test_start = .; 995 KEEP (*(.zinitcall.test0.init)) 996 KEEP (*(.zinitcall.test1.init)) 997 KEEP (*(.zinitcall.test2.init)) 998 KEEP (*(.zinitcall.test3.init)) 999 KEEP (*(.zinitcall.test4.init)) 1000 __zinitcall_test_end = .; 1001 __zinitcall_exit_start = .; 1002 KEEP (*(.zinitcall.exit0.init)) 1003 KEEP (*(.zinitcall.exit1.init)) 1004 KEEP (*(.zinitcall.exit2.init)) 1005 KEEP (*(.zinitcall.exit3.init)) 1006 KEEP (*(.zinitcall.exit4.init)) 1007 __zinitcall_exit_end = .; 1008``` 1009 1010需要新增上述段是因为`bootstrap_init`提供的对外接口，见`//utils/native/lite/include/ohos_init.h`文件，采用的是灌段的形式，最终会保存到上述链接段中。主要的服务自动初始化宏如下表格所示： 1011 1012| 接口名 | 描述 | 1013| ---------------------- | -------------------------------- | 1014| SYS_SERVICE_INIT(func) | 标识核心系统服务的初始化启动入口。 | 1015| SYS_FEATURE_INIT(func) | 标识核心系统功能的初始化启动入口。 | 1016| APP_SERVICE_INIT(func) | 标识应用层服务的初始化启动入口。 | 1017| APP_FEATURE_INIT(func) | 标识应用层功能的初始化启动入口。 | 1018 1019 **说明：** 1020 通过上面加载的组件编译出来的lib文件需要手动加入强制链接。 1021 1022 如在 `vendor/bestechnic/display_demo/config.json` 中配置了`bootstrap_lite` 部件。 1023 1024``` 1025 { 1026 "subsystem": "startup", 1027 "components": [ 1028 { 1029 "component": "bootstrap_lite" 1030 }, 1031 ... 1032 ] 1033 }, 1034``` 1035 1036 `bootstrap_lite`部件会编译`//base/startup/bootstrap_lite/services/source/bootstrap_service.c`，该文件中，通过`SYS_SERVICE_INIT`将`Init`函数符号灌段到`__zinitcall_sys_service_start`和`__zinitcall_sys_service_end`中，由于`Init`函数是没有显式调用它，所以需要将它强制链接到最终的镜像。如下： 1037 1038``` 1039static void Init(void) 1040{ 1041 static Bootstrap bootstrap; 1042 bootstrap.GetName = GetName; 1043 bootstrap.Initialize = Initialize; 1044 bootstrap.MessageHandle = MessageHandle; 1045 bootstrap.GetTaskConfig = GetTaskConfig; 1046 bootstrap.flag = FALSE; 1047 SAMGR_GetInstance()->RegisterService((Service *)&bootstrap); 1048} 1049SYS_SERVICE_INIT(Init); --- 通过SYS启动即SYS_INIT启动就需要强制链接生成的lib 1050``` 1051 1052 在`//base/startup/bootstrap_lite/services/source/BUILD.gn`文件中，描述了在`out/v200zr/display_demo/libs` 生成 `libbootstrap.a`，如下： 1053 1054``` 1055static_library("bootstrap") { 1056 sources = [ 1057 "bootstrap_service.c", 1058 "system_init.c", 1059 ] 1060 .... 1061``` 1062 1063 那么需要在 `vendor/bestechnic/display_demo/config.json` 配置强制链接库`bootstrap`，如下： 1064 1065``` 1066 "bin_list": [ 1067 { 1068 "elf_name": "wifiiot", 1069 "bsp_target_name": "best2600w_liteos", 1070 "signature": "false", 1071 "burn_name": "rtos_main", 1072 "enable": "true", 1073 "force_link_libs": [ 1074 "bootstrap", --- 强制链接libbootstrap.a 1075 ... 1076 ] 1077 }, 1078``` 1079 1080 1081 1082适配`syspara_lite`部件时，系统参数会最终写到文件中进行持久化保存。在轻量系统中，文件操作相关接口有`POSIX`接口与`HalFiles`接口这两套实现。 1083 1084因为对接内核的文件系统，采用`POSIX`相关的接口，所以`features`字段中需要增加`enable_ohos_startup_syspara_lite_use_posix_file_api = true`。 1085 1086如果对接`HalFiles`相关的接口实现的，则无须修改。 1087 1088在适配`GetSerial`接口时，开发板不像产线生产过程那样，会写入一个具体的`Serial Number`，因而需要确定一个数据对开发板进行唯一标识。本案例采用`WiFi Mac`地址进行适配。 1089 1090``` 1091#define ETH_ALEN 6 1092#define MAC_BITS 4 1093#define MAC_HIGH_MASK 0xf0 1094#define MAC_LOW_MASK 0x0f 1095#define HEX_A 0xa 1096#define CHAR_NUM_OFFSET 0x30 1097#define CHAR_CAPITAL_OFFSET 0x37 1098#define STR_END_FLAG '\0' 1099 1100typedef unsigned char u8; 1101 1102static char serialNumber[2*ETH_ALEN + 1]; --- 最后一位留作'\0'结束符标识 1103 1104 1105static char Hex2Char(u8 hex) 1106{ 1107 if (hex < HEX_A) { 1108 return hex + CHAR_NUM_OFFSET; --- 将数值0转为char的'0' 1109 } else { 1110 return hex + CHAR_CAPITAL_OFFSET; --- 将数值0xa转为char的'A' 1111 } 1112} 1113 1114const char* HalGetSerial(void) 1115{ 1116 char macAddr[ETH_ALEN]; 1117 // as devboard has no production serial number, we just 1118 // use wifi mac address as device serial number. 1119 if (serialNumber[0] == STR_END_FLAG) { --- 只有第一次调用时，才去获取mac地址 1120 extern int bwifi_get_own_mac(u8 *addr); 1121 bwifi_get_own_mac(macAddr); --- 获取mac地址 1122 int j = 0; 1123 for (int i = 0; i < ETH_ALEN; i++) { 1124 u8 lowFour, highFour; 1125 highFour = (macAddr[i] & MAC_HIGH_MASK) >> MAC_BITS; 1126 serialNumber[j] = Hex2Char(highFour); 1127 j++; 1128 lowFour = macAddr[i] & MAC_LOW_MASK; 1129 serialNumber[j] = Hex2Char(lowFour); 1130 j++; 1131 } --- 将mac地址值转化为serial number 1132 } 1133 return serialNumber; 1134} 1135``` 1136 1137#### DFX子系统适配 1138 1139进行`DFX`子系统适配需要添加`hilog_lite`部件，直接在`config.json`文件配置即可。 1140 1141``` 1142{ 1143 "subsystem": "hiviewdfx", 1144 "components": [ 1145 { 1146 "component": "hilog_lite", 1147 "optional": "true" 1148 } 1149 ] 1150}, 1151``` 1152 1153配置完成之后，在`//device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/utils/src/hm_sys.c`中注册日志输出实现函数。 1154 1155``` 1156boolean HilogProc_Impl(const HiLogContent *hilogContent, uint32 len) 1157{ 1158 char tempOutStr[LOG_FMT_MAX_LEN] = {0}; 1159 if (LogContentFmt(tempOutStr, sizeof(tempOutStr), hilogContent) > 0) { 1160 printf(tempOutStr); 1161 } 1162 return TRUE; 1163} 1164 1165HiviewRegisterHilogProc(HilogProc_Impl); 1166``` 1167 1168#### 系统服务管理子系统适配 1169 1170进行系统服务管理子系统适配需要添加`samgr_lite`部件，直接在`config.json`配置即可。 1171 1172``` 1173{ 1174 "subsystem": "systemabilitymgr", 1175 "components": [ 1176 { 1177 "component": "samgr_lite", 1178 "features": [ 1179 "config_ohos_systemabilitymgr_samgr_lite_shared_task_size = 4096" 1180 ] 1181 } 1182 ] 1183}, 1184``` 1185 1186在轻量系统中，`samgr_lite`配置的共享任务栈大小默认为`0x800`。当函数调用栈较大时，会出现栈溢出的问题。在本次适配过程中，将其调整为`0x1000`。 1187 1188#### 安全子系统适配 1189 1190进行安全子系统适配需要添加`huks/deviceauth_lite`部件，直接在`config.json`配置即可。 1191 1192``` 1193 { 1194 "subsystem": "security", 1195 "components": [ 1196 { 1197 "component": "huks", 1198 "features": [ 1199 "huks_use_lite_storage = true", 1200 "huks_use_hardware_root_key = true", 1201 "huks_config_file = \"hks_config_lite.h\"", 1202 "huks_key_store_path = \"/data/\"", 1203 "ohos_security_huks_mbedtls_porting_path = \"//device/soc/bestechnic/hals/mbedtls\"" 1204 ] 1205 }, 1206 { 1207 "component": "deviceauth_lite", 1208 "features": [ 1209 "deviceauth_storage_path = \"/data/\"", 1210 "deviceauth_hichain_thread_stack_size = 9472" 1211 ] 1212 } 1213 ] 1214 } 1215``` 1216 1217`huks`部件适配时，`huks_key_store_path`配置选项用于指定存放秘钥路径，`ohos_security_huks_mbedtls_porting_path`配置选项用于指定进行`mbedtls`适配的目录，用于芯片对`mbedtls`进行硬件随机数等适配。 1218 1219`deviceauth_lite`部件适配时，`deviceauth_storage_path`配置选项用于指定存放设备认证信息的路径，`deviceauth_hichain_thread_stack_size`用于指定线程栈大小。 1220 1221#### 媒体子系统适配 1222 1223进行媒体子系统适配需要添加`histreamer`部件，直接在`config.json`配置即可。 1224 1225``` 1226{ 1227 "subsystem": "multimedia", 1228 "components": [ 1229 { 1230 "component": "histreamer", 1231 "features": [ 1232 "histreamer_enable_plugin_hdi_adapter = true", 1233 "histreamer_enable_plugin_minimp3_adapter = true", 1234 "histreamer_enable_plugin_ffmpeg_adapter = false", 1235 "config_ohos_histreamer_stack_size = 65536" 1236 ] 1237 } 1238 ] 1239}, 1240``` 1241 1242`histreamer`部件配置项说明如下： 1243 1244| 配置项 | 说明 | 1245| ---------------------------------------- | ------------------------------- | 1246| histreamer_enable_plugin_hdi_adapter | 是否使能histreamer对接到hdi接口。 | 1247| histreamer_enable_plugin_minimp3_adapter | 是否使能插件适配minimp3。 | 1248| histreamer_enable_plugin_ffmpeg_adapter | 是否使能插件适配FFmpeg。 | 1249| config_ohos_histreamer_stack_size | histreamer栈大小设置。 | 1250 1251#### 公共基础库子系统适配 1252 1253进行公共基础库子系统适配需要添加`kv_store`/`js_builtin`/`timer_task`/`kal_timer`部件，直接在`config.json`配置即可。 1254 1255``` 1256{ 1257 "subsystem": "utils", 1258 "components": [ 1259 { 1260 "component": "kv_store", 1261 "features": [ 1262 "enable_ohos_utils_native_lite_kv_store_use_posix_kv_api = true" 1263 ] 1264 }, 1265 { 1266 "component": "js_builtin" 1267 }, 1268 { 1269 "component": "timer_task" 1270 }, 1271 { 1272 "component": "kal_timer", 1273 } 1274 ] 1275}, 1276``` 1277 1278与适配`syspara_lite`部件类似，适配`kv_store`部件时，键值对会写到文件中。在轻量系统中，文件操作相关接口有`POSIX`接口与`HalFiles`接口这两套实现。因为对接内核的文件系统，采用`POSIX`相关的接口，所以`features`需要增加`enable_ohos_utils_native_lite_kv_store_use_posix_kv_api = true`。如果对接`HalFiles`相关的接口实现的，则无须修改。 1279 1280#### 图形子系统适配 1281 1282进行图形子系统适配需要添加`graphic_utils`部件，直接在`config.json`配置即可。 1283 1284``` 1285 { 1286 "components": [ 1287 { 1288 "component": "graphic_utils", 1289 "features": [ 1290 "enable_ohos_graphic_utils_product_config = true" 1291 ] 1292 }, 1293 { 1294 "component": "ui" 1295 } 1296 ] 1297 }, 1298``` 1299 1300`graphic`配置文件见 `//vendor/bestechnic/display_demo/graphic_config/product_graphic_lite_config.h`。 1301 1302`graphic`适配见`//device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/components/ui`, 主要功能如下： 1303 1304- `display_device`：实例化`BaseGfxEngine`。 1305- `touch_input`：实例化`PointerInputDevice`。 1306- `UiMainTask`：初始化字体引擎，执行渲染任务等。 1307 1308图形子系统层次： 1309 1310``` 1311aafwk_lite + appexecfwk_lite (AAFWK + APPEXECFWK) 1312 | 1313ace_engine_lite + jerryscript + i18n_lite + resmgr_lite + utils/native/lite/... (ACE,JS引擎及其依赖) 1314 | 1315arkui_ui_lite + graphic_utils (图形框架) 1316 | 1317giflib + libjpeg + libpng + qrcodegen + freetype... (图形第三方库) 1318``` 1319 1320图形应用示例见文件`//vendor/bestechnic/display_demo/tests/app.cpp`，如下： 1321 1322``` 1323/* ui app entry */ 1324void RunApp() 1325{ 1326#ifdef UI_TEST 1327 AnimatorDemoStart(); --- native ui demo 1328#elif defined(ABILITY_TEST) 1329 StartJSApp(); --- js demo 1330#endif 1331} 1332 1333void AppEntry(void) 1334{ 1335 UiMain(); 1336} 1337 1338APP_FEATURE_INIT(AppEntry); 1339``` 1340 1341#### ACE开发框架子系统适配 1342 1343进行`ACE`开发框架子系统适配需要添加`ace_engine_lite`部件，直接在`config.json`配置即可。 1344 1345 { 1346 "subsystem": "ace", 1347 "components": [ 1348 { 1349 "component": "ace_engine_lite", 1350 "features": [ 1351 "ace_engine_lite_feature_product_config = true" 1352 ] 1353 } 1354 ] 1355 }, 1356 1357`ace_engine_lite`部件配置文件见 `//vendor/bestechnic/display_demo/ace_lite_config/product_acelite_config.h`。 1358 1359`ace_lite`的应用采用js语言进行开发，详细步骤如下： 1360 13611. 用`DevEco Studio`编写js应用，参考[《DevEco Studio指南》](https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-guides/ide-tools-overview)。 13622. 使用预览功能进行预览，并且得到js包：`entry\.preview\intermediates\res\debug\lite\assets\js\default`。 13633. 将js包放到对应的文件系统目录下，文件系统路径为`vendor/bestechnic/display_demo/fs/data/data/js`，如下： 1364 1365 ``` 1366 ├── app.js 1367 ├── common 1368 ├── i18n 1369 ├── manifest.json 1370 └── pages 1371 ``` 1372 13734. 最终编译生成系统镜像，烧录到单板后，系统会从`app.js`加载启动`ace`的应用。 1374 1375#### 元能力子系统适配 1376 1377进行元能力子系统适配需要添加`aafwk_lite`部件，直接在`config.json`配置即可。 1378 1379``` 1380 { 1381 "subsystem": "aafwk", 1382 "components": [ 1383 { 1384 "component": "aafwk_lite", 1385 "features": [ 1386 "ability_lite_enable_ohos_appexecfwk_feature_ability = true", --- 支持FA特性，即包含图形能力 1387 "ability_lite_config_ohos_aafwk_ams_task_size = 4096" --- 配置aafwk栈的大小 1388 ] 1389 } 1390 ] 1391 }, 1392``` 1393 1394`aafwk_lite`相关的应用样例见`vendor/bestechnic/display_demo/tests/ability`目录，包含`launcher`和`js app`这两类应用，应用的函数调用流程描述如下： 1395 13961. `launcher`应用，通过`InstallLauncher`安装`BundleName`为 `"com.example.launcher"`的`native ui`应用，在`AbilityMgrSliteFeature`启动后会调用`AbilityMgrHandler::StartLauncher()`启动`launcher`应用。 1397 13982. `StartJSApp`应用，通过`StartAbility`启动任意`Want`，通过将`want data`传递`JS_APP_PATH`, 1399 `SetWantData(&want, JS_APP_PATH, strlen(JS_APP_PATH) + 1)`。 1400 1401#### 包管理子系统适配 1402 1403进行包管理子系统适配需要添加`appexecfwk_lite`部件，直接在`config.json`配置即可。 1404 1405``` 1406 { 1407 "subsystem": "appexecfwk", 1408 "components": [ 1409 { 1410 "component": "appexecfwk_lite" 1411 } 1412 ] 1413 }, 1414``` 1415 1416## 兼容性认证 1417 1418### 产品兼容性规范 1419 1420产品兼容性规范文档请参考[产品兼容性SIG介绍](https://gitee.com/openharmony-sig/compatibility/tree/master)。 1421 1422### XTS用例 1423 1424`XTS`测试参考资料见[xts参考资料](../device-test/xts.md)，进行`XTS`子系统适配需要添加`xts_acts`/`xts_tools`部件，直接在`config.json`配置即可，配置如下： 1425 1426 { 1427 "subsystem": "xts", 1428 "components": [ 1429 { "component": "xts_acts", "features": 1430 [ 1431 "config_ohos_xts_acts_utils_lite_kv_store_data_path = \"/data\"", 1432 "enable_ohos_test_xts_acts_use_thirdparty_lwip = true" 1433 ] 1434 }, 1435 { "component": "xts_tools", "features":[] } 1436 ] 1437 } 1438 1439其中， 1440 1441- `config_ohos_xts_acts_utils_lite_kv_store_data_path` 是配置挂载文件系统根目录的名字。 1442- `enable_ohos_test_xts_acts_use_thirdparty_lwip` 表示如果使用`thirdparty/lwip`目录下的源码编译，则设置为`true`，否则设置为`false`。 1443 1444全部跑完会有显示`xx Tests xx Failures xx Ignored`，如下： 1445 1446``` 1447... 1448[16:53:43:438]../../../test/xts/acts/utils_lite/kv_store_hal/src/kvstore_func_test.c:793:testKvStoreMaxSize004:PASS 1449[16:53:43:438]+-------------------------------------------+ 1450[16:53:43:438] 1451[16:53:43:438]----------------------- 1452[16:53:43:438]32 Tests 0 Failures 0 Ignored 1453[16:53:43:438]OK 1454[16:53:43:439]All the test suites finished! 1455``` 1456 1457### 报告提交 1458 1459将上图`XTS`用例的情况保存为测试报告，上传到`OpenHarmony`兼容性测试网站进行认证，作为`sig`仓库转正到`master`仓库的必要条件。详细步骤如下： 1460 1461步骤1：将`XTS`测试报告压缩成`zip`文件。 1462 1463步骤2：生成测试报告的`SHA`校验码。本案例是将`zip`文件传到在线生成`hash`的[网站]( https://tool.lmeee.com/jiami/filehash)生成`SHA`校验码。 1464 1465步骤3：进入`OpenHarmony`[兼容性测试网站](https://www.openharmony.cn/certification/document/guid)上传报告。 1466 1467 - 其中`API Level`填写报告中的`"sdkApiLevel"`字段 1468 - `OS`版本号填写报告中的`"OS Version"`字段。 1469 1470## todo 1471 1472后续会补充以下方面的移植： 1473 1474- 蓝牙 1475- `bms`包安装 1476- 验证运行`JS`的`bytecode` 1477- 分布式能力：`dms`、`dm` 1478- 分布式音乐播放器样例
